柏文峰,李 昆
(中國(guó)航發(fā)控制系統(tǒng)研究所,江蘇無(wú)錫214063)
新世紀(jì)以來(lái),空間低成本投送、對(duì)超遠(yuǎn)程目標(biāo)的快速打擊及全球范圍的高速運(yùn)輸?shù)?,都使得?duì)遠(yuǎn)程和高超聲速的空天飛行器的需求日益增加。高超聲速空天飛行器的發(fā)展面臨一系列技術(shù)挑戰(zhàn),其中動(dòng)力是決定性因素之一。相比于其他動(dòng)力,渦輪沖壓組合(TBCC)發(fā)動(dòng)機(jī)更符合高超聲速空天飛行器對(duì)動(dòng)力的需求[1]。世界各航空強(qiáng)國(guó)對(duì)此開(kāi)展了大量研究,如美國(guó)的TBCC/RTA計(jì)劃[2-3]、德國(guó)的Sanger計(jì)劃[4]、日本的HYPR計(jì)劃[5]等。但從目前發(fā)展情況看,TBCC發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)論是采用串聯(lián)還是并聯(lián)形式,均存在高速渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)、寬?cǎi)R赫數(shù)工作范圍沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)以及綜合熱防護(hù)與熱管理等技術(shù)難題??紤]到現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ),采用射流預(yù)冷系統(tǒng)基于渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)展空天動(dòng)力研究,對(duì)原渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)繼承性強(qiáng),改動(dòng)量小,尤其適于發(fā)掘現(xiàn)有型號(hào)的潛力,滿足國(guó)內(nèi)空天飛行器對(duì)動(dòng)力的迫切需要[6]。
作為T(mén)BCC發(fā)動(dòng)機(jī)重要系統(tǒng)之一的射流預(yù)冷系統(tǒng),其高壓力、大流量離心式供水泵的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。供水泵的主要功能是在射流預(yù)冷系統(tǒng)工作時(shí),通過(guò)渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)所提供的燃油控制打開(kāi)進(jìn)口活門(mén),提供一定流量與壓力的水;射流預(yù)冷系統(tǒng)不工作時(shí),進(jìn)口活門(mén)關(guān)閉,另提供自循環(huán)冷卻的水。由于離心泵具有尺寸小、抗氣蝕以及污染能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[7],被廣泛用于航空以及民用液壓產(chǎn)品中。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油系統(tǒng)中,離心泵常作為增壓泵使用,但增壓值一般不超過(guò)1.0 MPa。因此,現(xiàn)有的航空產(chǎn)品無(wú)法滿足大流量、高壓力供水泵需求,而這類(lèi)離心泵設(shè)計(jì)方法目前國(guó)內(nèi)鮮有研究。同時(shí),依據(jù)傳統(tǒng)離心泵設(shè)計(jì)方法,需經(jīng)歷理論計(jì)算[8-9]、模型、樣件、試驗(yàn)、修模再到樣件的循環(huán)設(shè)計(jì)過(guò)程,迭代周期長(zhǎng),成本較高。隨著現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段的提高,特別是CFD技術(shù)[10-11]的成熟,根據(jù)CFD流場(chǎng)仿真結(jié)果修正模型,再進(jìn)行試驗(yàn),可大大縮短設(shè)計(jì)迭代的時(shí)間。本文以傳統(tǒng)的理論計(jì)算為基礎(chǔ),借助CFD仿真手段設(shè)計(jì)了供水泵,其結(jié)構(gòu)為非接觸離心式供水泵,可以在任意流量下工作,且沒(méi)有回水循環(huán),可控制介質(zhì)溫度升高過(guò)快。供水泵的試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果對(duì)比證明,設(shè)計(jì)的供水泵滿足設(shè)計(jì)要求,為渦輪沖壓組合發(fā)動(dòng)機(jī)的研制打下了基礎(chǔ)。
一般而言,射流預(yù)冷系統(tǒng)工作時(shí),供水泵流量達(dá)18 000 L/h,出口壓力達(dá)5 MPa以上;而不工作時(shí),流量又接近0。長(zhǎng)時(shí)間旋轉(zhuǎn)但不供水的工況,會(huì)產(chǎn)生大量功耗損失導(dǎo)致溫度升高。因此,需設(shè)計(jì)一組引射器,從葉輪背部引水經(jīng)引射器回水箱進(jìn)行冷卻;同時(shí)在蝸殼表面設(shè)計(jì)一圈冷卻流道,達(dá)到充分散熱的效果。此外,供水泵工作涉及到水、控制用燃油等介質(zhì),為滿足耐腐蝕要求,供水泵蝸殼選用鋁鎂合金,表面硬質(zhì)陽(yáng)極化處理,葉輪和擴(kuò)散管采用鈦合金材料;為滿足介質(zhì)間的動(dòng)密封要求,選擇格蘭圈與石墨環(huán)機(jī)械密封形式。
供水泵的主要性能指標(biāo):泵進(jìn)口壓力0.4~0.5 MPa;泵輸出流量為18 000 L/h時(shí)出口壓力不小于5.4 MPa,泵輸出流量為0時(shí)出口壓力不大于6.0 MPa;泵的最高轉(zhuǎn)速為22 000 r/min,最大傳動(dòng)功率不大于80 kW,工作環(huán)境最高溫度為165℃。
(1)設(shè)計(jì)點(diǎn)
供水泵的設(shè)計(jì)點(diǎn)為:進(jìn)出口壓差Δp=5 MPa,輸出流量Q=18 000 L/h,額定轉(zhuǎn)速n=22 000 r/min。
(2)揚(yáng)程
式中:ρ為水的密度,g為重力加速度。
(3)比轉(zhuǎn)速
根據(jù)離心泵比轉(zhuǎn)速,可估算泵的總效率η=0.57。
(4)輸入扭矩
(1)輪轂半徑
式中:[τ]為許用剪切應(yīng)力??紤]安全余量,取D=33 mm。
(2)進(jìn)口直徑
式中:D0為進(jìn)口當(dāng)量直徑,按照進(jìn)口流速推薦值取44 mm。
(3)出口直徑
離心泵出口圓周速度[8]:
式中:vm2為出口軸面速度;β2為葉片出口角度,取14°;H∞表示無(wú)限葉片數(shù)的揚(yáng)程。
離心泵出口直徑:
(4)葉輪寬度
式中:kb為葉輪出口寬度系數(shù)。
(5)葉片數(shù)
式中:β1為葉片進(jìn)口角度,取21°。
(1)基圓直徑
式中:kD3為基圓直徑系數(shù),取1.09。
(2)進(jìn)口寬度
式中:a為葉輪蓋板厚度;c為常數(shù),一般為0.002~0.008 m,取0.004 m。(3)斷面面積
式中:v3表示蝸殼中液流速度。
擴(kuò)散管的作用是以最小的損失將葉輪出口的一部分動(dòng)能變成壓力能,使流入壓出管路的水流速滿足要求。為此,擴(kuò)散管的擴(kuò)散角不能過(guò)大,否則水力損失會(huì)增加。擴(kuò)散角一般為8°~12°,取10°。
使用UG軟件繪制供水泵過(guò)流部件結(jié)構(gòu)三維模型(圖1),并抽取充滿水介質(zhì)的內(nèi)部流道三維模型(圖 2)。
使用流場(chǎng)仿真軟件PumpLinx將供水泵模型切分成不同功能塊,通用功能塊可根據(jù)結(jié)構(gòu)相似自動(dòng)優(yōu)化網(wǎng)格。供水泵屬于離心式葉片泵,主要包括進(jìn)口區(qū)、出口區(qū)和增壓區(qū)三個(gè)功能塊。不同功能塊之間重疊的部分建立交互面,交互面上的流體特性相同。利用PumpLinx對(duì)供水泵的三個(gè)功能區(qū)分別進(jìn)行網(wǎng)格劃分,如圖3所示。網(wǎng)格大部分為六面體網(wǎng)格,增壓區(qū)網(wǎng)格密度約為進(jìn)出口區(qū)的2倍。
對(duì)于離心式泵,邊界條件一般設(shè)置進(jìn)口壓力和出口流量,仿真得到出口壓力。此處進(jìn)口壓力設(shè)置為 0.4 MPa,出口流量分別為 1 000、3 000、6 000、16 000、18 000 L/h。
采用PumpLinx進(jìn)行流場(chǎng)仿真。其中,穩(wěn)態(tài)仿真用來(lái)判斷供水泵仿真的收斂性及其流量壓力特性,瞬態(tài)仿真得到供水泵流場(chǎng)隨時(shí)間變化的過(guò)程。對(duì)于瞬態(tài)仿真,每個(gè)仿真步均應(yīng)達(dá)到收斂標(biāo)準(zhǔn)。用穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果作為初始條件,可大大提高瞬態(tài)仿真的收斂性。PumpLinx使用相對(duì)殘差作為收斂標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于供水泵相對(duì)殘差值一般設(shè)置為0.1。
通過(guò)仿真得到供水泵設(shè)計(jì)點(diǎn)的壓力分布,見(jiàn)圖4??煽闯?,介質(zhì)經(jīng)過(guò)葉輪作用壓力能增大,在出口擴(kuò)散管端進(jìn)一步將速度能轉(zhuǎn)化為壓力能,從而使供水泵出口壓力持續(xù)增高。
圖5為PumpLinx仿真單時(shí)間步殘差曲線。仿真誤差隨著迭代步數(shù)的增加而逐步降低,經(jīng)過(guò)8步仿真迭代計(jì)算,各性能參數(shù)仿真的相對(duì)誤差均達(dá)到0.1以下,仿真過(guò)程收斂性較好。
仿真得到供水泵出口壓力隨時(shí)間的變化曲線,見(jiàn)圖6??梢?jiàn),供水泵初始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出口壓力波動(dòng)較大,之后逐漸趨于穩(wěn)定。壓力脈動(dòng)頻率約為1 800 Hz,與根據(jù)供水泵轉(zhuǎn)速及葉輪葉片數(shù)計(jì)算的理論脈動(dòng)頻率1 833 Hz基本一致。供水泵額定轉(zhuǎn)速時(shí),仿真得到各流量點(diǎn)的出口壓力值,結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 壓力-流量特性仿真結(jié)果Table 1 Simulation results of pressure and flow characteristic
圖7示出了供水泵性能試驗(yàn)原理圖。水箱里的水經(jīng)過(guò)低壓泵增壓進(jìn)入供水泵進(jìn)口,然后從出口引出,經(jīng)過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥回到水箱中。在供水泵進(jìn)、出口處分別設(shè)置壓力計(jì)1與壓力計(jì)2實(shí)時(shí)測(cè)量進(jìn)口和出口壓力,在出口處設(shè)置流量計(jì)1實(shí)時(shí)測(cè)量出口流量?;拖渲械幕徒?jīng)過(guò)滑油泵進(jìn)入供水泵傳動(dòng)系統(tǒng)以潤(rùn)滑和冷卻軸承。
通過(guò)試驗(yàn)器調(diào)節(jié)低壓泵轉(zhuǎn)速,給定供水泵進(jìn)口壓力為0.4 MPa。測(cè)試了額定轉(zhuǎn)速下不同流量對(duì)應(yīng)的供水泵出口壓力。表2為壓力-流量特性試驗(yàn)結(jié)果。
表2 壓力-流量特性試驗(yàn)結(jié)果Table 2 Test results of pressure and flow characteristic
圖8給出了額定轉(zhuǎn)速時(shí)流量分別為1 000、31 000、61 000、161 000、181 000 L/h下的進(jìn)出口壓差值對(duì)比。由圖可知,5個(gè)流量點(diǎn)下仿真得到的進(jìn)出口壓差平均值為5.02 MPa,試驗(yàn)得到的進(jìn)出口壓差平均值為5.15 MPa,二者誤差較小,為2.6%,可見(jiàn)仿真可信性較高。
對(duì)于離心泵,其揚(yáng)程與流量的理論關(guān)系為:
供水泵額定轉(zhuǎn)速下,根據(jù)下式,流量18 000 L/h與流量0對(duì)應(yīng)的揚(yáng)程差為92 m。
根據(jù)揚(yáng)程計(jì)算對(duì)應(yīng)的壓差值為0.92 MPa。考慮到非設(shè)計(jì)點(diǎn)下供水泵水力損失較大,小流量情況下出口壓力相比理論值小得多,因此兩流量點(diǎn)之間的實(shí)際壓差相比理論計(jì)算值更小——試驗(yàn)得到供水泵在工作流量范圍內(nèi)進(jìn)出口壓差僅為0.10 MPa。
通過(guò)理論計(jì)算、建模仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證表明,所設(shè)計(jì)的供水泵在泵輸出流量為18 000 L/h時(shí)出口壓力不小于5.4 MPa,達(dá)到了TBCC發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)供水泵的設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。仿真結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差僅2.6%,具有較高的置信度。此外,對(duì)于離心式泵類(lèi)產(chǎn)品常見(jiàn)的氣蝕等流場(chǎng)現(xiàn)象,隨著CFD技術(shù)的發(fā)展,后期可以利用流場(chǎng)仿真等方法做進(jìn)一步研究。
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