奇點(diǎn)汽車(chē)：以軟件定義硬件

宋慧芳

進(jìn)入汽車(chē)行業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)更是需要先懷敬畏傳統(tǒng)之心、方可談“大膽創(chuàng)新”，奇點(diǎn)汽車(chē)以軟件定義硬件的模式，來(lái)適應(yīng)快速迭代、用戶體驗(yàn)的持續(xù)提升。

奇點(diǎn)汽車(chē)是北京智車(chē)優(yōu)行推出的新能源汽車(chē)品牌，于2017年4月正是推出了首款概念車(chē)——奇點(diǎn)iS6。年初，從奇點(diǎn)汽車(chē)官方獲悉，全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)與人工智能領(lǐng)域頂級(jí)科學(xué)家、前百度美國(guó)研發(fā)中心資深架構(gòu)師黃浴博士正式加盟奇點(diǎn)汽車(chē)，出任奇點(diǎn)汽車(chē)美國(guó)研究與創(chuàng)新中心首席科學(xué)家，并兼任奇點(diǎn)汽車(chē)美國(guó)公司總裁。

2018年第二十屆高交會(huì)上，奇點(diǎn)汽車(chē)帶來(lái)了將于明年一季度上市的第一款量產(chǎn)車(chē)型——中大型智能電動(dòng)SUV奇點(diǎn)iS6?！吨袊?guó)經(jīng)濟(jì)信息》記者在此期間采訪了黃浴。

中國(guó)經(jīng)濟(jì)信息：這款最新推出的中大型智能電動(dòng)SUV奇點(diǎn)iS6采用了哪些新技術(shù)？

黃?。浩纥c(diǎn)iS6采用的是CAN+以太網(wǎng)的雙主干網(wǎng)絡(luò)總線的架構(gòu)，并將智能系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)分為車(chē)身域、智能信息域、底盤(pán)域、智能駕駛域、動(dòng)力域等，在車(chē)載以太網(wǎng)的助力下可實(shí)現(xiàn)每個(gè)域之間信息的高速互通。

奇點(diǎn)iS6走的是軟硬件一體化的自研技術(shù)路線，它倡導(dǎo)的是以軟件定義硬件，從而適應(yīng)功能快速迭代、用戶體驗(yàn)的持續(xù)提升。傳統(tǒng)汽車(chē)ADAS各傳感器控制大都是分離的，功能也是相對(duì)獨(dú)立的，這就極大限制了功能的融合和基于場(chǎng)景解決用戶用車(chē)痛點(diǎn)的后續(xù)擴(kuò)展。而奇點(diǎn)iS6的整個(gè)傳感器控制采用的是集成的域控制器，這樣做可以實(shí)現(xiàn)后續(xù)的更好數(shù)據(jù)獲取融合、算法迭代優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更場(chǎng)景化功能提供和OTA升級(jí)。車(chē)載智能系統(tǒng)通過(guò)軟硬件一體化和域控制器系統(tǒng)，不僅可以更好地支持智能汽車(chē)整車(chē)研發(fā)，同時(shí)也可以滿足3-5年內(nèi)適應(yīng)不斷迭代的需求。目前奇點(diǎn)iS6已經(jīng)完成了全自主研發(fā)的全新一代、國(guó)內(nèi)首款車(chē)載以太網(wǎng)數(shù)字化架構(gòu)智能座艙系統(tǒng)和基于ISO26262規(guī)范的智能駕駛系統(tǒng)。

中國(guó)經(jīng)濟(jì)信息：對(duì)于奇點(diǎn)汽車(chē)在研發(fā)過(guò)程中，您認(rèn)為面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？

黃?。菏紫龋燔?chē)是一個(gè)非常復(fù)雜的工作，尤其是我們現(xiàn)在做的智能汽車(chē)，很多東西都是之前沒(méi)人做過(guò)的，一切從零開(kāi)始。4年的時(shí)間，iS6已經(jīng)完成近200萬(wàn)公里測(cè)試，包括耐久性測(cè)試、碰撞測(cè)試、高寒高溫高原高濕測(cè)試、實(shí)驗(yàn)測(cè)試、NVH、底盤(pán)調(diào)校、電磁兼容性等測(cè)試內(nèi)容，并且已經(jīng)列入工信部第313批《道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》新一批新能源汽車(chē)推廣應(yīng)用推薦車(chē)型目錄。在合作伙伴北汽集團(tuán)的配合下，將于2019年春節(jié)前后上市。

中國(guó)經(jīng)濟(jì)信息：為了實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，奇點(diǎn)汽車(chē)都做了哪些工作？

黃?。涸诩夹g(shù)研發(fā)方面，奇點(diǎn)目前已完成了“三國(guó)七地”的研發(fā)生產(chǎn)體系布局，且研發(fā)體系內(nèi)部分工明確，比如蘇州全球研發(fā)中心下轄自動(dòng)駕駛云研究中心、自動(dòng)駕駛安全研究院、奇點(diǎn)城市智慧交通研究院等研發(fā)分支機(jī)構(gòu)；硅谷研究與創(chuàng)新中心則由我主導(dǎo)，負(fù)責(zé)奇點(diǎn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和推進(jìn)落地；北京智能系統(tǒng)研發(fā)中心主導(dǎo)軟硬件一體化車(chē)載智能系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的研發(fā)工作。各機(jī)構(gòu)分工合作，確保奇點(diǎn)汽車(chē)智能化技術(shù)及產(chǎn)品盡快落地。

中國(guó)經(jīng)濟(jì)信息：近些年來(lái)，自動(dòng)駕駛備受資本熱捧，成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新的藍(lán)海，這對(duì)于奇點(diǎn)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，其發(fā)展優(yōu)勢(shì)在哪里？

黃?。菏紫龋┠陙?lái)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛為目標(biāo)的各種造車(chē)企業(yè)百家爭(zhēng)鳴。對(duì)于奇點(diǎn)來(lái)說(shuō)，大家是一支同盟軍，我們前期的主要任務(wù)是一起聯(lián)手教育市場(chǎng)，先讓智能電動(dòng)汽車(chē)盡快普及。今天，當(dāng)互聯(lián)網(wǎng)深入滲透進(jìn)我們生活各個(gè)角落時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)——作為一個(gè)移動(dòng)載體，汽車(chē)天然具有互聯(lián)網(wǎng)屬性，它不應(yīng)該僅僅是一個(gè)交通工具，而可以成為生活中重要的智能伴侶。汽車(chē)自身也正處于百年一遇的機(jī)遇期，動(dòng)力系統(tǒng)從傳統(tǒng)能源向新能源轉(zhuǎn)換、智能和網(wǎng)聯(lián)技術(shù)催生其商業(yè)模式的巨變。從傳統(tǒng)汽車(chē)到智能汽車(chē)是一個(gè)“質(zhì)變”的過(guò)程，這一質(zhì)變可以用智能手機(jī)來(lái)類(lèi)比：智能手機(jī)的最核心之處在于 “軟件和硬件分離”，傳統(tǒng)手機(jī)是用功能定義手機(jī)，而智能手機(jī)則是用軟件定義硬件，而以智能為驅(qū)動(dòng)的，利用軟件定義汽車(chē)的方式開(kāi)發(fā)全新價(jià)值出行工具和全新出行方式正是奇點(diǎn)汽車(chē)的核心優(yōu)勢(shì)。

奇點(diǎn)汽車(chē)以智能化為核心，同時(shí)根據(jù)當(dāng)今用戶面臨的出行痛點(diǎn)來(lái)戰(zhàn)略布局自己的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。目前，首要出行痛點(diǎn)是：污染。汽車(chē)能源技術(shù)的變革是首要之務(wù)，奇點(diǎn)汽車(chē)自主研發(fā)了一整套主動(dòng)水冷智能電池系統(tǒng)，其首款產(chǎn)品中大型SUV奇點(diǎn)iS6在NEDC工況下可實(shí)現(xiàn)400KM的續(xù)航能力。汽車(chē)傳統(tǒng)的功能化設(shè)計(jì)模式誕生出第二個(gè)出行痛點(diǎn)：不方便。我們團(tuán)隊(duì)的使命是將奇點(diǎn)汽車(chē)打造成一款“懂用戶”的輪式機(jī)器人，在研發(fā)過(guò)程中，奇點(diǎn)汽車(chē)從戰(zhàn)略層面布局汽車(chē)“大腦”的研制工作，并著力落足于兩種體驗(yàn)的滿足：一是以智能駕駛技術(shù)和人性化的設(shè)計(jì)提高用戶駕駛體驗(yàn)；二是通過(guò)大數(shù)據(jù)利用及多算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的不斷成長(zhǎng)、優(yōu)化體驗(yàn)，通過(guò)構(gòu)建全新一代電子電氣架構(gòu)，通過(guò)打通動(dòng)力系統(tǒng)、智能系統(tǒng)和用戶系統(tǒng)，奇點(diǎn)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了整車(chē)硬件“平臺(tái)化”的裂變，結(jié)合大數(shù)據(jù)和自主學(xué)習(xí)，完成汽車(chē)的迭代升級(jí)。如今出行面臨的另外兩個(gè)痛點(diǎn)是：事故和擁堵：目前，初代量產(chǎn)車(chē)型iS6可實(shí)現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航（FSRA）、車(chē)道保持（LKA）、緊急制動(dòng)（AEB）、自動(dòng)泊車(chē)（APA）、疲勞預(yù)警（DFMS）、并線輔助（LCA）、盲點(diǎn)探測(cè)（BSD）、交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）、停車(chē)距離控制（PDC）、碰撞預(yù)警（FCW）、開(kāi)門(mén)預(yù)警（DOW）、交叉交通輔助（CTA）等剛需智能駕駛功能，初步實(shí)現(xiàn)高速公路等特定路段的自動(dòng)駕駛。同時(shí)，奇點(diǎn)iS6還可結(jié)合視覺(jué)和駕駛行為分析的雙重疲勞駕駛監(jiān)測(cè)，無(wú)微不至地保障安全。

進(jìn)入汽車(chē)行業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)更是需要先懷敬畏傳統(tǒng)之心、方可談“大膽創(chuàng)新”。傳統(tǒng)主機(jī)廠有成熟的整車(chē)供應(yīng)鏈體系及平臺(tái)工藝，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)沒(méi)有必要重復(fù)造輪子，而是需要學(xué)會(huì)如何整合利用。這也是為什么我們?cè)诎芽睾诵募夹g(shù)和品質(zhì)的前提下，選擇與傳統(tǒng)車(chē)企合作來(lái)落地第一代奇點(diǎn)汽車(chē)。在整合剩余產(chǎn)能和供應(yīng)鏈同時(shí)，奇點(diǎn)汽車(chē)將包括三電底盤(pán)、智能系統(tǒng)、碳纖維車(chē)身在內(nèi)的核心部件、核心技術(shù)牢牢掌握在自己手中，以更好地把控品質(zhì)，加速核心技術(shù)的迭代。所以，這也就是為什么以“軟”為核心的奇點(diǎn)汽車(chē)要建立三國(guó)七地的研發(fā)中心和 “一拖三”的生產(chǎn)基地布局。

中國(guó)經(jīng)濟(jì)信息：未來(lái)在遠(yuǎn)景方面的目標(biāo)是什么？

黃?。何抑饕?fù)責(zé)奇點(diǎn)美研的相關(guān)工作，目前主要承擔(dān)奇點(diǎn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和推進(jìn)落地，并借助硅谷在世界科技領(lǐng)域的影響力尋找先進(jìn)的合作資源、搭建頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)。從智能駕駛技術(shù)上看，奇點(diǎn)汽車(chē)自主駕駛系統(tǒng)已達(dá)到L2.5級(jí)別；現(xiàn)在正在利用英偉達(dá)（NVIDIA）最新的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Nvida Xavier開(kāi)發(fā)L3及以上級(jí)別的自主駕駛，力爭(zhēng)在2019年內(nèi)將自主駕駛算法提升至L3（SAE標(biāo)準(zhǔn)），場(chǎng)景包括高速公路的自動(dòng)駕駛，以及有限的城區(qū)道路自動(dòng)駕駛等。

現(xiàn)階段，美研的主要工作包括三個(gè)方向：1. 基于深度學(xué)習(xí)的道路障礙物和交通標(biāo)志檢測(cè)，以及道路標(biāo)記和車(chē)道線的檢測(cè)，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)環(huán)境理解的根本；2. 道路級(jí)地圖構(gòu)建以及基于該地圖的定位，這是自動(dòng)駕駛車(chē)輛確定道路規(guī)劃和控制的基礎(chǔ)；3. 構(gòu)建自動(dòng)駕駛的仿真環(huán)境，這是一個(gè)完整自動(dòng)駕駛研發(fā)的必備模塊，可以幫助我們研發(fā)人員在實(shí)車(chē)測(cè)量之前在虛擬環(huán)境中驗(yàn)證創(chuàng)新的算法，同時(shí)也能極大地降低開(kāi)發(fā)成本。迄今為止，上述三個(gè)方向的研究均取得了突破性進(jìn)展，后續(xù)會(huì)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間向大家披露更多的細(xì)節(jié)。