用于智能藥房的自動配藥系統(tǒng)

鄧立文++賀靖淇++劉文利

摘 要本系統(tǒng)用于智能藥房的自動配藥系統(tǒng)可以將藥物上下布局以及周向布局，大大提高了空間利用率，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而適用于室內(nèi)的安裝布置；可以實現(xiàn)二維碼掃描識別后，自動配藥操作，提高了智能化程度和便利性。

【關(guān)鍵詞】智能藥房 自動配藥 窗口組 二維碼掃描

1 引言

隨著人們生活水平大幅提高，以及醫(yī)院智能化水平的不斷發(fā)展，國民對醫(yī)院管理水平，特別是對藥品管理水平的提高提出了更高的要求。為了大幅度提高了醫(yī)院藥品管理的水平，全自動整盒發(fā)藥系統(tǒng)正逐漸在大型醫(yī)院普及。藥品的自動化儲存、出藥和發(fā)送系統(tǒng)。由控制系統(tǒng)進行管理，在接收到發(fā)藥指令后，即刻發(fā)出控制指令，使某一個或多個出藥機構(gòu)自動依照處方發(fā)送指定數(shù)量的藥品，可將配好的藥品直接發(fā)送到窗口，也可將藥品發(fā)送到任何指定位置。由于藥房室內(nèi)環(huán)境空間有限，如何設(shè)計一種結(jié)構(gòu)緊湊且智能化程度較高的用于智能藥房的自動配藥系統(tǒng)成為本行業(yè)技術(shù)人員所要解決的技術(shù)問題。

2 設(shè)計結(jié)構(gòu)內(nèi)容

本設(shè)計的目的在于解決上述問題，而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的用于智能藥房的自動配藥系統(tǒng)。本設(shè)計解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于智能藥房的自動配藥系統(tǒng)，其特征在于：包括控制裝置以及呈圓柱形的殼體，所述殼體上設(shè)置有呈若干組窗口組，窗口組從上至下依次設(shè)置，所述每個窗口組由若干個呈C形或圓形分布的窗口構(gòu)成，所述每個窗口對應(yīng)向殼體內(nèi)插設(shè)有用于容納藥品的藥箱組件，所述藥箱組包括主箱體和副箱體，主箱體的一端固定在殼體內(nèi)，副箱體滑動安裝在主箱體內(nèi)，主箱體另一端上方開設(shè)有供藥品穿出主箱體的上開口，主箱體的另一端固定有用于將藥品向上頂出上開口的第一電動推桿，副箱體的內(nèi)端相對副箱體的外端的高度較低，所述副箱體的底面相對地面成30°至60°夾角，所述殼體的中心設(shè)置有用于控制藥物籃運動的多向運動裝置，所述多向運動裝置包括基桿、滑動座、轉(zhuǎn)動圈和用于抓住藥物籃的電動夾爪，電動夾爪固定在轉(zhuǎn)動圈上，所述基桿呈豎直設(shè)置，基桿的下端固定在地面上，所述滑動座豎直滑動安裝在基桿上，基桿上設(shè)置有用于驅(qū)動滑動座直線上下運動的皮帶傳送機構(gòu)，皮帶傳送機構(gòu)的皮帶固定滑動座，從而通過皮帶傳送機構(gòu)驅(qū)動滑動座直線上下運動，從而使得電動夾爪帶動藥物籃運動至不同高度的窗口組，轉(zhuǎn)動圈轉(zhuǎn)動安裝在滑動座上，滑動座上固定有第一齒輪，轉(zhuǎn)動圈上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出桿上固定有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪嚙合，從而通過驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，從而使得電動夾爪帶動藥物籃運動至同一高度的不同位置的窗口。本實用新型用于智能藥房的自動配藥系統(tǒng)可以將藥物上下布局以及周向布局，因此大大提高了空間利用率，因此使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而適用于室內(nèi)的安裝布置；藥箱組包括主箱體和副箱體，副箱體可以方便從主箱體抽出，因此，可以方便在副箱體內(nèi)的藥物用完后，將副箱體抽出后，可以將藥物擺放工整，重新將副箱體插入主箱體內(nèi)，因此大大提高了操作的便利性。

3 系統(tǒng)設(shè)計

3.1 具體實施方式

本設(shè)計包括控制裝置以及呈圓柱形的殼體1，所述殼體1上設(shè)置有呈若干組窗口11組，窗口11組從上至下依次設(shè)置，所述每個窗口11組由若干個呈C形或圓形分布的窗口11構(gòu)成，所述殼體1上開設(shè)有通向殼體1內(nèi)部的通道12，所述通道12上設(shè)置有用于輸送藥物籃6的輸送帶2。所述每個窗口11對應(yīng)向殼體1內(nèi)插設(shè)有用于容納藥品的藥箱組件3，所述藥箱組包括主箱體31和副箱體32，主箱體31的一端固定在殼體1內(nèi)，副箱體32滑動安裝在主箱體31內(nèi)，主箱體31另一端上方開設(shè)有供藥品穿出主箱體31的上開口33，所述上開口33的兩側(cè)均設(shè)置有擋板34，所述擋板34固定在主箱體31上。主箱體31的另一端固定有用于將藥品向上頂出上開口33的第一電動推桿35，副箱體32的內(nèi)端相對副箱體32的外端的高度較低，所述副箱體32的底面相對地面成30°至60°夾角，所述副箱體32內(nèi)滑動安裝有用于將藥品向內(nèi)壓的壓板36，所述副箱體32上連接有用于向內(nèi)拉動壓板36的拉簧37。所述殼體1的中心設(shè)置有用于控制藥物籃運動的多向運動裝置，所述多向運動裝置包括基桿41、滑動座42、轉(zhuǎn)動圈43和用于抓住藥物籃的電動夾爪44，電動夾爪44固定在轉(zhuǎn)動圈43上，所述基桿41呈豎直設(shè)置，基桿41的下端固定在地面上，所述滑動座42豎直滑動安裝在基桿41上，基桿41上設(shè)置有用于驅(qū)動滑動座42直線上下運動的皮帶傳送機構(gòu)45，皮帶傳送機構(gòu)45的皮帶固定滑動座42，從而通過皮帶傳送機構(gòu)45驅(qū)動滑動座42直線上下運動，從而使得電動夾爪44帶動藥物籃運動至不同高度的窗口11組，轉(zhuǎn)動圈43轉(zhuǎn)動安裝在滑動座42上，滑動座42上固定有第一齒輪46，轉(zhuǎn)動圈43上固定有驅(qū)動電機47，驅(qū)動電機47的輸出桿上固定有第二齒輪48，第一齒輪46和第二齒輪48嚙合，從而通過驅(qū)動電機47驅(qū)動第二齒輪48轉(zhuǎn)動，從而使得電動夾爪44帶動藥物籃運動至同一高度的不同位置的窗口11。

所述主箱體31上固定有第二電動推桿38，第二電動推桿38的端部固定有用于控制上開口33大小的開口封板39，所述開口封板39滑動安裝在主箱體31上。所述控制裝置包括控制模塊、二維碼識別器5，二維碼識別器5固定在殼體1的通道12入口處上方，所述控制模塊連接二維碼識別器5、第一電動推桿35、第二電動推桿38、電動夾爪44以及皮帶傳送機構(gòu)45。

參考文獻

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作者單位

西南石油大學機電工程學院 四川省成都市 610500endprint