尤新勇,劉克新,李 翰
(1.株洲中車時代電氣股份有限公司半導(dǎo)體事業(yè)部,湖南株洲 412001;2.四川南光真空科技有限公司,四川成都 610000;3.株洲中車時代電氣股份有限公司半導(dǎo)體事業(yè)部,湖南株洲 412001)
從設(shè)備管理角度來說,諸如設(shè)備開動率、設(shè)備停機率、設(shè)備故障率乃至現(xiàn)在比較受歡迎的設(shè)備綜合效率(OEE)等都是企業(yè)設(shè)備管理的重要指標和企業(yè)持續(xù)改善的重要參數(shù)[1]。在設(shè)備基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集方面,從最初的依賴操作人員的手動點檢錄入,到簡單的設(shè)備電路計時,所獲得的數(shù)據(jù)不僅費時費力而且其真實性和有效性也不能使人滿意。提出一個利用設(shè)備自身的PLC或工業(yè)計算機,來代替繁瑣的人工錄入或者昂貴的MES系統(tǒng)的設(shè)備運營數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)。在制造過程中,最簡單的功率晶閘管器件也需要經(jīng)過至少2次的光刻工藝,所以光刻設(shè)備作為功率半導(dǎo)體制造過程中的關(guān)鍵設(shè)備和產(chǎn)能瓶頸設(shè)備,其資產(chǎn)運行效率直接影響了整條工藝線的運行節(jié)拍。以在半導(dǎo)體制造行業(yè)通用的94-25C型半自動光刻機(四川南光真空科技有限公司生產(chǎn))為例,說明該系統(tǒng)的基本設(shè)計思路和實現(xiàn)效果。
光刻機是功率半導(dǎo)體器件制造工藝中必不可少的工藝設(shè)備之一,主要利用光刻膠的光敏感特性和特定波長的紫外光,實現(xiàn)將掩模版上的圖形轉(zhuǎn)移光刻膠上的過程將器件或電路結(jié)構(gòu)臨時“復(fù)制”到硅片上的作用。光刻機的分辨率和重復(fù)對準精度,往往可以決定半導(dǎo)體企業(yè)的晶圓加工的工藝能力。
(1)開機。操作人員打開計算機后,指揮設(shè)備內(nèi)部的PLC發(fā)出指令開啟汞燈電源,對汞燈進行預(yù)熱。
(2)裝片。半自動光刻機采用手動裝片后,指揮PLC打開真空控制閥,將硅片固定在承片臺上。
(3)自動對準。該設(shè)備配置光學(xué)CCD傳感器,利用設(shè)備計算機配合PLC控制承片臺自動對準記號后,由操作員手工微調(diào)并確認。
(4)曝光頭自動旋轉(zhuǎn)就位。對準確認后,設(shè)備主控PLC發(fā)出指令曝光頭自動旋轉(zhuǎn)到位。
(5)定時曝光。曝光頭到位后,PLC根據(jù)程序設(shè)定曝光時間,打開快門,對硅片進行定時曝光。
(6)曝光頭自動回位。定時曝光結(jié)束后,PLC發(fā)出指令曝光頭自動旋轉(zhuǎn)回位。
(7)取片。曝光頭回位后,操作者手動釋放真空并取出硅片。
(8)關(guān)機。產(chǎn)品加工完成后,操作者指揮設(shè)備內(nèi)部的PLC發(fā)出指令關(guān)閉汞燈電源,關(guān)閉計算機后,切斷設(shè)備電源。
由于該設(shè)備以PLC為控制中心,其主要動作都是通過PLC發(fā)出指令完成的。從設(shè)備設(shè)計控制原理來說,設(shè)備的使用狀態(tài)變化都可以根據(jù)PLC的輸入輸出指令表的狀態(tài)變化(表1)。設(shè)計計時單元并進行狀態(tài)標識。
(1)故障停機時間。在軟件面板設(shè)置設(shè)備故障按鍵,故障報修時由操作員點擊開始計時,故障修復(fù)后由操作員驗收復(fù)位則計時結(jié)束。故障停機時間=∑各故障停機時間。
(2)開機時間。設(shè)備開機時間=負荷時間(每天中PLC指令汞燈電源得電到指令汞燈電源關(guān)閉的累計時間)-設(shè)備故障時間,單位小時。
(3)凈工作時間。考慮到汞燈電源得電后,存在汞燈預(yù)熱、制造計劃導(dǎo)致設(shè)備開啟后閑置的情況存在,而設(shè)備進行工藝時必然存在曝光頭不斷旋轉(zhuǎn)和回位的狀態(tài)變化(且狀態(tài)變化間隔不可能超過5 min的極限工藝曝光時間)。因此,定義從快門開啟的時刻開始計時,歷經(jīng)整個工作時間,直到快門關(guān)閉且5 min之內(nèi)未再次開啟時,則本階段計時結(jié)束(設(shè)備故障狀態(tài)下的快門狀態(tài)變化,不計入凈工作時間和加工數(shù)量)。凈工作時間=∑各階段計時,單位小時。
(4)加工數(shù)量。每加工一片硅片,快門需要狀態(tài)變化一次。加工數(shù)量=快門開啟次數(shù)。
(5)時間開動率。設(shè)備時間開動率=開動時間/負荷時間(每日應(yīng)工作時間-計劃停機時間)100%,保留小數(shù)點后2位。
(6)凈開動率。凈開動率=凈工作時間/應(yīng)工作時間100%,保留小數(shù)點后2位。
(7)速度開動率。速度開動率=標準工時/(凈工作時間/加工數(shù)量)。
(8)合格品率。每班結(jié)束時,由操作員工在軟件手動錄入不合格品數(shù)量(默認值=0)后,則合格品率=(加工數(shù)量-不合格品數(shù)量)/加工數(shù)量100%,保留小數(shù)點后2位。
(9)設(shè)備綜合效率(OEE)。設(shè)備綜合效率=時間開動率×速度開動率×合格品率[1],保留小數(shù)點后2位。
(10)汞燈工作壽命。每次維修人員更換汞燈后,手動點擊更換汞燈按鍵,即開始新的一個汞燈生命周期,軟件自動累計并保存上一汞燈生命周期內(nèi)的汞燈電源開啟時間(含故障停機時間內(nèi)的汞燈電源開啟時間),即為上一汞燈的使用壽命。
(11)曝光照度不均勻性。操作人員每天工作前錄入利用紫外輻照度計測量的5組曝光區(qū)域內(nèi)的照度數(shù)據(jù)(輻照能功率密度),軟件自動計算并保存曝光照度的平均值和不均勻性指標,如平均值和不均勻性指標溢出設(shè)備(或工藝)允許范圍則提醒操作員進行調(diào)整或報修。
曝光照度不均勻性=(Max(照度數(shù)據(jù))-Min(照度數(shù)據(jù)))/Avg(照度數(shù)據(jù))。
表1 PLC輸入輸出指令表
系統(tǒng)利用設(shè)備自帶的PLC上的RS232通信接口,通過RS-232C通信電纜與工控電腦上的MCGS組態(tài)軟件進行數(shù)據(jù)交換。計算機讀取PLC的數(shù)據(jù)狀態(tài),通過MCGS組態(tài)軟件的運行策略進行計算,得到需要統(tǒng)計的各項數(shù)據(jù)。
(1)雙擊桌面“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標,開始運行管理軟件開始運行。
(2)歷史數(shù)據(jù)記錄(圖1)。
(3)數(shù)據(jù)統(tǒng)計。人工錄入起始時間和結(jié)束時間,點擊“查詢”按鈕,自動計算并顯示從起始時間到結(jié)束時間這一時間段的數(shù)據(jù)(圖2)。
(4)數(shù)據(jù)導(dǎo)出(圖3)。點擊“開機時間導(dǎo)出”、“有效時間導(dǎo)出”按鈕,10 s后分別將開機時間統(tǒng)計表和有效工作時間統(tǒng)計表以Excel表格形式導(dǎo)出到D:導(dǎo)出數(shù)據(jù)(當日日期)開機時間.xls和D:導(dǎo)出數(shù)據(jù)(當日日期)有效時間.xls。
(5)汞燈壽命統(tǒng)計。更換汞燈后,請先登錄,再點擊“更換汞燈”按鈕,自動生成新的汞燈編號(原汞燈編號+1)。點擊“數(shù)據(jù)更新”按鈕,汞燈壽命統(tǒng)計表自動生成已報廢汞燈的記錄。當前使用的汞燈數(shù)據(jù)見圖4,歷史汞燈壽命統(tǒng)計見圖5。
圖1 歷史數(shù)據(jù)記錄
圖2 數(shù)據(jù)統(tǒng)計
圖3 數(shù)據(jù)導(dǎo)出
圖4 當前使用的汞燈數(shù)據(jù)
圖5 歷史汞燈壽命統(tǒng)計
基于光刻設(shè)備控制信號變化的設(shè)備綜合效率(OEE)分析軟件,可以很真實和便捷地獲得設(shè)備的各種運行效率(含OEE)、設(shè)備關(guān)鍵部件(汞燈)壽命、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)(如曝光照度不均勻性)等運營關(guān)鍵參數(shù),對提升設(shè)備用戶的資產(chǎn)運營水平,投資后評價甚至設(shè)備制造商的設(shè)備自動化水平有著很大的幫助。該軟件可以通過適當修改各參數(shù)的計算方式,就可以推廣到其他類型的設(shè)備中去[2],具有很好的推廣效果。
[1]魏昌盛.真空鍍膜機的設(shè)備綜合效率計算方法[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品.2011(2):165-166.
[2]趙炯,李呈光,肖豪,等.大型設(shè)備機載智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計[J].機電一體化.2015(8):45-46.