人工智能作曲發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢(shì)探究

周 莉鄧 陽(yáng)

（1,2.中國(guó)地質(zhì)大學(xué) 藝術(shù)與傳媒學(xué)院，湖北 武漢 430074）

近年來(lái)，音樂(lè)人工智能在歐美以及日本等地區(qū)發(fā)展迅速，已成為人工智能的一個(gè)重要分支。人工智能作曲由于能將人類的創(chuàng)造力、情感表達(dá)、審美等智能與計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、自動(dòng)化控制等技術(shù)相結(jié)合，突破了人類作曲的專業(yè)技術(shù)制約，創(chuàng)造出更具新奇感的音樂(lè)效果，同時(shí)也節(jié)省了人力成本，提高了音樂(lè)創(chuàng)作和音樂(lè)表演的效率。在“互聯(lián)網(wǎng)+”以及“工業(yè)制造4.0”的新時(shí)代背景下，具備通信、網(wǎng)絡(luò)與人機(jī)交互功能的人工智能作曲系統(tǒng)進(jìn)入教育科普、藝術(shù)表演以及娛樂(lè)服務(wù)等領(lǐng)域已是大勢(shì)所趨。

一、人工智能作曲研究的依據(jù)和意義

隨著人工智能研發(fā)水平的快速提升，自2013年以來(lái)，我國(guó)的人工智能市場(chǎng)需求連續(xù)多年位居世界前列，在教育科普、醫(yī)療康復(fù)、家庭養(yǎng)老、娛樂(lè)服務(wù)等行業(yè)有著廣泛的需求。2017年，國(guó)家發(fā)布了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，明確提出將人工智能作為未來(lái)優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略性技術(shù)。同年底，工信部印發(fā)的《新一代人工智能產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)計(jì)劃（2018—2020）》，為大力發(fā)展人工智能指明了方向。習(xí)近平總書(shū)記在黨的十九大報(bào)告中也指出，要加快人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，將人工智能發(fā)展提升到國(guó)家戰(zhàn)略高度。

與此同時(shí)，用戶對(duì)人工智能產(chǎn)品也提出了更高的要求，希望人工智能產(chǎn)品具有“情感智能”（Emotional Intelligence）[1]185-211，能感知識(shí)別人類的情感、意圖，并主動(dòng)為人類服務(wù)。因此，情感型人工智能產(chǎn)品受到國(guó)內(nèi)外科技工作者的廣泛關(guān)注，具有情感計(jì)算功能的人工智能產(chǎn)品已成為人工智能的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

音樂(lè)是人類情感表達(dá)的重要形式之一。音樂(lè)情感在概念上被認(rèn)為是一種難以量化的人類情感表達(dá)，且隨著音樂(lè)的進(jìn)行發(fā)生著豐富的變化。以人工的方法和技術(shù)讓機(jī)器快速識(shí)別光學(xué)樂(lè)譜和實(shí)時(shí)樂(lè)音，通過(guò)音樂(lè)情感模型的推理和優(yōu)化，獲取人類音樂(lè)情感的表達(dá)模式，主動(dòng)與用戶完成人機(jī)協(xié)同的智能作曲等相關(guān)服務(wù)，對(duì)促進(jìn)基于多源感知的情感型人工智能發(fā)展具有重要的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義。

二、算法作曲與人工智能作曲概述

（一）算法作曲

算法作曲（Algorithmic Composition）也稱自動(dòng)作曲，是試圖使用某個(gè)形式化的過(guò)程，以使人（或作曲家）在利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行音樂(lè)創(chuàng)作時(shí)實(shí)現(xiàn)不同程度上的自動(dòng)化[2]235-265，[3]377-421。目前已有較多計(jì)算機(jī)輔助算法作曲系統(tǒng)（Computer-Aided Algorithmic Composition，簡(jiǎn)稱 CAAC），如 Super Collider、C Sound、MAX/MSP、Kyma、Nyquist、AC Toolbox 等眾多國(guó)外研發(fā)的系統(tǒng)。典型的CAAC是一種自動(dòng)化程度較低的作曲系統(tǒng)，這種系統(tǒng)不具備自主創(chuàng)造力（人工介入較多），也不具備較為抽象的高程度音樂(lè)知識(shí)庫(kù)體系。

（二）人工智能作曲

人工智能作曲（Artificial Intelligence Composition）簡(jiǎn)稱AI作曲，隸屬于算法作曲的范疇，是運(yùn)用人工智能算法進(jìn)行機(jī)器作曲的過(guò)程，以使人（或作曲家）在利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行音樂(lè)創(chuàng)作時(shí)的介入程度達(dá)到最小①Adam Alpern,Techniques for Algorithmic Composition of Music,1995.http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.23.9364&rep=rep1&type=pdf.。將人工智能運(yùn)用到計(jì)算機(jī)輔助算法作曲系統(tǒng)，可以模擬作曲家的創(chuàng)作思維，將極大提高作曲系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。具有高自動(dòng)化程度的AI作曲，不僅可以使作曲家更高效地工作，提高作曲效率，還可以簡(jiǎn)化作曲的繁雜性，提高音樂(lè)創(chuàng)作的普遍性，更增加了音樂(lè)與人工智能等多領(lǐng)域交叉發(fā)展的可能性。自1950年以來(lái)，多種基于人工智能的算法被運(yùn)用到作曲中來(lái)。其中主要包括馬爾科夫鏈、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法，以及多種混合型算法等。

三、從算法作曲到人工智能作曲

使用計(jì)算機(jī)作曲的時(shí)間最早可以追溯到20世紀(jì)50年代中期，而人工智能的概念也幾乎同時(shí)在達(dá)特茅斯（Darmouth）會(huì)議上被提出來(lái)。但是當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)價(jià)格昂貴，速度慢，而且使用起來(lái)也很困難，所以經(jīng)過(guò)多年后算法作曲才開(kāi)始與人工智能相結(jié)合。

最早完全由計(jì)算機(jī)生成的音樂(lè)作品是由列哈倫·希勒（Lejaren Hiller）在1956年創(chuàng)作的弦樂(lè)四重奏《伊利亞克組曲》（Illiac Suite）。1995年由阿爾佩（Alpern）研發(fā)的EMI作曲系統(tǒng)也是較早的一個(gè)成熟的古典音樂(lè)作曲系統(tǒng)，該系統(tǒng)注重各種音樂(lè)的風(fēng)格，主要采用拼接的方式來(lái)創(chuàng)作再現(xiàn)已故作曲家音樂(lè)風(fēng)格的作品。這些作品有類巴赫的創(chuàng)意曲、器樂(lè)協(xié)奏曲和組曲，還有類莫扎特的奏鳴曲以及類肖邦的夜曲。

此外，2010年由格奧爾（Georg Boenn）等人研發(fā)的Anton作曲系統(tǒng)，是使用答案集編程來(lái)構(gòu)建的一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，是算法作曲領(lǐng)域的一個(gè)較大突破。該系統(tǒng)可以在一個(gè)框架體系內(nèi)生成音高和節(jié)奏，并識(shí)別判斷人為的錯(cuò)誤。21世紀(jì)以來(lái)學(xué)術(shù)界對(duì)算法作曲研究展開(kāi)了較為全面的描述，2013年費(fèi)爾南德斯（Fernández）認(rèn)為算法作曲系統(tǒng)的發(fā)展將從根本上改變音樂(lè)作曲的過(guò)程，進(jìn)而影響到音樂(lè)的市場(chǎng)，為人工智能作曲研究提供一個(gè)全面的視角。

近年來(lái)，國(guó)外在人工智能作曲領(lǐng)域發(fā)展較為迅速，國(guó)外人工智能巨頭公司都對(duì)人工智能作曲展開(kāi)了深入研究，一些由人工智能創(chuàng)作的音樂(lè)作品已經(jīng)達(dá)到“大師級(jí)”水平，甚至可以“以假亂真”。2016年2月，第一部由算法創(chuàng)作的音樂(lè)劇《越過(guò)墻垣》（Beyond theFence）在倫敦上演，獲得較高評(píng)價(jià)；2016年6月，谷歌公司研發(fā)的機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目馬真塔（Magenta）通過(guò)神經(jīng)學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)作出一首時(shí)長(zhǎng)90秒的鋼琴曲；同年9月，索尼計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室利用人工智能程序創(chuàng)作了一首披頭士音樂(lè)風(fēng)格的歌曲《爸爸的汽車(chē)》（Daddy'sCar），廣受好評(píng)；美國(guó)網(wǎng)紅兼流行歌手泰琳·薩頓（Taryn Southern）近日發(fā)表了一張名為《我是人工智能》（Iam AI）的新專輯，成為人類歷史上第一張正式發(fā)行的人工智能歌曲專輯。其中，主打單曲《沖破藩籬》（BreakFree）聽(tīng)眾普遍反映完全聽(tīng)不出是由應(yīng)用程序創(chuàng)作完成，和音樂(lè)人創(chuàng)作的作品沒(méi)有太大差別，改變了人工智能創(chuàng)作的音樂(lè)比較機(jī)械、情感空白的現(xiàn)狀。

我國(guó)在人工智能作曲領(lǐng)域發(fā)展還處在起步階段，百度、平安科技等公司和研究機(jī)構(gòu)相繼有AI作曲系統(tǒng)和作品推出，但成果還較為零星，不成體系，且作品的可聽(tīng)性有待提高。

四、人工智能作曲研究現(xiàn)狀

當(dāng)前AI作曲與深度學(xué)習(xí)結(jié)合日益緊密，朝著多元化方向發(fā)展，其中遺傳算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、馬爾科夫鏈、混合型算法使用最為廣泛。

（一）遺傳算法

遺傳算法（Genetic Algorithm）是一個(gè)使用適應(yīng)性函數(shù)來(lái)演化樣本的全局優(yōu)化算法，[4]209-215其中變異算子能夠很好地模擬人在其創(chuàng)作當(dāng)中靈感的閃現(xiàn)。該算法的核心是對(duì)于適應(yīng)性函數(shù)的設(shè)計(jì)，目前尚無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

國(guó)外已有相關(guān)遺傳算法作曲系統(tǒng)，1994年拜爾斯（Biles）構(gòu)建的Gen Jam系統(tǒng)為基于遺傳算法的人機(jī)交互系統(tǒng)構(gòu)建提供了一種可能性，其主要采用遺傳算法的交互式即興演奏系統(tǒng)，能在一個(gè)給定的和弦序列上生成爵士器樂(lè)獨(dú)奏旋律，與人交互演奏爵士樂(lè)。2003年安赫拉（M.Unhera）和歐尼斯瓦（T.Onisawa）提出的音樂(lè)作曲系統(tǒng)，允許無(wú)音樂(lè)技能的人介入其作曲系統(tǒng)來(lái)創(chuàng)作音樂(lè)，出現(xiàn)了讓人代替適應(yīng)性函數(shù)來(lái)直接評(píng)估染色體的一種方法，即交互式的遺傳算法IGA（Interactive Genetic Algorithm）。所有和交互式的遺傳算法IGA相關(guān)的方法都具有主觀片面性的弊端。

2011年塞特澤（Seitzer）引入了一個(gè)新的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)跟蹤遺傳算法的執(zhí)行，采用了一種基于時(shí)間軸的適應(yīng)度函數(shù)來(lái)形成旋律進(jìn)化。2013年瓦格納（Wagner）論證的島嶼模型遺傳算法，介紹了合適的遷移算子，引入了圖像、視頻和音樂(lè)分割等每個(gè)鄰域的遺傳算法，通過(guò)對(duì)音樂(lè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入的分析，完成了音樂(lè)信息檢索、主題性挖掘技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)遺傳算法優(yōu)化操作集合奠定基礎(chǔ)。

2008年，我國(guó)學(xué)者曹西征等對(duì)由計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成音符序列和音頻文件的具體問(wèn)題進(jìn)行了討論；2014年，黃澄宇等針對(duì)音樂(lè)質(zhì)量評(píng)估問(wèn)題，提出了將相關(guān)音樂(lè)知識(shí)的規(guī)則和人機(jī)交互相結(jié)合的模式，共同對(duì)所創(chuàng)作音樂(lè)進(jìn)行合理評(píng)價(jià)；2017年，郭衡澤等對(duì)基于交互式遺傳算法作曲系統(tǒng)的架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)，在編碼機(jī)制、人工評(píng)估及人機(jī)交互操作等諸多方面都有創(chuàng)新的設(shè)計(jì)應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)方法。

（二）人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Neural Networks）是一種模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行為特征，進(jìn)行分布式并行信息處理的算法數(shù)學(xué)模型。[5]23-26國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有多種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的作曲系統(tǒng)：2009年，陳魁提出使用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)學(xué)習(xí)音樂(lè)的曲式結(jié)構(gòu)；2010年，伊斯塔托（Istituto）提出使用長(zhǎng)短時(shí)記憶（LSTM）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以使生成的音樂(lè)更具有完整性；2013年，殷波提出通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)和聲進(jìn)行可以獲得音樂(lè)的內(nèi)在聯(lián)系；2017年，李雄飛等指出人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為算法作曲提供了一種新的方式，其優(yōu)勢(shì)在于能夠?qū)σ魳?lè)作品的全局性特征進(jìn)行學(xué)習(xí)，但是需采用大量的樣本進(jìn)行訓(xùn)練。

針對(duì)單一特征難以建立理想音樂(lè)分類模型的問(wèn)題，為了幫助用戶找到自己喜歡的音樂(lè)，我國(guó)學(xué)者趙偉和劉明星分別于2015年、2018年提出了基于BP（Back Propagation，反向傳播）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的音樂(lè)分類模型。通過(guò)對(duì)音樂(lè)旋律特征的音高、音長(zhǎng)、音色、節(jié)拍、速度和力度等特征向量的提取，構(gòu)建基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的情感模型，并用多首不同情感特征的歌曲對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示這一模型的運(yùn)用取得了較好的效果。

（三）馬爾科夫鏈

馬爾科夫鏈（MarkovChain）是一種隨機(jī)過(guò)程，[6]19-26一直被廣泛地應(yīng)用于算法作曲領(lǐng)域，國(guó)外已有相關(guān)作曲系統(tǒng)。早在1989年科荷倫（Kohonen）就提出一種基礎(chǔ)馬爾科夫鏈的擴(kuò)展模型，使基于馬爾科夫鏈的作曲方法得到改進(jìn)。1999年，內(nèi)特（Neto）認(rèn)為，在算法作曲中一個(gè)簡(jiǎn)單但有趣的技術(shù)是按照一個(gè)轉(zhuǎn)換表來(lái)依次選擇音符，這個(gè)轉(zhuǎn)換表就像一個(gè)函數(shù)，其自變量是當(dāng)前的音符，而函數(shù)值則是下一個(gè)要出現(xiàn)音符的可能性。此后，也有學(xué)者采用馬爾科夫鏈對(duì)音樂(lè)中連續(xù)的旋律片段進(jìn)行模型構(gòu)建，從而生成具有特定音樂(lè)風(fēng)格的新旋律片段，但是整部作品的曲式結(jié)構(gòu)無(wú)法通過(guò)馬爾科夫鏈建模。

2010年，結(jié)合馬爾科夫模型在作曲中存在的問(wèn)題，韓艷玲指出，可以通過(guò)馬爾科夫鏈預(yù)測(cè)音符來(lái)作曲；米歇爾·黛拉文圖拉（Michele Della Ventura）則提出，通過(guò)馬爾科夫算法的自我學(xué)習(xí)模型來(lái)生成音樂(lè)旋律。2017年，張藝婕通過(guò)研究希臘裔法國(guó)籍作曲家澤納基斯的馬爾可夫鏈作曲技術(shù)理論與方法，論述了概率、馬爾可夫鏈原理與音樂(lè)創(chuàng)作、分析之間的關(guān)系。

（四）混合型算法

混合型算法（Hybrid Algorithm）是將多種不同算法進(jìn)行組合，可以實(shí)現(xiàn)多種算法優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。國(guó)內(nèi)外對(duì)隨機(jī)過(guò)程與其他算法的結(jié)合有了相關(guān)的嘗試，[7]191-199也有了使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法相結(jié)合的作曲解決方案。[8]157-177

1990年艾布斯格魯（Ebcioglu）提出了CHORAL系統(tǒng)，是一個(gè)基于規(guī)則的專家系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以為單聲部主旋律構(gòu)造出具有巴赫風(fēng)格的四聲部合唱曲，且有一定的實(shí)用價(jià)值，它包含大約350條規(guī)則，這些規(guī)則從合唱曲多個(gè)單聲部的旋律線以及和弦結(jié)構(gòu)等多個(gè)角度來(lái)描述音樂(lè)知識(shí)。其存在的問(wèn)題是知識(shí)引導(dǎo)機(jī)制及相關(guān)規(guī)則的建立既困難又費(fèi)時(shí)，且難以進(jìn)一步擴(kuò)充。

1995年雅各布（Jacob）認(rèn)為遺傳算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合能夠極大提高音樂(lè)的可聽(tīng)性。旋律創(chuàng)作系統(tǒng)ERNN是一個(gè)遞歸神經(jīng)網(wǎng)，能以一小節(jié)接一小節(jié)的方式來(lái)生成類似于貝拉·巴托克（Bela Bartok）風(fēng)格的短小旋律。同時(shí)使用遺傳算法以適應(yīng)函數(shù)來(lái)演化ERNN，基于音樂(lè)基本理論和貝拉·巴托克作品風(fēng)格構(gòu)造一系列約束集。該系統(tǒng)可視為基于客觀適應(yīng)函數(shù)進(jìn)行演化的旋律創(chuàng)作系統(tǒng)的代表。但是這類創(chuàng)作系統(tǒng)的結(jié)果通常都比較簡(jiǎn)單，還不具有實(shí)用價(jià)值，需要引入更多的音樂(lè)知識(shí)和規(guī)則，才能使系統(tǒng)變得實(shí)用和有效。

我國(guó)學(xué)者馮寅、周昌樂(lè)在2006年對(duì)交互式電子音樂(lè)研究領(lǐng)域進(jìn)行了較為詳細(xì)的文獻(xiàn)梳理，指出智能作曲系統(tǒng)可以朝著集多種方法為一體的混合型系統(tǒng)（hybrid system）的方向發(fā)展，系統(tǒng)應(yīng)在音樂(lè)創(chuàng)作的各個(gè)層面上提供靈活的人機(jī)交互手段，以便提高系統(tǒng)的實(shí)用性和有效性。2015年翁詩(shī)杰還研究了音樂(lè)的節(jié)奏、音高和力度的建模和推理方法，設(shè)計(jì)了基于貝葉斯網(wǎng)的輔助作曲與編曲的智能音樂(lè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于貝葉斯網(wǎng)研究的半監(jiān)督的音樂(lè)作曲原型，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這一方法是可行的。

綜上所述，各種作曲算法在使用中都有其自身的優(yōu)勢(shì)和不足，智能作曲需要朝多元化混合算法的方向發(fā)展。

五、人工智能作曲的發(fā)展趨勢(shì)

通過(guò)梳理從算法作曲到人工智能作曲的發(fā)展軌跡和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，我們不難發(fā)現(xiàn)，人工智能作曲在快速發(fā)展的同時(shí)也存在一定的困境。各種作曲算法在使用中都存在著不同的優(yōu)劣勢(shì)，所創(chuàng)作的音樂(lè)作品風(fēng)格和體裁還比較單一，且可聽(tīng)性不高。國(guó)外算法作曲系統(tǒng)的研發(fā)相對(duì)活躍，而我國(guó)相關(guān)研究則較少，中國(guó)民族音樂(lè)人工智能作曲系統(tǒng)的研發(fā)更是缺乏。但隨著人工智能整體技術(shù)水平的提升，用戶對(duì)作曲系統(tǒng)智能化程度要求的提高，我國(guó)人工智能作曲正逐步走出困境，其發(fā)展也呈現(xiàn)出以下趨勢(shì)。

（一）以多算法組合優(yōu)化為發(fā)展方向

由于各種算法在人工智能作曲的使用中都有其自身的優(yōu)勢(shì)和不足，目前人工智能作曲的音樂(lè)作品風(fēng)格和體裁比較單一，且可聽(tīng)性不強(qiáng)。多算法組合優(yōu)化將是人工智能作曲未來(lái)發(fā)展的主要方向。在混合型的算法作曲中，各種算法將揚(yáng)長(zhǎng)避短，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，作品的風(fēng)格和體裁將變得豐富且具有一定的可聽(tīng)性。

（二）以多源音樂(lè)情感識(shí)別與優(yōu)化推理為主要基礎(chǔ)

現(xiàn)有的人工智能作曲系統(tǒng)大部分整體智能化程度相對(duì)較低，大多是基于內(nèi)置MIDI音樂(lè)信號(hào)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)和創(chuàng)作，缺乏人類對(duì)音樂(lè)情感的識(shí)別體系，無(wú)擬人化音樂(lè)作曲思維。人機(jī)交互系統(tǒng)也僅限于表層信息交流，機(jī)器根據(jù)表層信息交流所獲得的用戶指令，以被動(dòng)的形式執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)等多渠道智能信息融合來(lái)識(shí)別人類對(duì)音樂(lè)情感的譜面和音頻表達(dá)體系，再基于深度學(xué)習(xí)的智能規(guī)劃，是未來(lái)人機(jī)交互智能作曲系統(tǒng)建構(gòu)的主要基礎(chǔ)。

（三）中國(guó)民族音樂(lè)人工智能作曲系統(tǒng)發(fā)展空間廣闊

我國(guó)民族音樂(lè)資源豐富，是人工智能作曲機(jī)器深度學(xué)習(xí)的理想資料庫(kù)。國(guó)外人工智能作曲系統(tǒng)的研發(fā)相對(duì)活躍，而我國(guó)相關(guān)研究則較少。將國(guó)際上的人工智能作曲技術(shù)運(yùn)用到中國(guó)民族音樂(lè)的分析與創(chuàng)作之中，構(gòu)建中國(guó)民族音樂(lè)智能作曲系統(tǒng)，對(duì)發(fā)展和傳播中國(guó)民族音樂(lè)具有重要意義。

（四）人工智能作曲與機(jī)器人緊密結(jié)合的發(fā)展途徑

人工智能作曲的實(shí)現(xiàn)需要有機(jī)器作為載體，隨著機(jī)器人學(xué)的快速發(fā)展，音樂(lè)機(jī)器人是比較好的載體選擇。在綜合運(yùn)用國(guó)內(nèi)外音樂(lè)機(jī)器人相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)情感計(jì)算下的音樂(lè)機(jī)器人智能作曲和協(xié)同演奏是該領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的主要途徑。人工智能作曲與機(jī)器人的緊密結(jié)合，將為人機(jī)交互系統(tǒng)注入情感計(jì)算和主動(dòng)服務(wù)模式的新思路和新方法，為實(shí)現(xiàn)音樂(lè)機(jī)器人的智能化和情感化，使之能夠在感知音樂(lè)情感的基礎(chǔ)上主動(dòng)完成智能作曲與協(xié)同演奏，為消除人與機(jī)器人之間的交互障礙，提供了切實(shí)可行的解決方案。