基于大型貨車內(nèi)輪差事故的駕駛員主動安全控制研究

崔 東

（濰坊工程職業(yè)學(xué)院 山東 青州 261000）

側(cè)面碰撞事故大約占大型貨車交通事故的40%，而側(cè)面碰撞事故引起的死亡占全部死亡人數(shù)的41.6%，居于死亡事故誘因的首位，而且有逐年上漲的趨勢。在所有的側(cè)面碰撞事故中，由于大型貨車內(nèi)輪差導(dǎo)致的碰撞幾乎占據(jù)了絕大部分。

1 內(nèi)輪差

1.1 內(nèi)輪差定義。內(nèi)輪差是車輛在轉(zhuǎn)彎時內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差[1]。對于大型貨車而言，則是牽引車內(nèi)前輪與掛車內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差。

1.2 內(nèi)輪差與視覺盲區(qū)。車輛內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑通常大于內(nèi)后輪的轉(zhuǎn)彎半徑，如果內(nèi)前輪的轉(zhuǎn)彎半徑較小，那么汽車中后部分的轉(zhuǎn)彎半徑將會更小，中后部車身及右后輪向轉(zhuǎn)向圓心方向逐漸靠近，并且在轉(zhuǎn)彎過程中，交通駕駛員難以通過后視鏡觀察到轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的交通變化，而造成“視覺盲區(qū)”。大型貨車在右轉(zhuǎn)彎過程時，駕駛室在左側(cè)，所形成的內(nèi)輪差和視覺盲區(qū)的效果將會更加嚴(yán)重。

2 主動安全

汽車安全主要分為主動安全和被動安全2大類，汽車主動安全是指汽車本身防止或減少道路交通事故發(fā)生的能力[2]。對大型貨車采取主動安全措施避免和減輕人員及車輛損失顯得尤為重要。在大型貨車的運(yùn)行過程中，駕駛員需要對交通環(huán)境和車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合識別、感知和判斷，完成車輛的控制和運(yùn)行，因此駕駛員的駕駛狀況將對車輛的正常運(yùn)行有較大影響。

3 駕駛員主動安全控制方案

駕駛員是大型貨車運(yùn)行的操縱者，在保持良好精神狀態(tài)的同時，及時、高效獲取交通環(huán)境信息是維持車輛安全行駛的基本保障。為提高駕駛質(zhì)量，面向駕駛員的主動安全大致體現(xiàn)在2個方面：改善駕駛員工作環(huán)境：改善駕駛員工作環(huán)境使駕駛員的精神狀態(tài)和身體狀態(tài)得到提高，輕松高效駕駛；提高行駛信息獲取效能：提高行駛信息獲取效能指通過輔助設(shè)備，增強(qiáng)駕駛員視野，拓寬信息獲取渠道，并協(xié)助其做出判斷。

3.1 改善駕駛員工作環(huán)境。駕駛員的工作環(huán)境主要包括駕駛室內(nèi)環(huán)境和駕駛室外環(huán)境。

3.1.1 駕駛室外環(huán)境主要是天氣方面以及道路方面的環(huán)境，外環(huán)境可以進(jìn)行被動選擇，但不能夠主動進(jìn)行改善。

3.1.2 駕駛室內(nèi)環(huán)境主要指駕駛室內(nèi)部空間。大型貨車通常用于運(yùn)載貨物，駕駛室空間相對狹小，并且環(huán)境狀況不佳。駕駛室內(nèi)環(huán)境的改善主要體現(xiàn)在噪聲隔絕和氣候調(diào)節(jié)。①噪聲隔絕：駕駛室內(nèi)噪聲過大會增大駕駛員的壓力，而駕駛員的精神壓力過大會增大事故發(fā)生的概率。大型貨車駕駛室的噪聲源主要有發(fā)動機(jī)噪聲、空氣噪聲、振動噪聲等。通常采取的措施有：駕駛室底板的數(shù)目應(yīng)盡量少，并加裝較厚的噪聲隔絕層；封閉斷面及立柱用能夠吸聲的材料進(jìn)行填充；增強(qiáng)發(fā)動機(jī)總成懸架減振器固定點處的機(jī)械阻抗。②氣候調(diào)節(jié)：駕駛室內(nèi)適宜的氣候條件，將促使駕駛員保持良好的精神狀態(tài)，試驗表明，當(dāng)駕駛室溫度過高時，駕駛員易犯困，容易對交通狀況作出錯誤判斷，并且增加了緊急情況的反應(yīng)時間。

3.2 提高行駛信息獲取效能。駕駛員在車輛運(yùn)行過程中獲取的信息主要來源于2方面，一方面是直接通過感知器官獲得，另一方面是通過輔助設(shè)備進(jìn)行信息獲得。根據(jù)內(nèi)輪差事故產(chǎn)生的特點，應(yīng)進(jìn)行碰撞預(yù)警、彎道預(yù)警等信息輔助設(shè)備。

3.2.1 碰撞預(yù)警。碰撞預(yù)警能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛前方和側(cè)面的安全運(yùn)行距離，并能夠在碰撞發(fā)生前2.7秒警報，預(yù)防事故發(fā)生。駕駛員能夠提前獲得危險信息，自己進(jìn)行判斷操作，能夠降低交通事故發(fā)生率和死亡率。

3.2.2 彎道預(yù)警。彎道預(yù)警的原理就是預(yù)測汽車預(yù)期行駛的軌跡點，識別出道路的邊界輪廓并找出對本車構(gòu)成最大危險的障礙物車輛，提醒駕駛員提前采取措施，避免交通事故的發(fā)生。因此，要在彎道產(chǎn)生正確的預(yù)警，碰撞預(yù)警系統(tǒng)必須能夠做到：第一，能夠很好的預(yù)測汽車預(yù)期行駛的軌跡點；第二，能夠正確識別出道路的邊界；第三，能夠識別出障礙物和本車道的相對位置關(guān)系；第四，能夠正確判斷危險。