曲道奎：機(jī)器人改變世界

盛長(zhǎng)琳

在人類的文明史上，工具的進(jìn)步往往是一個(gè)時(shí)代的標(biāo)志，人類對(duì)工具的技術(shù)追求在科幻作品中屢見(jiàn)不鮮。因其最具有人類思維模式，機(jī)器人一直都是人類所追求的最理想的工具。想象一下，讓機(jī)器人打理你每天的生活：在早上送上溫馨的早餐，把你的衣服送到干洗店，適時(shí)提醒你身體健康可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)信號(hào)……然而在現(xiàn)實(shí)生活中，絕大部分人認(rèn)為，這樣的場(chǎng)景短期只存在于科幻電影中。

不過(guò)，跟機(jī)器人打了二十多年交道的曲道奎，對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用前景要樂(lè)觀得多。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人制造企業(yè)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的掌舵人，曲道奎樂(lè)觀地估計(jì)：“未來(lái)五年內(nèi)，機(jī)器人將會(huì)逐步進(jìn)入家庭?！?/p>

從研究員到總裁

在央視財(cái)經(jīng)2013年年度經(jīng)濟(jì)人物候選人論壇上，曲道奎帶來(lái)一個(gè)小小的門把手作為見(jiàn)面禮?！吧a(chǎn)這樣一個(gè)看似簡(jiǎn)單的門把手，過(guò)去在生產(chǎn)線上需要工人們一遍遍地打磨拋光，生產(chǎn)環(huán)境非常惡劣，粉塵職業(yè)病很普遍?，F(xiàn)在我們生產(chǎn)的機(jī)器人替代了流水線上的工人，運(yùn)用傳感技術(shù)自動(dòng)拋光打磨，而且成品率大大提高?！?/p>

如果你以為機(jī)器人只能替代簡(jiǎn)單的流水線作業(yè)，那就錯(cuò)了。曲道奎帶來(lái)的另一個(gè)禮物是個(gè)大規(guī)模集成面板。他自豪地介紹，這是新松用了三年多的時(shí)間，花了數(shù)億元，成功研發(fā)的真空機(jī)械手制造的，打破了美國(guó)對(duì)中國(guó)的技術(shù)壟斷，“如今我們的產(chǎn)品已經(jīng)出口到中國(guó)臺(tái)灣”。

被譽(yù)為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍人物的曲道奎，是技術(shù)派出身。早在20世紀(jì)80年代，他就已經(jīng)和機(jī)器人結(jié)下了不解之緣。1986年，曲道奎進(jìn)入中科院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室，拜在中國(guó)機(jī)器人之父—中科院院士蔣新松門下，從事機(jī)器人的研究。不過(guò)，那時(shí)的曲道奎只是將機(jī)器人研究作為一種興趣愛(ài)好。

1992年，曲道奎赴德國(guó)薩爾大學(xué)電子技術(shù)系系統(tǒng)理論實(shí)驗(yàn)室做訪問(wèn)學(xué)者，從事神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人中的應(yīng)用研究。在此期間，他看到了機(jī)器人在德國(guó)制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，并被深深震撼，“那時(shí)候我開(kāi)始意識(shí)到，機(jī)器人不能僅僅躺在實(shí)驗(yàn)室，而應(yīng)該跟產(chǎn)業(yè)結(jié)合，有更廣闊的應(yīng)用舞臺(tái)。”

剛好此時(shí)，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所決定，將多年的機(jī)器人研究成果進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化，并推向市場(chǎng)。曲道奎立即中斷在德國(guó)的訪問(wèn)，回國(guó)擔(dān)任所里機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)，開(kāi)始了他的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化夢(mèng)想。

由于當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游幾乎是零基礎(chǔ)，曲道奎決定采用更快捷的方式。他從日本采購(gòu)來(lái)20臺(tái)工業(yè)機(jī)器人部件，自主開(kāi)發(fā)了機(jī)器人的控制系統(tǒng)，賣給了長(zhǎng)期采購(gòu)?fù)鈬?guó)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)企業(yè)，一下子引起了轟動(dòng)。然而，苦于沒(méi)有產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，核心技術(shù)不得不轉(zhuǎn)讓給韓國(guó)的三星公司?！斑@件事讓我們意識(shí)到：第一，中國(guó)人并不笨；第二，我們必須要有自己的產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，機(jī)器人才能有廣泛的應(yīng)用。”

要想真正產(chǎn)業(yè)化，只有走公司制道路。此時(shí)，全國(guó)范圍內(nèi)掀起了一波科研單位改制的熱潮。1998年，中共中央、國(guó)務(wù)院召開(kāi)全國(guó)技術(shù)創(chuàng)新大會(huì)，發(fā)布了《中共中央、國(guó)務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新、發(fā)展高科技、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的決定》，提出應(yīng)用型科研機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)單位實(shí)行企業(yè)化轉(zhuǎn)制，中科院實(shí)施知識(shí)創(chuàng)新試點(diǎn)，從全國(guó)來(lái)說(shuō)，共有1200多家技術(shù)開(kāi)發(fā)類院所轉(zhuǎn)制為科技型企業(yè)或進(jìn)入企業(yè)集團(tuán)，一大批知識(shí)分子下海創(chuàng)業(yè)。

在這波知識(shí)分子創(chuàng)業(yè)的浪潮中，2000年，國(guó)內(nèi)第一家機(jī)器人企業(yè)—新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司成立，曲道奎擔(dān)任總裁。從一個(gè)科學(xué)家到機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者，曲道奎的蛻變也是過(guò)去20年中國(guó)高新技術(shù)行業(yè)發(fā)展的縮影：一大批知識(shí)分子懷揣產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)的夢(mèng)想，在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的大潮中，從無(wú)到有，推動(dòng)中國(guó)制造的轉(zhuǎn)型和升級(jí)，實(shí)現(xiàn)大國(guó)重器的理想。

如今，新松的產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白，潔凈（真空）機(jī)器人多次打破國(guó)外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進(jìn)口……

機(jī)器人行業(yè)的掣肘與希望

曲道奎對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)寄予的希望遠(yuǎn)不止技術(shù)突破。他表示，“機(jī)器人不僅是一個(gè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，更重要的是，它將成為撬動(dòng)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的支點(diǎn)。我們處在新工業(yè)革命的前夜，即將進(jìn)入智能制造新模式。在這一模式下，支撐它的核心要素將是機(jī)器人”。

在全球范圍內(nèi)，制造業(yè)面臨著共同的困局：勞動(dòng)力成本的上升和勞動(dòng)力的結(jié)構(gòu)性短缺。因此，制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)成為各國(guó)共同的議題。在各國(guó)紛紛掀起的制造業(yè)振興計(jì)劃中，智能化是一大趨勢(shì)。美國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭Google已經(jīng)開(kāi)始了機(jī)器人公司的收購(gòu)，先后收購(gòu)了包括日本Schaft、美國(guó)Boston Dynamics等知名公司在內(nèi)的8家軟件密集型機(jī)器人公司，引起了市場(chǎng)的關(guān)注。

對(duì)于中國(guó)的制造業(yè)，曲道奎認(rèn)為，機(jī)器人具有更加清晰的意義。經(jīng)過(guò)30年的高速發(fā)展，中國(guó)經(jīng)濟(jì)已經(jīng)到了轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，但是轉(zhuǎn)型之路如何走，各方?jīng)]有清晰的認(rèn)識(shí)，“事實(shí)上，很多所謂的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型就是簡(jiǎn)單的工藝和設(shè)備改造，只是局部的小修小補(bǔ)，但制造業(yè)的轉(zhuǎn)型最重要的應(yīng)該是制造模式的變化，擺脫那種依賴低成本、勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，機(jī)器人在這其中扮演了重要的角色。”

相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)目前的機(jī)器人密度（每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量）只有21，距離全球55的平均水平還有很大差距。而據(jù)專業(yè)人士預(yù)計(jì)，未來(lái)10年是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的黃金期，10年后，工業(yè)機(jī)器人的年產(chǎn)值將接近3000億元?！笆濉逼陂g，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長(zhǎng)。

要想成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的支撐，機(jī)器人行業(yè)自身首先要有大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。2012年飽受用工非議的全球最大代工廠富士康公布了“機(jī)器人大軍”計(jì)劃，但是因?yàn)闄C(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的成本可行性以及對(duì)勞動(dòng)力市場(chǎng)帶來(lái)的沖擊，富士康此舉也引來(lái)不少爭(zhēng)議。

曲道奎承認(rèn)，零部件成本居高不下，制約了行業(yè)的利潤(rùn)。由于國(guó)內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)底子不厚，而機(jī)器人行業(yè)又相對(duì)精密高端，所以盡管很多東西便宜，但在包括核心部件制造和加工在內(nèi)的高端裝備采購(gòu)上，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)并沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，新松采用國(guó)產(chǎn)替代仍需要一定時(shí)間。因此核心零部件一般是國(guó)外采購(gòu)?！昂腿毡酒髽I(yè)相比，一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人電控柜，我們國(guó)內(nèi)做的比日本貴。又例如國(guó)外的軸承已經(jīng)很貴了，但國(guó)內(nèi)要做同樣精度的，一定會(huì)更貴?！眅ndprint

但曲道奎同時(shí)認(rèn)為，總體上來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的成本在逐步下降。隨著硬件設(shè)備越來(lái)越廉價(jià)，智能語(yǔ)音和傳感技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人會(huì)越來(lái)越智能化和親民化，大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化越來(lái)越成為可能?！皺C(jī)器人是一系列高新技術(shù)的合成，包括芯片技術(shù)、智能語(yǔ)音技術(shù)、傳感技術(shù)和材料技術(shù)等等，芯片的發(fā)展使得機(jī)器人的計(jì)算能力越來(lái)越強(qiáng)大，視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)步使得它具有更廣闊的視野，這些技術(shù)的進(jìn)步都讓機(jī)器人的制造成本在過(guò)去幾年大大降低?！?/p>

更重要的是，機(jī)器人應(yīng)用前景廣泛，相比人，機(jī)器人有更高的效率和更小的誤差。以汽車制造業(yè)為例，早期組裝一部汽車需要117人三天才能完成，而如今只需要三個(gè)人在一個(gè)小時(shí)內(nèi)就能完成，成品率由60%提升到幾近100%。

對(duì)于機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用可能對(duì)勞動(dòng)力市場(chǎng)帶來(lái)沖擊，重演工業(yè)革命初期工人砸機(jī)器一幕的觀點(diǎn)，曲道奎并不認(rèn)同。在他看來(lái)，以往經(jīng)驗(yàn)表明，機(jī)器人的使用和高失業(yè)率沒(méi)有必然關(guān)系，機(jī)器和人產(chǎn)生直接競(jìng)爭(zhēng)的領(lǐng)域并不多。盡管當(dāng)下每年畢業(yè)季來(lái)臨時(shí)媒體都會(huì)渲染“最難就業(yè)季”，但是中國(guó)勞動(dòng)力市場(chǎng)上存在大量的結(jié)構(gòu)性短缺。

機(jī)器人作業(yè)的第二個(gè)市場(chǎng)來(lái)自特殊環(huán)境作業(yè)?！氨热缭诔瑑舡h(huán)境和真空環(huán)境下的工作，是人類無(wú)法完成的，只能由機(jī)器人來(lái)替代?！蓖瑫r(shí)，隨著勞動(dòng)力市場(chǎng)的更新?lián)Q代，90后新生代進(jìn)入市場(chǎng)后，對(duì)于工作環(huán)境提出了更高的要求?！耙恍┟駹I(yíng)企業(yè)的老板經(jīng)常找到我，希望能夠研發(fā)生產(chǎn)線上的機(jī)器人，他們抱怨，無(wú)論出多少錢都招不到人。尤其是高危和艱苦環(huán)境下的機(jī)械式作業(yè)，對(duì)人類身體的強(qiáng)度和應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)的能力都是很大挑戰(zhàn)?！碑?dāng)然，曲道奎承認(rèn)，的確有一部分工作將被機(jī)器人替代，但他同時(shí)認(rèn)為，機(jī)器人的使用同時(shí)會(huì)創(chuàng)造新的就業(yè)崗位，提高勞動(dòng)力素質(zhì)。

機(jī)器人照顧人類

曲道奎認(rèn)為，如果說(shuō)過(guò)去機(jī)器人大部分應(yīng)用在制造業(yè)，那么未來(lái)機(jī)器人更大的應(yīng)用空間是在服務(wù)家庭、服務(wù)醫(yī)療上面?！爸袊?guó)有兩億老年人、八千萬(wàn)殘疾人，對(duì)于高端陪護(hù)的需求將逐步增長(zhǎng)。服務(wù)機(jī)器人將會(huì)為社會(huì)服務(wù)問(wèn)題提供解決方案。”

據(jù)曲道奎介紹，目前新松的服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目之一—“高端陪護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”已經(jīng)完成了樣機(jī)的研制，并且在北京的養(yǎng)老院示范應(yīng)用。這種陪護(hù)機(jī)器人可以在養(yǎng)老院環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過(guò)語(yǔ)音和觸屏進(jìn)行交互。配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能，可無(wú)線連接社區(qū)網(wǎng)絡(luò)，并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心，緊急情況下可及時(shí)報(bào)警或通知親人。

社會(huì)屬性是人最重要的屬性，人類對(duì)于機(jī)器人也同樣寄予厚望，在電影《人工智能》中，機(jī)器人甚至具有了情感，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，機(jī)器人身上這種更智能化的社會(huì)屬性更為重要。曲道奎對(duì)此也雄心勃勃，“機(jī)器人只有在社會(huì)網(wǎng)絡(luò)中生存，才能充分展示其能力，”因此，他認(rèn)為機(jī)器人將成為互聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)個(gè)高級(jí)終端，而不是像傳統(tǒng)家電那樣的一次性消費(fèi)品，它通過(guò)源源不斷的服務(wù)和產(chǎn)品更新，提供更完善的問(wèn)題解決方案。

跟工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用相比，服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入生活則需要更多的耐心。服務(wù)機(jī)器人對(duì)于智能化的要求更高，這要求以人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)步為前提，而且成本高昂?！皩?duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，語(yǔ)音在人機(jī)交互中起到關(guān)鍵作用。比如在方言環(huán)境或者客廳的嘈雜背景下，語(yǔ)音交互技術(shù)還是一個(gè)門檻。”

同時(shí)，一旦機(jī)器人成為社會(huì)化網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)終端，機(jī)器人的安全問(wèn)題就不容忽視。事實(shí)上，自從機(jī)器人誕生以來(lái)，人類對(duì)于機(jī)器人就懷著一種既渴望又擔(dān)心的復(fù)雜感情。以《終結(jié)者》為代表的科幻電影描述了對(duì)高度智能化的機(jī)器人反人類，并最終控制地球的擔(dān)憂?，F(xiàn)實(shí)中，一些人權(quán)組織和科研機(jī)構(gòu)擔(dān)心，智能機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用可能會(huì)產(chǎn)生“殺人機(jī)器人”。

盡管對(duì)于家庭應(yīng)用機(jī)器人的擔(dān)憂沒(méi)有這么強(qiáng)烈，但是網(wǎng)絡(luò)安全仍然是不得不考慮的問(wèn)題?！叭毡竞晚n國(guó)減緩了機(jī)器人進(jìn)入家庭的進(jìn)程，就是因?yàn)閾?dān)心網(wǎng)絡(luò)安全。就連美國(guó)國(guó)防部的防火墻都能被黑客攻破，更不用說(shuō)家庭網(wǎng)絡(luò)。一旦被黑客遠(yuǎn)程破壞或控制，后果將不堪設(shè)想。”曲道奎不無(wú)擔(dān)憂地說(shuō)，他甚至在央視財(cái)經(jīng)2013年年度經(jīng)濟(jì)人物候選人論壇的現(xiàn)場(chǎng)，向奇虎360董事長(zhǎng)周鴻祎請(qǐng)教起網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題。

盡管如此，相比于創(chuàng)業(yè)初期中國(guó)制造業(yè)薄弱的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)環(huán)境，如今曲道奎更加有信心：“我堅(jiān)信一個(gè)家家都有機(jī)器人，廠廠都有機(jī)器人的時(shí)代即將來(lái)臨，機(jī)器人必將改變世界?！鼻揽硎尽?/p>

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