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(1.南京航空航天大學(xué)江蘇省精密與微細(xì)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇南京 210001;2.南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系,江蘇南京210001)
摩擦塞焊(Friction plug welding)又稱為摩擦塞補(bǔ)焊,是英國焊接研究所于1995年發(fā)明的一種新型固相補(bǔ)焊技術(shù)。其基本原理[1]為:在裂紋處鉆出一定大小的錐形通孔,并制出與基體材料相同的焊接塞棒,當(dāng)摩擦塞焊的焊接塞棒以較高的轉(zhuǎn)速和一定的焊接進(jìn)給速度進(jìn)入錐形通孔,焊接塞棒與焊接件之間的相互摩擦使得焊接塞棒與焊接件連接,然后在一定頂鍛力作用下,連接處的材料組織晶粒更加細(xì)小,從而有效保證了焊接接頭的質(zhì)量。摩擦塞焊焊接質(zhì)量很大程度上受溫度的影響,焊接接頭的連接強(qiáng)度大小、焊接缺陷的出現(xiàn)都和溫度場息息相關(guān)。摩擦塞焊中的摩擦界面溫度過低,會導(dǎo)致摩擦界面上的材料塑化較差,出現(xiàn)難以焊接和焊接不牢的缺陷;界面溫度過高,會出現(xiàn)金屬過熱現(xiàn)象。
目前,摩擦塞焊的相關(guān)文獻(xiàn)主要是研究焊接接頭的微觀組織、微觀硬度和力學(xué)性能。Beamish[2]深入研究了10 mm厚6082-T6鋁板的摩擦塞焊工藝,分析焊接接頭的微觀硬度和力學(xué)性能,得到焊接參數(shù)對焊接質(zhì)量的基本影響規(guī)律。Unfried等人[3]對CMn鋼材料進(jìn)行摩擦塞焊試驗(yàn),主要研究焊接區(qū)域的微觀組織變化。Metz等人[4-5]針對2195鋁鋰合金攪拌摩擦焊焊縫進(jìn)行了摩擦塞焊試驗(yàn),分析焊接接頭的顯微組織、顯微硬度及疲勞強(qiáng)度。國內(nèi)對摩擦塞焊的研究也主要集中在焊接接頭的微觀組織和力學(xué)性能方面[6-8]。
本研究以7075-T6鋁合金材料為焊接材料,摩擦塞焊焊接過程分為初始階段和穩(wěn)定階段,建立摩擦塞焊焊接的產(chǎn)熱模型,得到產(chǎn)熱量與焊接參數(shù)的關(guān)系,為摩擦塞焊焊接區(qū)域溫度場研究提供理論基礎(chǔ);在不同焊接進(jìn)給速度、焊接轉(zhuǎn)速和焊接摩擦?xí)r間的試驗(yàn)條件下進(jìn)行摩擦塞焊焊接工藝試驗(yàn),得到焊接參數(shù)對摩擦塞焊焊接區(qū)域溫度場的影響規(guī)律。
摩擦產(chǎn)熱是攪拌摩擦焊接起始階段的主要產(chǎn)熱來源[9],而摩擦塞焊焊接起始階段的產(chǎn)熱機(jī)理與攪拌摩擦焊接起始階段的產(chǎn)熱機(jī)理類似,焊接接觸面上材料塑化程度都相對較小,塑性變形產(chǎn)熱量也相對較小,故忽略塑性變形產(chǎn)熱,將摩擦產(chǎn)熱作為摩擦塞焊焊接起始階段的產(chǎn)熱來源。
在摩擦塞焊焊接過程中,假設(shè)焊接摩擦接觸面積始終為S不變,焊接塞棒受到向下的焊接壓力為F,焊接塞棒和焊接鋁板接觸面上單位面積的壓力為P,分析塞棒受力,其上表面向下的力與側(cè)面受到向上的分力達(dá)到平衡狀態(tài),則有
由牛頓力學(xué)定律可知,焊接鋁板錐形孔表面上單位面積的壓力也為P,在圖1中高度h處,在焊接鋁板錐形孔側(cè)面取一微環(huán)面,則焊接鋁板錐形孔側(cè)面微環(huán)處受到的扭矩為
圖1 焊接鋁板剖面
考慮摩擦產(chǎn)熱的熱損失,產(chǎn)熱效率為η,故摩擦塞棒側(cè)面產(chǎn)熱功率為
由式(1)和式(3)可得摩擦塞焊焊接初始階段的產(chǎn)熱功率為
式中 η為產(chǎn)熱效率;μ為摩擦系數(shù);n為焊接轉(zhuǎn)速;F為摩擦塞焊中塞棒受到的軸向力。
摩擦產(chǎn)熱和塑性變形產(chǎn)熱是攪拌摩擦焊接穩(wěn)定階段的產(chǎn)熱來源,而摩擦塞焊焊接中的產(chǎn)熱機(jī)理和攪拌摩擦焊接的產(chǎn)熱機(jī)理類似,摩擦塞焊焊接穩(wěn)定階段產(chǎn)熱來源主要是摩擦產(chǎn)熱和塑形變形產(chǎn)熱。穩(wěn)定階段的摩擦行為和初始階段不同,摩擦塞焊焊接經(jīng)過初始階段的摩擦產(chǎn)熱,使得摩擦界面上的溫度升高,此時粘著摩擦是主要摩擦行為,摩擦力為待焊材料的剪切流變應(yīng)力和接觸面積的乘積。按照Mises屈服準(zhǔn)則,剪切屈服極限值τs=0.577σs。在工程分析中,σs=ReL(單位:Pa)。由于ReL隨溫度變化,故τs可表示為溫度T的函數(shù)
在粘著摩擦狀態(tài)下,摩擦力和壓力P無關(guān),將式(3)中的μP用τs替代,可得穩(wěn)定階段摩擦塞棒側(cè)面產(chǎn)熱功率
穩(wěn)定階段塑性變形的產(chǎn)熱功率
摩擦塞焊焊接穩(wěn)定階段總的產(chǎn)熱功率
式中 ηV為塑性變形產(chǎn)熱的熱轉(zhuǎn)化效率;為等效應(yīng)力;為等效應(yīng)變速率;η為產(chǎn)熱效率;n為焊接轉(zhuǎn)速;ReL為材料的屈服強(qiáng)度。
理論上,得到焊接過程中的主要產(chǎn)熱來源的計算公式能初步判斷焊接參數(shù)對焊接溫度場的影響規(guī)律:焊接轉(zhuǎn)速越高,初始階段的焊接壓力越大;摩擦?xí)r間越長,焊接鋁板得到的溫度場溫度更高。但需要通過試驗(yàn)方法詳細(xì)論述焊接參數(shù)對焊接溫度場的影響,驗(yàn)證建立的摩擦塞焊焊接產(chǎn)熱模型。
試驗(yàn)用焊接鋁棒和焊接鋁板的材料均為7075-T6鋁合金,其化學(xué)成分如表1所示。
表1 7075-T6鋁合金的化學(xué)成分 %
采用自主研發(fā)的摩擦塞焊焊接設(shè)備,設(shè)備主要參數(shù)為:焊接主軸轉(zhuǎn)速0~5 000 r/min,焊接進(jìn)給速度0~240 mm/min,夾持焊接塞棒直徑10~20 mm。
焊接塞棒尺寸φ20 mm×100 mm,塞棒錐頭錐度60°,錐頭端部直徑10 mm,焊接鋁板尺寸100 mm×50 mm×5 mm,錐形孔錐度60°,錐形孔底部直徑為10 mm。焊接工藝參數(shù)如表2所示。
表2 焊接工藝參數(shù)
摩擦塞焊焊接示意如圖2所示。焊接塞棒以較高的轉(zhuǎn)速向下進(jìn)給,摩擦塞棒和焊接鋁板開始接觸進(jìn)入焊接摩擦產(chǎn)熱階段,焊接摩擦產(chǎn)熱結(jié)束,保持一定的軸向頂鍛力5 s,最后停止頂鍛,摩擦塞焊焊接結(jié)束。
圖2 摩擦塞焊焊接示意
焊接過程中的主要控制參數(shù)為焊接轉(zhuǎn)速n、焊接進(jìn)給速度v和焊接摩擦?xí)r間t。在摩擦塞焊焊接過程中,需要采集焊接轉(zhuǎn)速n,焊接壓力F,測溫點(diǎn)A、B的溫度值。由圖2可知,測溫點(diǎn)A、B到焊接中心軸的距離均為8 mm,兩個點(diǎn)距上下表面的距離也都相同,測溫傳感器選擇常用的K型熱電偶,探頭頂部與測溫點(diǎn)相接觸,保證測得的溫度值為測溫點(diǎn)處的值。測溫點(diǎn)A、B為對稱位置以避免其他干擾因素導(dǎo)致采集到的溫度值不準(zhǔn)確,兩個測溫點(diǎn)理論上測得的溫度值很接近,當(dāng)差別較大時,可能是其他干擾或者焊接過程不當(dāng)造成的,需要重復(fù)一次試驗(yàn)。當(dāng)測溫點(diǎn)A、B測得的溫度值很接近時,采用測溫點(diǎn)A測得的數(shù)據(jù)作為分析數(shù)據(jù)。
在焊接轉(zhuǎn)速3 000 r/min、進(jìn)給速度120 mm/min和焊接摩擦?xí)r間4 s的試驗(yàn)條件下,獲得的焊接接頭如圖3所示,基本上沒有焊接缺陷。接下來分別探討焊接轉(zhuǎn)速、焊接進(jìn)給速度和焊接摩擦?xí)r間對溫度場的影響規(guī)律。
在焊接轉(zhuǎn)速3000r/min、焊接摩擦?xí)r間6s,進(jìn)給速度分別為60 mm/min、120 mm/min和180 mm/min的焊接參數(shù)下,焊接壓力和測溫點(diǎn)A處的溫度值隨時間的變化曲線如圖4、圖5所示。
由式(4)和式(7)可知,焊接進(jìn)給速度與焊接區(qū)域溫度場沒有直接聯(lián)系。由圖4可知,焊接進(jìn)給速度對焊接過程中的焊接壓力有影響,隨著焊接進(jìn)給速度的增大,焊接過程中的最大焊接壓力也會增大。焊接進(jìn)給速度60 mm/min、120 mm/min和180 mm/min焊接條件下對應(yīng)的最大焊接壓力分別為3 240 N、4 220 N和4 840 N,焊接進(jìn)給速度達(dá)到一定值,再提高焊接進(jìn)給速度,最大焊接壓力增大幅度相對減小。
圖3 焊接接頭形貌
由圖5可知,測溫點(diǎn)在60 mm/min、120 mm/min和180mm/min下的最大溫度值分別為240℃、361℃和400℃。當(dāng)焊接進(jìn)給速度為60~120 mm/min時,焊接進(jìn)給速度的變化對焊接區(qū)域溫度場影響較大,提高焊接進(jìn)給速度,測溫點(diǎn)A處最大溫度值變化幅度較大。而當(dāng)焊接進(jìn)給速度為120~180 mm/min時,再提高焊接進(jìn)給速度,測溫點(diǎn)A處最大溫度值變化幅度較小。
圖4 不同焊接進(jìn)給速度下的焊接壓力變化曲線
圖5 不同焊接進(jìn)給速度下測溫點(diǎn)A處的溫度變化曲線
焊接進(jìn)給速度對焊接區(qū)域溫度場的影響實(shí)質(zhì)上是焊接進(jìn)給速度影響了摩擦塞焊焊接初始階段的焊接壓力,而焊接壓力直接影響初始階段的摩擦產(chǎn)熱。當(dāng)初始階段焊接壓力差別較小時,初始階段焊接區(qū)域的溫度場差別不大,穩(wěn)定階段的產(chǎn)熱幾乎不受焊接壓力影響,因此焊接進(jìn)給速度在120 mm/min和180 mm/min時的穩(wěn)定階段產(chǎn)熱差別很小,初始階段結(jié)束后,兩條溫度曲線趨于一致。
在進(jìn)給速度120mm/min、焊接摩擦?xí)r間6s,焊接轉(zhuǎn)速分別為2 000 r/min、3 000 r/min和4 000 r/min的焊接參數(shù)下,測溫點(diǎn)A處的溫度變化曲線見圖6。
理論分析得出焊接過程中產(chǎn)生的熱量與焊接轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系,由圖6可知,測溫點(diǎn)A處的最高溫度值隨著焊接轉(zhuǎn)速的提高而升高,這是因?yàn)闇囟仍礁?,焊接區(qū)域由于摩擦產(chǎn)生的熱量也是越多,故試驗(yàn)結(jié)果與理論分析比較一致。
在焊接初始階段,較高的焊接轉(zhuǎn)速會提高測溫點(diǎn)的升溫速率,而由于焊接鋁板和墊板的接觸熱傳導(dǎo)、焊接鋁板表面和空氣的熱對流,隨著焊接的進(jìn)行,3種轉(zhuǎn)速條件下測溫點(diǎn)處的升溫速率越來越小,到焊接摩擦階段結(jié)束,測溫點(diǎn)處的溫度值達(dá)到最高值,隨后逐漸降低。高的焊接轉(zhuǎn)速提高了摩擦界面材料的升溫速率,材料塑化較快,能有效避免焊接缺陷,提高焊接質(zhì)量。
圖6 不同焊接轉(zhuǎn)速下測溫點(diǎn)A處的溫度變化曲線
在進(jìn)給速度120 mm/min、焊接轉(zhuǎn)速3 000 r/min,焊接摩擦?xí)r間分別為2 s、4 s和6 s的焊接參數(shù)下,測溫點(diǎn)A處的溫度變化曲線如圖7所示。
圖7 不同焊接摩擦?xí)r間下測溫點(diǎn)A處的溫度變化曲線
理論上在其他焊接參數(shù)相同的條件下,焊接過程的產(chǎn)熱量和焊接摩擦?xí)r間成正比關(guān)系。試驗(yàn)結(jié)果表明,焊接摩擦?xí)r間越長,焊接過程中產(chǎn)生的熱量也越多,從而導(dǎo)致測溫點(diǎn)A處的溫度值越高。一般焊接摩擦?xí)r間不能太短,否則產(chǎn)熱量較少,焊接區(qū)域材料塑化較差,導(dǎo)致材料遷移少,容易產(chǎn)生未焊接缺陷。焊接摩擦?xí)r間也不能過長,焊接塞棒消耗較多,焊接接頭飛邊更嚴(yán)重,塑化的材料堆積在焊接接頭上表面較多。通常選擇高的焊接轉(zhuǎn)速,焊接摩擦?xí)r間控制在4~6 s,使得焊接區(qū)域最高溫度值達(dá)到400℃。
(1)理論分析和試驗(yàn)結(jié)果表明,焊接參數(shù)對摩擦塞焊焊接溫度場有很大的影響,焊接轉(zhuǎn)速越高、焊接進(jìn)給速度越高、焊接摩擦?xí)r間越長,焊接區(qū)域測溫點(diǎn)A處的溫度值越大。
(2)焊接進(jìn)給速度在不同范圍對焊接區(qū)域溫度場的影響程度不同,主要原因是焊接進(jìn)給速度在不同范圍對焊接壓力的影響程度不同,而焊接壓力的大小直接影響摩擦塞焊焊接初始階段過程中的產(chǎn)熱量從而影響焊接區(qū)域溫度場。焊接壓力對摩擦塞焊焊接穩(wěn)定階段的產(chǎn)熱影響很小,穩(wěn)定階段主要是粘性摩擦產(chǎn)熱和塑性變形產(chǎn)熱。
(3)高的焊接轉(zhuǎn)速能得到較好的焊接接頭,原因是高的焊接轉(zhuǎn)速可提高摩擦界面材料的升溫速率,材料塑化較快。焊接摩擦?xí)r間一般不宜過短或過長,應(yīng)盡量匹配較高的焊接轉(zhuǎn)速。
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