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    曲道奎:機(jī)器人改變世界

    2018-01-24 21:19:58盛長(zhǎng)琳
    創(chuàng)新時(shí)代 2018年1期

    盛長(zhǎng)琳

    在人類(lèi)的文明史上,工具的進(jìn)步往往是一個(gè)時(shí)代的標(biāo)志,人類(lèi)對(duì)工具的技術(shù)追求在科幻作品中屢見(jiàn)不鮮。因其最具有人類(lèi)思維模式,機(jī)器人一直都是人類(lèi)所追求的最理想的工具。想象一下,讓機(jī)器人打理你每天的生活:在早上送上溫馨的早餐,把你的衣服送到干洗店,適時(shí)提醒你身體健康可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)信號(hào)……然而在現(xiàn)實(shí)生活中,絕大部分人認(rèn)為,這樣的場(chǎng)景短期只存在于科幻電影中。

    不過(guò),跟機(jī)器人打了二十多年交道的曲道奎,對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用前景要樂(lè)觀得多。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人制造企業(yè)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的掌舵人,曲道奎樂(lè)觀地估計(jì):“未來(lái)五年內(nèi),機(jī)器人將會(huì)逐步進(jìn)入家庭?!?/p>

    從研究員到總裁

    在央視財(cái)經(jīng)2013年年度經(jīng)濟(jì)人物候選人論壇上,曲道奎帶來(lái)一個(gè)小小的門(mén)把手作為見(jiàn)面禮?!吧a(chǎn)這樣一個(gè)看似簡(jiǎn)單的門(mén)把手,過(guò)去在生產(chǎn)線上需要工人們一遍遍地打磨拋光,生產(chǎn)環(huán)境非常惡劣,粉塵職業(yè)病很普遍?,F(xiàn)在我們生產(chǎn)的機(jī)器人替代了流水線上的工人,運(yùn)用傳感技術(shù)自動(dòng)拋光打磨,而且成品率大大提高?!?/p>

    如果你以為機(jī)器人只能替代簡(jiǎn)單的流水線作業(yè),那就錯(cuò)了。曲道奎帶來(lái)的另一個(gè)禮物是個(gè)大規(guī)模集成面板。他自豪地介紹,這是新松用了三年多的時(shí)間,花了數(shù)億元,成功研發(fā)的真空機(jī)械手制造的,打破了美國(guó)對(duì)中國(guó)的技術(shù)壟斷,“如今我們的產(chǎn)品已經(jīng)出口到中國(guó)臺(tái)灣”。

    被譽(yù)為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍人物的曲道奎,是技術(shù)派出身。早在20世紀(jì)80年代,他就已經(jīng)和機(jī)器人結(jié)下了不解之緣。1986年,曲道奎進(jìn)入中科院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室,拜在中國(guó)機(jī)器人之父—中科院院士蔣新松門(mén)下,從事機(jī)器人的研究。不過(guò),那時(shí)的曲道奎只是將機(jī)器人研究作為一種興趣愛(ài)好。

    1992年,曲道奎赴德國(guó)薩爾大學(xué)電子技術(shù)系系統(tǒng)理論實(shí)驗(yàn)室做訪問(wèn)學(xué)者,從事神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人中的應(yīng)用研究。在此期間,他看到了機(jī)器人在德國(guó)制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用,并被深深震撼,“那時(shí)候我開(kāi)始意識(shí)到,機(jī)器人不能僅僅躺在實(shí)驗(yàn)室,而應(yīng)該跟產(chǎn)業(yè)結(jié)合,有更廣闊的應(yīng)用舞臺(tái)。”

    剛好此時(shí),中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所決定,將多年的機(jī)器人研究成果進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化,并推向市場(chǎng)。曲道奎立即中斷在德國(guó)的訪問(wèn),回國(guó)擔(dān)任所里機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng),開(kāi)始了他的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化夢(mèng)想。

    由于當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游幾乎是零基礎(chǔ),曲道奎決定采用更快捷的方式。他從日本采購(gòu)來(lái)20臺(tái)工業(yè)機(jī)器人部件,自主開(kāi)發(fā)了機(jī)器人的控制系統(tǒng),賣(mài)給了長(zhǎng)期采購(gòu)?fù)鈬?guó)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)企業(yè),一下子引起了轟動(dòng)。然而,苦于沒(méi)有產(chǎn)業(yè)平臺(tái),核心技術(shù)不得不轉(zhuǎn)讓給韓國(guó)的三星公司?!斑@件事讓我們意識(shí)到:第一,中國(guó)人并不笨;第二,我們必須要有自己的產(chǎn)業(yè)平臺(tái),機(jī)器人才能有廣泛的應(yīng)用?!?/p>

    要想真正產(chǎn)業(yè)化,只有走公司制道路。此時(shí),全國(guó)范圍內(nèi)掀起了一波科研單位改制的熱潮。1998年,中共中央、國(guó)務(wù)院召開(kāi)全國(guó)技術(shù)創(chuàng)新大會(huì),發(fā)布了《中共中央、國(guó)務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新、發(fā)展高科技、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的決定》,提出應(yīng)用型科研機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)單位實(shí)行企業(yè)化轉(zhuǎn)制,中科院實(shí)施知識(shí)創(chuàng)新試點(diǎn),從全國(guó)來(lái)說(shuō),共有1200多家技術(shù)開(kāi)發(fā)類(lèi)院所轉(zhuǎn)制為科技型企業(yè)或進(jìn)入企業(yè)集團(tuán),一大批知識(shí)分子下海創(chuàng)業(yè)。

    在這波知識(shí)分子創(chuàng)業(yè)的浪潮中,2000年,國(guó)內(nèi)第一家機(jī)器人企業(yè)—新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司成立,曲道奎擔(dān)任總裁。從一個(gè)科學(xué)家到機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者,曲道奎的蛻變也是過(guò)去20年中國(guó)高新技術(shù)行業(yè)發(fā)展的縮影:一大批知識(shí)分子懷揣產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)的夢(mèng)想,在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的大潮中,從無(wú)到有,推動(dòng)中國(guó)制造的轉(zhuǎn)型和升級(jí),實(shí)現(xiàn)大國(guó)重器的理想。

    如今,新松的產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈(真空)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列,其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白,潔凈(真空)機(jī)器人多次打破國(guó)外技術(shù)壟斷與封鎖,大量替代進(jìn)口……

    機(jī)器人行業(yè)的掣肘與希望

    曲道奎對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)寄予的希望遠(yuǎn)不止技術(shù)突破。他表示,“機(jī)器人不僅是一個(gè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),更重要的是,它將成為撬動(dòng)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的支點(diǎn)。我們處在新工業(yè)革命的前夜,即將進(jìn)入智能制造新模式。在這一模式下,支撐它的核心要素將是機(jī)器人”。

    在全球范圍內(nèi),制造業(yè)面臨著共同的困局:勞動(dòng)力成本的上升和勞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)性短缺。因此,制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)成為各國(guó)共同的議題。在各國(guó)紛紛掀起的制造業(yè)振興計(jì)劃中,智能化是一大趨勢(shì)。美國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭Google已經(jīng)開(kāi)始了機(jī)器人公司的收購(gòu),先后收購(gòu)了包括日本Schaft、美國(guó)Boston Dynamics等知名公司在內(nèi)的8家軟件密集型機(jī)器人公司,引起了市場(chǎng)的關(guān)注。

    對(duì)于中國(guó)的制造業(yè),曲道奎認(rèn)為,機(jī)器人具有更加清晰的意義。經(jīng)過(guò)30年的高速發(fā)展,中國(guó)經(jīng)濟(jì)已經(jīng)到了轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),但是轉(zhuǎn)型之路如何走,各方?jīng)]有清晰的認(rèn)識(shí),“事實(shí)上,很多所謂的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型就是簡(jiǎn)單的工藝和設(shè)備改造,只是局部的小修小補(bǔ),但制造業(yè)的轉(zhuǎn)型最重要的應(yīng)該是制造模式的變化,擺脫那種依賴(lài)低成本、勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式,機(jī)器人在這其中扮演了重要的角色?!?/p>

    相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,我國(guó)目前的機(jī)器人密度(每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量)只有21,距離全球55的平均水平還有很大差距。而據(jù)專(zhuān)業(yè)人士預(yù)計(jì),未來(lái)10年是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的黃金期,10年后,工業(yè)機(jī)器人的年產(chǎn)值將接近3000億元。“十二五”期間,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長(zhǎng)。

    要想成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的支撐,機(jī)器人行業(yè)自身首先要有大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。2012年飽受用工非議的全球最大代工廠富士康公布了“機(jī)器人大軍”計(jì)劃,但是因?yàn)闄C(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的成本可行性以及對(duì)勞動(dòng)力市場(chǎng)帶來(lái)的沖擊,富士康此舉也引來(lái)不少爭(zhēng)議。

    曲道奎承認(rèn),零部件成本居高不下,制約了行業(yè)的利潤(rùn)。由于國(guó)內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)底子不厚,而機(jī)器人行業(yè)又相對(duì)精密高端,所以盡管很多東西便宜,但在包括核心部件制造和加工在內(nèi)的高端裝備采購(gòu)上,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)并沒(méi)有優(yōu)勢(shì),新松采用國(guó)產(chǎn)替代仍需要一定時(shí)間。因此核心零部件一般是國(guó)外采購(gòu)?!昂腿毡酒髽I(yè)相比,一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人電控柜,我們國(guó)內(nèi)做的比日本貴。又例如國(guó)外的軸承已經(jīng)很貴了,但國(guó)內(nèi)要做同樣精度的,一定會(huì)更貴。”endprint

    但曲道奎同時(shí)認(rèn)為,總體上來(lái)說(shuō),機(jī)器人的成本在逐步下降。隨著硬件設(shè)備越來(lái)越廉價(jià),智能語(yǔ)音和傳感技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人會(huì)越來(lái)越智能化和親民化,大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化越來(lái)越成為可能。“機(jī)器人是一系列高新技術(shù)的合成,包括芯片技術(shù)、智能語(yǔ)音技術(shù)、傳感技術(shù)和材料技術(shù)等等,芯片的發(fā)展使得機(jī)器人的計(jì)算能力越來(lái)越強(qiáng)大,視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)步使得它具有更廣闊的視野,這些技術(shù)的進(jìn)步都讓機(jī)器人的制造成本在過(guò)去幾年大大降低。”

    更重要的是,機(jī)器人應(yīng)用前景廣泛,相比人,機(jī)器人有更高的效率和更小的誤差。以汽車(chē)制造業(yè)為例,早期組裝一部汽車(chē)需要117人三天才能完成,而如今只需要三個(gè)人在一個(gè)小時(shí)內(nèi)就能完成,成品率由60%提升到幾近100%。

    對(duì)于機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用可能對(duì)勞動(dòng)力市場(chǎng)帶來(lái)沖擊,重演工業(yè)革命初期工人砸機(jī)器一幕的觀點(diǎn),曲道奎并不認(rèn)同。在他看來(lái),以往經(jīng)驗(yàn)表明,機(jī)器人的使用和高失業(yè)率沒(méi)有必然關(guān)系,機(jī)器和人產(chǎn)生直接競(jìng)爭(zhēng)的領(lǐng)域并不多。盡管當(dāng)下每年畢業(yè)季來(lái)臨時(shí)媒體都會(huì)渲染“最難就業(yè)季”,但是中國(guó)勞動(dòng)力市場(chǎng)上存在大量的結(jié)構(gòu)性短缺。

    機(jī)器人作業(yè)的第二個(gè)市場(chǎng)來(lái)自特殊環(huán)境作業(yè)?!氨热缭诔瑑舡h(huán)境和真空環(huán)境下的工作,是人類(lèi)無(wú)法完成的,只能由機(jī)器人來(lái)替代?!蓖瑫r(shí),隨著勞動(dòng)力市場(chǎng)的更新?lián)Q代,90后新生代進(jìn)入市場(chǎng)后,對(duì)于工作環(huán)境提出了更高的要求。“一些民營(yíng)企業(yè)的老板經(jīng)常找到我,希望能夠研發(fā)生產(chǎn)線上的機(jī)器人,他們抱怨,無(wú)論出多少錢(qián)都招不到人。尤其是高危和艱苦環(huán)境下的機(jī)械式作業(yè),對(duì)人類(lèi)身體的強(qiáng)度和應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)的能力都是很大挑戰(zhàn)?!碑?dāng)然,曲道奎承認(rèn),的確有一部分工作將被機(jī)器人替代,但他同時(shí)認(rèn)為,機(jī)器人的使用同時(shí)會(huì)創(chuàng)造新的就業(yè)崗位,提高勞動(dòng)力素質(zhì)。

    機(jī)器人照顧人類(lèi)

    曲道奎認(rèn)為,如果說(shuō)過(guò)去機(jī)器人大部分應(yīng)用在制造業(yè),那么未來(lái)機(jī)器人更大的應(yīng)用空間是在服務(wù)家庭、服務(wù)醫(yī)療上面?!爸袊?guó)有兩億老年人、八千萬(wàn)殘疾人,對(duì)于高端陪護(hù)的需求將逐步增長(zhǎng)。服務(wù)機(jī)器人將會(huì)為社會(huì)服務(wù)問(wèn)題提供解決方案?!?/p>

    據(jù)曲道奎介紹,目前新松的服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目之一—“高端陪護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”已經(jīng)完成了樣機(jī)的研制,并且在北京的養(yǎng)老院示范應(yīng)用。這種陪護(hù)機(jī)器人可以在養(yǎng)老院環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能,能夠通過(guò)語(yǔ)音和觸屏進(jìn)行交互。配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備,機(jī)器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能,可無(wú)線連接社區(qū)網(wǎng)絡(luò),并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心,緊急情況下可及時(shí)報(bào)警或通知親人。

    社會(huì)屬性是人最重要的屬性,人類(lèi)對(duì)于機(jī)器人也同樣寄予厚望,在電影《人工智能》中,機(jī)器人甚至具有了情感,對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō),機(jī)器人身上這種更智能化的社會(huì)屬性更為重要。曲道奎對(duì)此也雄心勃勃,“機(jī)器人只有在社會(huì)網(wǎng)絡(luò)中生存,才能充分展示其能力,”因此,他認(rèn)為機(jī)器人將成為互聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)個(gè)高級(jí)終端,而不是像傳統(tǒng)家電那樣的一次性消費(fèi)品,它通過(guò)源源不斷的服務(wù)和產(chǎn)品更新,提供更完善的問(wèn)題解決方案。

    跟工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用相比,服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入生活則需要更多的耐心。服務(wù)機(jī)器人對(duì)于智能化的要求更高,這要求以人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)步為前提,而且成本高昂?!皩?duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō),語(yǔ)音在人機(jī)交互中起到關(guān)鍵作用。比如在方言環(huán)境或者客廳的嘈雜背景下,語(yǔ)音交互技術(shù)還是一個(gè)門(mén)檻。”

    同時(shí),一旦機(jī)器人成為社會(huì)化網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)終端,機(jī)器人的安全問(wèn)題就不容忽視。事實(shí)上,自從機(jī)器人誕生以來(lái),人類(lèi)對(duì)于機(jī)器人就懷著一種既渴望又擔(dān)心的復(fù)雜感情。以《終結(jié)者》為代表的科幻電影描述了對(duì)高度智能化的機(jī)器人反人類(lèi),并最終控制地球的擔(dān)憂?,F(xiàn)實(shí)中,一些人權(quán)組織和科研機(jī)構(gòu)擔(dān)心,智能機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用可能會(huì)產(chǎn)生“殺人機(jī)器人”。

    盡管對(duì)于家庭應(yīng)用機(jī)器人的擔(dān)憂沒(méi)有這么強(qiáng)烈,但是網(wǎng)絡(luò)安全仍然是不得不考慮的問(wèn)題?!叭毡竞晚n國(guó)減緩了機(jī)器人進(jìn)入家庭的進(jìn)程,就是因?yàn)閾?dān)心網(wǎng)絡(luò)安全。就連美國(guó)國(guó)防部的防火墻都能被黑客攻破,更不用說(shuō)家庭網(wǎng)絡(luò)。一旦被黑客遠(yuǎn)程破壞或控制,后果將不堪設(shè)想。”曲道奎不無(wú)擔(dān)憂地說(shuō),他甚至在央視財(cái)經(jīng)2013年年度經(jīng)濟(jì)人物候選人論壇的現(xiàn)場(chǎng),向奇虎360董事長(zhǎng)周鴻祎請(qǐng)教起網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題。

    盡管如此,相比于創(chuàng)業(yè)初期中國(guó)制造業(yè)薄弱的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)環(huán)境,如今曲道奎更加有信心:“我堅(jiān)信一個(gè)家家都有機(jī)器人,廠廠都有機(jī)器人的時(shí)代即將來(lái)臨,機(jī)器人必將改變世界?!鼻揽硎?。

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