基于服務(wù)機(jī)器人的無錫智慧養(yǎng)老平臺構(gòu)建

董曉丹+鄭雪芳+王華

摘要：無錫市人口老齡化加劇，而養(yǎng)老資源供給相對不足，養(yǎng)老信息技術(shù)應(yīng)用水平較低，難以滿足現(xiàn)階段老年人的需求。依托互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，創(chuàng)建一個基于服務(wù)機(jī)器人的智慧養(yǎng)老平臺，形成“系統(tǒng)+服務(wù)+老人+終端”的智慧養(yǎng)老服務(wù)模式，解決了老齡化社會帶來的一系列問題，滿足了多數(shù)老年人居家養(yǎng)老的愿望，提高了管理的信息化、科學(xué)化、高效化水平。

關(guān)鍵詞：老齡化；信息化；服務(wù)機(jī)器人；智慧養(yǎng)老；居家養(yǎng)老

中圖分類號：TP231 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2017）11-0093-02

1 背景

根據(jù)《2014年度無錫人口發(fā)展報告》，2014年末本市戶籍60歲及以上老年人口114.57萬人，老齡化比例達(dá)24.05%，本市屬于老齡化非常嚴(yán)重的城市。

近幾年，無錫市養(yǎng)老方面的投入逐年遞增，養(yǎng)老方面的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)如火如荼。但是，這樣的高強(qiáng)度建設(shè)力度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足老年人的養(yǎng)老需求?？梢灶A(yù)見，在今后幾年內(nèi)，養(yǎng)老體系建設(shè)速度落后于老齡化趨勢的矛盾會進(jìn)一步爆發(fā)。

養(yǎng)老問題已經(jīng)事關(guān)公平與穩(wěn)定的重大社會問題，需要盡快著手解決老年人的養(yǎng)老問題，否則將直接影響到城市的可持續(xù)發(fā)展，阻礙無錫的發(fā)展與進(jìn)步。

針對日益嚴(yán)重的養(yǎng)老問題，2016年5月份，國家發(fā)展改革委、科技部、工業(yè)和信息化部及中央網(wǎng)信辦聯(lián)合印發(fā)了《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動實(shí)施方案》，該方案提出推動互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)行業(yè)融合創(chuàng)新，提出推動人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，提升智能機(jī)器人的技術(shù)與應(yīng)用水平。

2 養(yǎng)老模式的現(xiàn)狀與發(fā)展

2.1 養(yǎng)老模式的現(xiàn)狀

目前，養(yǎng)老模式通常包括：居家養(yǎng)老，社區(qū)養(yǎng)老和機(jī)構(gòu)養(yǎng)老。居家養(yǎng)老指老人居住在家中養(yǎng)老，可以在家中接受上門養(yǎng)老服務(wù)；社區(qū)養(yǎng)老指將養(yǎng)老服務(wù)設(shè)施引入社區(qū)，讓老人可在社區(qū)內(nèi)接受日托、護(hù)理等養(yǎng)老服務(wù)；而機(jī)構(gòu)養(yǎng)老是指老人入住養(yǎng)老院等養(yǎng)老機(jī)構(gòu)進(jìn)行養(yǎng)老。

課題組成員針對這三種養(yǎng)老模式的比例在無錫市的五個地區(qū)進(jìn)行了實(shí)地調(diào)研和網(wǎng)上問卷。實(shí)地調(diào)研53戶家庭，網(wǎng)絡(luò)調(diào)研總共收到114份調(diào)查。從調(diào)研的情況來看，居家養(yǎng)老是居民的首選（約55%），機(jī)構(gòu)養(yǎng)老其次（32%），社區(qū)養(yǎng)老排末尾（9.6%）。影響老年人選擇不同養(yǎng)老模式的因素主要為“家庭組成”、“經(jīng)濟(jì)情況”、“傳統(tǒng)觀念”、“養(yǎng)老需求”。

2.2 智慧養(yǎng)老的發(fā)展

近些年來我國互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，“互聯(lián)網(wǎng)+”已經(jīng)改造及影響了多個行業(yè)，對公共服務(wù)尤其是養(yǎng)老服務(wù)業(yè)的發(fā)展帶來了機(jī)遇。于是，形成了具有中國特色的智慧養(yǎng)老模式，即利用“互聯(lián)網(wǎng)+”技術(shù)，配置各種智能設(shè)備（包含服務(wù)機(jī)器人），整合三種傳統(tǒng)養(yǎng)老模式的優(yōu)點(diǎn)的一種養(yǎng)老模式。此種新模式，是利用技術(shù)手段對三種傳統(tǒng)養(yǎng)老模式的融合，體現(xiàn)了很大的靈活度。

3 平臺的建設(shè)目標(biāo)

依托物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智能呼叫、云技術(shù)、移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進(jìn)的信息技術(shù)，創(chuàng)建一個基于智能服務(wù)機(jī)器人的智慧養(yǎng)老服務(wù)平臺，形成“系統(tǒng)+服務(wù)+老人+終端”的智慧養(yǎng)老服務(wù)模式?；诜?wù)機(jī)器人的智慧養(yǎng)老平臺具體建設(shè)目標(biāo)包括：

（1）緩解老齡化社會帶來的空巢老人無人看護(hù)、老人精神空虛、入住養(yǎng)老機(jī)構(gòu)困難等問題，滿足大多數(shù)老人愿意在家養(yǎng)老的愿望；

（2）改善養(yǎng)老機(jī)構(gòu)不足、從業(yè)人員專業(yè)性不高、機(jī)構(gòu)管理效率不高等問題，提升老人入住養(yǎng)老機(jī)構(gòu)（包括社區(qū)、養(yǎng)老院等）的生活質(zhì)量，提高機(jī)構(gòu)管理的信息化、科學(xué)化、高效化水平。

4 平臺的建設(shè)內(nèi)容

基于智能服務(wù)機(jī)器人的智慧養(yǎng)老平臺項(xiàng)目建設(shè)主要內(nèi)容包括智能養(yǎng)老機(jī)器人終端和智慧養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人后臺管理系統(tǒng)及遠(yuǎn)程控制APP三個軟件系統(tǒng)。

4.1 服務(wù)機(jī)器人終端

機(jī)器人核心部件是機(jī)器人控制大腦部件與系統(tǒng)，可以引進(jìn)相關(guān)成熟的智能傳感器技術(shù)，通過機(jī)器人大腦系統(tǒng)集成控制語音交互、語音導(dǎo)航行走、自動避障、導(dǎo)航定位、遠(yuǎn)程控制、圖像識別、機(jī)械驅(qū)動等智能傳感器，實(shí)現(xiàn)智能主機(jī)與云端服務(wù)中心信息的傳輸與交換，由智能主機(jī)響應(yīng)云端指令并統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮機(jī)器人的動作行為，通過人機(jī)語音交互的方式為智慧養(yǎng)老提供綜合性的服務(wù)與管理平臺。

4.2 智慧養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人控制管理系統(tǒng)

智慧養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人控制管理系統(tǒng)是機(jī)器人終端的軟件系統(tǒng)，用于對智能養(yǎng)老服務(wù)功能進(jìn)行管理。根據(jù)目前技術(shù)研發(fā)情況，服務(wù)機(jī)器人可包括親情陪伴、智能預(yù)警、吃藥提醒、陪伴逗樂、智能聊天等功能，并可以實(shí)現(xiàn)連接各種老人智能管理設(shè)備等拓展功能，滿足老人的健康、精神、生活等需求。

4.3 智慧養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人后臺管理系統(tǒng)

智慧養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人后臺管理系統(tǒng)是對養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人的綜合管理后臺，包括機(jī)器人用戶信息管理、機(jī)器人功能權(quán)限設(shè)置管理、機(jī)器人遠(yuǎn)程調(diào)試管理、語音知識庫編輯管理等功能。

4.4 智慧養(yǎng)老服務(wù)遠(yuǎn)程控制APP系統(tǒng)

遠(yuǎn)程控制APP是智能看護(hù)機(jī)器人的手機(jī)端，主要是老人子女、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)護(hù)工、家庭醫(yī)生等老人的監(jiān)護(hù)者與照護(hù)者使用，可以作為在家就近看護(hù)的替代者。

5 服務(wù)機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)

技術(shù)的先進(jìn)性：集成語音交互、導(dǎo)航行走、自動避障、導(dǎo)航定位、遠(yuǎn)程控制、圖像識別、機(jī)械驅(qū)動等先進(jìn)的信息技術(shù)為一體，研發(fā)一款智能養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人，將人工智能技術(shù)應(yīng)用到養(yǎng)老領(lǐng)域，為解決老齡化問題探索一條可行的途徑。

形式的新穎性：服務(wù)機(jī)器人是一款語音交互機(jī)器人，通過機(jī)器人自身主動或遠(yuǎn)程用戶實(shí)現(xiàn)語音控制移動、對話聊天、語音報警等功能；通過手機(jī)遠(yuǎn)程控制APP實(shí)現(xiàn)對老人的替代式照顧，猶如老人子女就在身邊，實(shí)現(xiàn)為老人聊天、提醒吃藥、危險呼叫、聯(lián)系醫(yī)生等功能，避免老人由于不會操作機(jī)器人帶來的危險。

構(gòu)建地圖：定位導(dǎo)航技術(shù)支持點(diǎn)對點(diǎn)和多點(diǎn)的自動目標(biāo)識別與路徑識別，具備自主學(xué)習(xí)自主構(gòu)建地圖能力，能夠在特定場景內(nèi)實(shí)現(xiàn)語音指令定位行走；并且行走時具備避開障礙物功能，自動實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航繞行。endprint

6 社會效益

智能養(yǎng)老機(jī)器的研發(fā)與市場投入，為我國機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展起到一定的推動作用，也在一定程度上帶動了機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，尤其是服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，促進(jìn)人工智能技術(shù)在家庭領(lǐng)域的實(shí)現(xiàn)，也有助于完成《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》提出的在2020服務(wù)機(jī)器人年收入將超過300億，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用的目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)

[1]趙曉明，等.河北省養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展問題[J].河北大學(xué)學(xué)報（哲學(xué)社會科學(xué)版），2014，（6）：154-155.

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[3]賈偉，王思慧，劉力然.我國智慧養(yǎng)老的運(yùn)行困境與解決對策[J].中國信息界，2014，（11）：56-60.

Abstract：The population aging in Wuxi is aggravating. However， the relative shortage of pension resources and the low level of application of information technology can hardly meet the needs of the elderly at this stage. Relying on technologies such as the Internet， Internet of Things， and artificial intelligence， we will create a smart pension platform based on service robot to form a smart pension service model of "system + service + elderly + terminal." This platform solves a series of problems brought by an aging society， meets the aspirations of the elderly for the elderly at home and improves the informatization， scientization and efficiency of management.

Key Words：Aging；Information；Service robots；Wisdom retirement；Home careendprint