摘 要
近年來由于人們生活水平的提高,大型公共活動越來越多,節(jié)假日各旅游景點(diǎn)也是人山人海,造成公共安全危機(jī)日益頻發(fā),其中因人群密集而引發(fā)的推撞踩踏事件屢見不鮮。本文首先用背景差法檢測提取人群,并用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)理論對檢測結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化,同時提取種子點(diǎn)用于統(tǒng)計人數(shù),借助數(shù)學(xué)建模理論,建立人群密度模型,結(jié)合實(shí)地調(diào)研結(jié)果,提出優(yōu)化人群密度方案。
【關(guān)鍵詞】人群密度優(yōu)化 異常行為檢測 智能監(jiān)控
2015年5月分九部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)公共安全視頻監(jiān)控建設(shè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用工作的若干意見》,提出了“全域覆蓋、全網(wǎng)共享,全時可以、全程可控”可見國家近些年來對公共安全十分重視。這樣也就要求我們要及時的對大量的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,但是由于視頻數(shù)量呈現(xiàn)指數(shù)增長。傳統(tǒng)的通過人為的對這些視頻進(jìn)行監(jiān)控會存在大量的隱患。為此,通過實(shí)地數(shù)據(jù)采集分析建立模型提出優(yōu)化方案并利用智能監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對異常行為進(jìn)行的判別。
具體方法如下:
1 前景的檢測和提取
前景運(yùn)動目標(biāo)提取是從序列圖像中得出變化區(qū)域,并將感興趣的運(yùn)動目標(biāo)良好的提取出來的過程。例如我們在景區(qū)人群視頻,前景是人體。
常用方法有:光流法、背景差法以及幀差法。分析人群圖像,光流法的計算過程中,攜帶了豐富的三維結(jié)構(gòu)信息,雖然這個特點(diǎn)使得光流法的結(jié)果較其他方法更精確更適合做后期實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),但是它巨大的計算量直接拖垮了它的實(shí)用功效。幀差法和背景差法較為適合。
幀差法是因?yàn)槿说囊轮嫉拿娣e大,顏色相近,像素點(diǎn)與它鄰接點(diǎn)差異不大,所以即使人體運(yùn)動,在兩幀這個微小的間隔內(nèi),也幾乎檢測不到,所以幀差法一般只能提取出運(yùn)動目標(biāo)的邊界;而背景差法的空洞,是因?yàn)檫@些衣服或者身體部位的顏色和背景相近,在一定的閾值下,也是很難檢測出來的,所以背景差法一般只能檢測運(yùn)動目標(biāo)中與背景差異大的部分。再考慮那些暫時靜止的人:由于靜止,相鄰幀幾乎沒有什么變化,所以幀差法很難檢測到這些人;而背景差法的背景是之前N幀的組合,當(dāng)前幀對其影響微乎其微,所以,依舊可以檢測出。
2 前景目標(biāo)的前期處理
如果提取結(jié)果不盡人意可以采用最簡單的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法進(jìn)行修復(fù)?;跀?shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的思路是:選取適宜的結(jié)構(gòu)元素,對原始圖像進(jìn)行腐蝕、膨脹的組合運(yùn)算。它的關(guān)鍵在于結(jié)構(gòu)元素形狀和尺寸的選取以及腐蝕膨脹進(jìn)行的順序。
3 模型建立及優(yōu)化方案的提出
根據(jù)實(shí)地調(diào)研并結(jié)合以上方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析,得出模型曲線,如圖1。
4 提出優(yōu)化方案
例如設(shè)定預(yù)警值、錯峰出行、逐批放行等措施。
所謂異常行為是指概率相對較小的隨機(jī)事件并持續(xù)一定時間,比如摔倒。通過攝像設(shè)備所捕獲的視頻序列對監(jiān)控所在區(qū)域來往的人群進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,分析其運(yùn)動行為并對異常行為判別,給予一定響應(yīng)使之能夠及時得到合理的處理。本文設(shè)計流程為;預(yù)處理-圖像描述量獲取-前景提取-運(yùn)動目標(biāo)定位-分析行為是否異常-是否繼續(xù)監(jiān)測。
計算機(jī)視覺系統(tǒng)中,由于一些因素,如:光學(xué)鏡頭的類型、光敏器件質(zhì)量、光照變化、攝像機(jī)抖動或距離、角度的不合適導(dǎo)致所采集的圖像質(zhì)量偏離人們的需求,如出現(xiàn)傾斜、模糊、亮度低、畸變等現(xiàn)象。因此,圖像的預(yù)處理是在對圖像進(jìn)行分析前進(jìn)行一系列的合理操作,其意義在于消除圖像中的無關(guān)信息,恢復(fù)有用的真實(shí)信息,增強(qiáng)有關(guān)信息的可檢測性和最大限度上簡化數(shù)據(jù),一般有數(shù)字圖像灰度化、復(fù)原、平滑、去噪、增強(qiáng)等步驟;在對圖像進(jìn)行分析過程中,由于被識別的圖像與原圖像相比一般有很大程度失真,其中很重要一點(diǎn),就是獲取有效的圖像描述量,其可以是一組數(shù)據(jù)或符號,定性或定量說明描述物體的特性,或圖像各部分彼此的相關(guān)關(guān)系,并且該圖像描述量對圖像的各種畸變(如平移、旋轉(zhuǎn))不敏感,因此引入矩特征。矩是概率與統(tǒng)計中的一個概念,是隨機(jī)變量的一種數(shù)字特征,而不變矩是一種高度濃縮的圖像特征,具有平移、灰度、旋轉(zhuǎn)、尺度不變性。M.K.Hu在1961年首次提出不變矩的概念,1979年M.R.Teague根據(jù)基于多項(xiàng)式的正交化函數(shù)提出“Zernike”矩;為了抑制不需要的背景影響,比如樹葉的擾動和光照變化。在對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行分析前需要提取前景,這樣可以在最大程度上簡化背景,減少數(shù)據(jù)處理的工作量。因?yàn)榫皡^(qū)等公共場所可能存在在不固定的時間里背景的改變,所以我們的背景需要通過自學(xué)習(xí)進(jìn)行實(shí)時更新。
具體步驟如下;步驟一:預(yù)處理攝像設(shè)備所捕獲的原始圖像經(jīng)灰度化.圖像增強(qiáng).濾波等操作以克服圖像干擾,從而獲取預(yù)處理后的圖像步驟二:圖像描述量獲取步驟三:前景提取 根據(jù)機(jī)器自學(xué)習(xí)獲取實(shí)時背景圖像,對當(dāng)前幀圖像與純背景圖像做減運(yùn)算,提取出前景。步驟四:運(yùn)動目標(biāo)檢測目前目標(biāo)檢測算法很多,可根據(jù)實(shí)際現(xiàn)實(shí)情況進(jìn)行選擇。步驟五:判斷是否屬于異常,是則做出相應(yīng);否則繼續(xù)檢測。
5 小結(jié)
異常行為檢測在各個場所尤其是公共場所中的應(yīng)用十分重要,及時預(yù)報,一方面能夠使運(yùn)動目標(biāo)得到及時治療,另一方面在出現(xiàn)比較危機(jī)的事件如踩踏時能夠及時發(fā)出警力,維護(hù)公共安全。
參考文獻(xiàn)
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作者單位
陳若寒(1987-),男,福建省福州市人。研究生學(xué)歷?,F(xiàn)為福建省警察學(xué)院助教。主要研究方向?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)信息安全。
作者單位
福建省警察學(xué)院 福建省福州市 350000endprint