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(成都理工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,四川成都610059)
21世紀(jì)初,我國電焊機(jī)測試裝置大部分沿用基于電磁感應(yīng)基本定律的模擬指針式儀表測試系統(tǒng)。2004年前,我國使用的電弧焊電源檢測設(shè)備中,以HHC-1000A系列指針式測試臺為代表,它由互感器、分流器及電流傳感元件組成,并配以指針式讀數(shù)表,測量焊接電源的各種參數(shù)。直到2004年,部分焊接電源測試設(shè)備制造商對測試設(shè)備進(jìn)行技術(shù)完善,其中最具代表性的是數(shù)字式TDC-750AD系列電源測試臺,并應(yīng)用于大部分電焊機(jī)廠商作為出廠檢測測試設(shè)備使用。該設(shè)備具有真有效值采樣、顯示直觀、操作簡便、維護(hù)容易等特點,但是需要人工記錄數(shù)據(jù),不僅存在人為修改記錄的可能,也存在人工測量誤差。
針對以上問題,設(shè)計了數(shù)據(jù)自動記錄、管理系統(tǒng),有效地避免了人為因素,保證了測試數(shù)據(jù)的真實性。測試數(shù)據(jù)可以由管理者查詢、編輯、打印。
本設(shè)計是對廣泛應(yīng)用的TDC系列產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)升級,替換主控為ARMv9,運行Linux操作系統(tǒng),網(wǎng)口上傳測試數(shù)據(jù),USB導(dǎo)入導(dǎo)出記錄數(shù)據(jù)。電焊機(jī)輸出測試端設(shè)計了小功率高頻高壓濾波電路,可在焊機(jī)有高頻引弧時實時測量,無需擔(dān)心高頻引弧脈沖對傳感器造成破壞,測試數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)管理平臺進(jìn)行統(tǒng)一管理。
電源測試系統(tǒng)主要由多功能自動化電源測試臺、焊機(jī)采樣端高頻高壓濾波電路以及上位機(jī)管理平臺軟件開發(fā)三部分組成。電源測試臺測試前,先找出被測焊機(jī)的靜態(tài)工作點,然后采樣被測焊接電源輸入、輸出端的電壓和電流信號,由于某些焊接電源(如TIG電源)工作時,輸出端會產(chǎn)生高頻高壓引弧電流,所以需要通過濾波電路去除該脈沖干擾。通常高頻信號頻率為100~150kHz,電壓有效值為3000Vac,疊加在10~80 V直流輸出電壓上,對輸出電壓采樣傳感器形成幅值較高、破壞性很強(qiáng)的高頻脈沖,為保障采集儀表的安全必須先進(jìn)行處理[1]。
測試數(shù)據(jù)通過與預(yù)置的電壓、電流合格范圍進(jìn)行比對,生成測試報告逐次上傳到管理平臺服務(wù)器進(jìn)行后臺監(jiān)測。通過判斷監(jiān)控軟件是否打開,靈活配置測試系統(tǒng)為單條上傳或打包上傳模式,所有數(shù)據(jù)都存儲在服務(wù)器數(shù)據(jù)庫,隨時可使用上位機(jī)軟件監(jiān)測當(dāng)前狀態(tài)。系統(tǒng)的工作流程示意如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)的工作流程
測試系統(tǒng)采集的信息實時上傳到服務(wù)器,監(jiān)管人員可以遠(yuǎn)程實時查看檢測進(jìn)度,符合現(xiàn)場測試工作中操作人員在生產(chǎn)車間測試、監(jiān)督人員在辦公室監(jiān)督管理的實際工作機(jī)制。測試系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)測試人員每進(jìn)行一條測試、監(jiān)管人員都能看到實時數(shù)據(jù),目前國內(nèi)現(xiàn)有的電焊機(jī)測試設(shè)備均不具備這種功能。本測試設(shè)備能夠通過無線或有線局域網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的實時上傳,便于上位機(jī)實時監(jiān)控,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步管理。
系統(tǒng)采用科學(xué)的模塊化設(shè)計,解決了大部分同類電焊機(jī)檢測設(shè)備通過人工進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄,完成測量后對大量數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理、效率不高的問題。檢測流程自動化,初次使用只需先設(shè)置參數(shù)指標(biāo)的合格范圍、各測試項目的負(fù)載大小、以及需要的測量項目等。當(dāng)測試儀器接收HMI工控屏的指令后,Linux系統(tǒng)控制各功能電路進(jìn)行測試,同時進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和結(jié)果判定,將數(shù)據(jù)存儲后同步到上位機(jī)管理平臺,大大減輕了勞動強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)線測試效率[2]。整個硬件系統(tǒng)的原理示意如圖2所示。
圖2 硬件系統(tǒng)工作示意
為避免高頻引弧脈沖對采樣端儀器儀表造成破壞,通過圖3所示的小功率濾波電路進(jìn)行數(shù)字信號處理[3]。
圖3 小功率高頻高壓濾波電路
通過大變比示波器探頭直接測量電焊機(jī)輸出信號、焊機(jī)引弧時產(chǎn)生的高頻和正常直流信號,以及焊機(jī)輸出端經(jīng)過濾波電路后實際輸出的波形。實驗測試結(jié)果如表1所示,前端分別輸入直流、50 Hz交流和2 MHz脈沖信號后,輸出端電壓值控制在基準(zhǔn)范圍內(nèi),并且交流50 Hz衰減較小,脈沖干擾信號基本濾除,達(dá)到設(shè)計電路指標(biāo)要求[4]。
結(jié)果表明,高頻高壓小功率濾波電路能有效濾除破壞性極強(qiáng)的高頻諧波,并且對原有信號波形影響較小,保證了信號的完整性和實時性。
表1 輸入信號和輸出信號關(guān)系
上位機(jī)管理平臺主要有普通用戶和管理員用戶兩大模塊,普通用戶可以直接使用該系統(tǒng)進(jìn)行電源檢測,并且可以設(shè)置電源檢測模式。管理員用戶可以設(shè)置低值、變比等參數(shù),此外還能管理普通用戶[5]。具體的功能模塊如圖4所示。
圖4 上位機(jī)管理平臺功能模塊
平臺以車間為單位對電源進(jìn)行分類管理,可以顯示每個測試車間中正在檢測的電源,通過波形方式實時顯示電源工作狀態(tài)中的電流、電壓,典型界面如圖5所示。
此外,還可以使用分組查看方式集中查看車間內(nèi)所有在檢測電源的實時狀態(tài),除電壓、電流外,還包括工作時間、平均電壓、平均電流、耗電量等,如圖6所示。
圖5 電源狀態(tài)顯示界面
圖6 各車間實時數(shù)據(jù)顯示
本系統(tǒng)可以測試多種類型焊機(jī),包括TIG、MMA、MIG、方波、等離子等焊機(jī),并具有遠(yuǎn)端監(jiān)控功能和前端引弧濾波功能,大大提高企業(yè)產(chǎn)品的檢驗效率,降低企業(yè)成本,同時便于企業(yè)監(jiān)管。這類設(shè)備具有良好的市場前景,能夠產(chǎn)生較大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
國內(nèi)主要電源企業(yè)需求量為300~400臺,僅電焊機(jī)行業(yè)目前需要約50臺(套),市場前景較好。推廣到其他行業(yè)的電源性能測試,則需求量將更大。
從國外定制一臺類似的設(shè)備價格較高,如某電源測試臺為170余萬元,系統(tǒng)使用PLC控制,數(shù)據(jù)采樣依然采用分立器件。我國自主制造該類設(shè)備只需8~20萬元人民幣,如果年產(chǎn)20臺則可節(jié)約3 000萬元人民幣及大量外匯,具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
綜上所述,在高技術(shù)領(lǐng)域大功率電源的測試中,目前國內(nèi)絕大部分的高端測試設(shè)備均為進(jìn)口,測試項目也集中在通訊電源、開關(guān)電源等自身干擾小、對動特性要求不高的領(lǐng)域。而購置昂貴的進(jìn)口測試設(shè)備則對中小企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營造成了一定影響。尤其是為了合法進(jìn)入市場,中小企業(yè)必須提高自身產(chǎn)品的質(zhì)量,同時也必須提高與其相關(guān)的出廠測試技術(shù)水平,這加大了對檢測設(shè)備更新?lián)Q代的要求。
目前國內(nèi)的電源檢測設(shè)備雖然便于攜帶,測量精度較高,但是數(shù)據(jù)后期處理需要投入大量人力物力,已經(jīng)不符合當(dāng)今自動化生產(chǎn)與測試的要求。某系列智能電源測試臺功能強(qiáng)大,精確度較高,但是其造價昂貴,僅適用于實驗室,不太適合普通焊機(jī)生產(chǎn)廠商用于產(chǎn)品的出廠檢測[6]?;趪鴥?nèi)外電焊機(jī)測試裝置的使用現(xiàn)狀,設(shè)計了一種多功能電源測試設(shè)備對焊接電源進(jìn)行合格性測試,采用高頻高壓濾波、真有效值測量、嵌入式Linux系統(tǒng)管理、HMI人機(jī)觸摸屏顯示等技術(shù),適用于測量輸出電流650 A以下的弧焊電源輸入、輸出參數(shù)。本測試儀器為自動檢測,操作人員根據(jù)設(shè)定好的程序進(jìn)行簡單按鍵操作即可測試。測試不合格時有自動報警功能,測試報告自動存儲在USB設(shè)備中,減輕了勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)線測試的效率,保證了測試數(shù)據(jù)的真實性。本測試儀器可以測試MMA、TIG、MIG/MAG、方波等不同焊機(jī),加配不同的負(fù)載,可將輸出電流的測量范圍延伸至2 000 A。依據(jù)客戶需要,本測試儀器內(nèi)部預(yù)設(shè)了多種出廠試驗?zāi)0?,適應(yīng)絕大部分廠家的焊接電源出廠試驗要求。
本項目既能滿足所需測試功能和測量精度,又能實現(xiàn)自動檢測,同時將檢測數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)端的管理平臺。設(shè)計的高頻高壓濾波電路能保護(hù)采樣傳感器,提高生產(chǎn)測試效率,降低運維成本,完全符合現(xiàn)代化高效率的生產(chǎn)測試要求。
通過對現(xiàn)有焊機(jī)檢測設(shè)備原理進(jìn)行理論研究,借鑒可用技術(shù),完成新型多功能電源測試設(shè)備原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計。完善焊接電源輸出端信號的濾波,完成前端信號的凈化處理,濾除其高頻高壓部分,借以保護(hù)信號傳感器,基于ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)為核心的邏輯控制、數(shù)據(jù)處理和算法,優(yōu)化了測試精度;人機(jī)交互界面采用維控HMI工控屏控制測試流程和數(shù)據(jù)處理,并將數(shù)據(jù)導(dǎo)出儲存在USB設(shè)備中,同時上傳到基于Java編寫的上位機(jī)監(jiān)控管理平臺軟件上,方便用戶從網(wǎng)絡(luò)上指定的IP地址讀取數(shù)據(jù)存儲和顯示記錄,HMI工控屏使用串口控制,上傳以太網(wǎng)絡(luò)采用無線或有線方式。
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