徐磊,萬成安,鄭巖
(中國(guó)空間技術(shù)研究院北京衛(wèi)星制造廠,北京100190)
基于UC1825的空間燃料電池耦合電感DC-DC變換器的設(shè)計(jì)
徐磊,萬成安,鄭巖
(中國(guó)空間技術(shù)研究院北京衛(wèi)星制造廠,北京100190)
本文采用峰值電流控制型芯片UC1825作為變換器的控制芯片,設(shè)計(jì)了一種直流電壓輸入30~60 V,輸出電壓100 V,功率600 W的耦合電感DC-DC變換器。通過實(shí)驗(yàn)電路,分析了電路的工作原理和UC1825在耦合電感DC-DC變換器電路的使用,實(shí)現(xiàn)了航天器母線100 V的電壓要求。實(shí)驗(yàn)表明,該變換器能夠滿足空間燃料電池變換器的使用要求,為后續(xù)空間燃料電池變換器的設(shè)計(jì)提供了參考。
DC-DC變換器;耦合電感;UC1825;空間燃料電池
隨著我國(guó)航天技術(shù)的快速發(fā)展,載人登月、深空探測(cè)和天地往返系統(tǒng)等新的航天任務(wù)已經(jīng)開始展開。但是由于受到重量、體積、無污染、新的飛行工況等條件的限制,采用傳統(tǒng)的太陽能光伏發(fā)電能源系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足航天器的使用需求,需要探索和研究新的高效能源系統(tǒng)[1]。
燃料電池作為一種新的能源系統(tǒng),具有清潔無污染、高比功率和比能量、無自放電、無記憶效應(yīng)、不存在過充過放等特點(diǎn),非常適合宇航應(yīng)用[2]。但是燃料電池輸出特性偏軟,輸出電壓較低,因此必須通過特定的燃料電池變換器才能實(shí)現(xiàn)電壓的穩(wěn)定輸出[3]。耦合電感DC-DC變換器能夠有效的提高輸出電壓、同時(shí)能夠降低紋波并且具有較高的可靠性,非常適合宇航應(yīng)用。文中介紹了一種基于UC1825的空間燃料電池耦合電感DC-DC變換器的原理與設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了航天器100 V母線電壓需求。
文中主電路采用耦合電感boost拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),UC1825作為驅(qū)動(dòng)控制芯片,設(shè)計(jì)了一種輸入電壓30~60 V,輸出電壓100 V的空間燃料電池DC-DC變換器。電源效率94%,開關(guān)頻率f=100 kHz,輸出功率600 W。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括主功率電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、以及外圍電路的設(shè)計(jì)。如圖1所示,燃料電池輸出端通過主電路實(shí)現(xiàn)了100 V母線電壓穩(wěn)定輸出。電壓采樣電路與電流采樣電路將采樣信號(hào)反饋到UC1825芯片中,根據(jù)反饋信號(hào)與參考信號(hào)對(duì)比,進(jìn)而調(diào)節(jié)占空比,實(shí)現(xiàn)了電壓的穩(wěn)定輸出。
圖1 系統(tǒng)原理框圖
假設(shè):a.變換器已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài);
b.開關(guān)管和二極管均為理想器件,導(dǎo)通壓降忽略不計(jì);
分析電路工作模態(tài)時(shí),耦合電感等效為一個(gè)變壓器模型,激磁電感Lm即為耦合電感的感值,漏感為L(zhǎng)k。
1)開關(guān)管M導(dǎo)通,輸出二極管Do反向截止?fàn)顟B(tài),輸入電壓對(duì)激磁電感和漏感進(jìn)行充電,輸出電容Co向負(fù)載供電。
2)開關(guān)管M關(guān)斷,激磁電流對(duì)開關(guān)管結(jié)電容Cs進(jìn)行充電,結(jié)電容電壓線性上升。
3)結(jié)電容Cs電壓被充電至箝位電容C1,箝位二極管Dc開始導(dǎo)通。
4)箝位電容電壓充電至一點(diǎn)時(shí),輸出二極管Do開始正向?qū)āB└蠰k開始和箝位電容諧振,漏感Lk上的能量向箝位電容C1轉(zhuǎn)移。
5)漏感電流ILk諧振到零,箝位電容C1對(duì)負(fù)載放電,箝位電容C1上能量開始向負(fù)載轉(zhuǎn)移。
6)開關(guān)管S開始導(dǎo)通,輸入電壓Vin對(duì)漏感進(jìn)行充電,漏感電流ILk上升至激磁電流ILm時(shí),輸出二極管Do反向截止。電路進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)周期。
考慮到航天器對(duì)于高可靠性的要求[4],主電路采用耦合電感boost變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示,該電路由功率Mos管M;鉗位二極管Dc、輸出二極管 Do;耦合電感L1、L2;鉗位電容C1;輸入電容Co組成。L1、L2為耦合電感,采用耦合電感能夠有效的提高電壓增益、實(shí)現(xiàn)航天器100 V母線電壓要求,同時(shí)降低了輸入紋波。鉗位電容C1能夠有效的利用漏感,從而提高了變換器的效率[5-6]。
圖2 主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1)電路參數(shù)設(shè)計(jì)
輸入電壓:30~60 V,
輸出電壓:100 V
開關(guān)頻率:100 kHz
輸出功率:600 W。
2)電壓增益分析
耦合電感等效于變壓器,在普通Boost變換器的基礎(chǔ)上加入了耦合電感,假設(shè)其耦合系數(shù)為1,沒有漏感,開關(guān)管開通時(shí),電感充電電壓為Vin,開關(guān)管關(guān)斷時(shí),電感兩端放電電壓為:
根據(jù)伏秒平衡公式可以推導(dǎo)出變換器的電壓增益:
式中Vout——輸出電壓;
Vin——輸入電壓;
N——耦合電感匝比
D——占空比
圖3所示為耦合電感boost變換器增益曲線和傳統(tǒng)的boost增益曲線對(duì)比,從圖中可以看出耦合電感能夠明顯的提高電路的電壓增益。
圖3 增益曲線對(duì)比
3)開關(guān)管選型
通過理論分析可以看出,開關(guān)管電壓應(yīng)力為:
與boost變換器電壓應(yīng)力相比,其電壓應(yīng)力大大減小,通過計(jì)算開關(guān)管電壓應(yīng)力范圍為53~64 V,電路電流應(yīng)力小于20 A,考慮到電路中存在振蕩,在選取Mos管時(shí)留取一定的裕量。選取IR公司的N溝道MOS管IRFB4127(電壓應(yīng)力200 V,電流應(yīng)力76 A)。
4)二極管選型
鉗位二極管Dc的電壓應(yīng)力為:
式中Vin——輸入電壓;
D——占空比
鉗位二極管的電壓應(yīng)力范圍為54~73 V,因此選用MBR20100PT(電壓應(yīng)力100 V,電流應(yīng)力30 A)。
輸出二極管Do的電壓應(yīng)力為:
式中Vout——輸出電壓;
N——耦合電感匝比
D——占空比
輸出二極管電壓應(yīng)力范圍為107~147 V,電流應(yīng)力:10 A。輸出二極管選擇為STTH3003CW。
5)電容的選取
鉗位電容的選取要保證其紋波電壓不至于過大,對(duì)于其具體數(shù)值并無嚴(yán)格要求[7]。在實(shí)驗(yàn)中根據(jù)其電壓波形,優(yōu)化選取約定為CBB電容,采用多個(gè)并聯(lián)形式。Cc=2.2 μF/200 V。輸出電容采用電解電容,2 200 μF/250 V。
6)耦合電感設(shè)計(jì)
由電壓增益表達(dá)式,可以看出,電壓器匝比N直接影響輸出電壓和開關(guān)管的電壓應(yīng)力。設(shè)計(jì)時(shí)為了保證變換器的占空比在一個(gè)比較合適的范圍內(nèi),避免占空比過高時(shí)帶來的效率下降問題,選定匝比N=2,D的范圍0.18~0.43[8]。
耦合電感的設(shè)計(jì)必須先保證電路工作于CCM模式,耦合電感選用東磁集團(tuán)的鐵硅鋁金屬磁粉芯,它的飽和磁通密度可以達(dá)到10 000 G,具有很好的直流疊加性能[9],一般設(shè)計(jì)耦合電感匝比選取理論設(shè)計(jì)值偏大些:耦合電感參數(shù):N=17/8,L1=18.4 μH,L2=38 μH。
耦合電感在繞制過程中,原副邊繞組雙絞在一起繞制,能夠有效的降低漏感,提高變換器的效率[10]。耦合電感磁芯選用鐵硅鋁,鐵氧體磁芯很容易達(dá)到飽和,不利于設(shè)計(jì)[11]。
7)效率分析
耦合電感存在漏感,漏感能量通過鉗位二極管存儲(chǔ)于鉗位電容Cc,當(dāng)輸出二極管導(dǎo)通時(shí),鉗位電容Cc的能量釋放到輸出負(fù)載,在能量轉(zhuǎn)移的過程,不存在損耗單元的,因此能夠提高系統(tǒng)的效率。
驅(qū)動(dòng)電路采用UC1825作為控制芯片,目前在宇航應(yīng)用中較為廣泛[12]。峰值電流控制方式,通過電壓電流采樣,調(diào)節(jié)占空比,從而實(shí)現(xiàn)電壓的穩(wěn)定輸出[13-14]。這種設(shè)計(jì)采用峰值電流控制方式,電路簡(jiǎn)單,瞬態(tài)響應(yīng)均快、控制環(huán)路易于設(shè)計(jì)[15]。
圖4 驅(qū)動(dòng)電路外圍原理圖
主要功能模塊包括:反饋環(huán)節(jié),晶振與諧波補(bǔ)償電路,供電與輸出電路,保護(hù)環(huán)節(jié)。
1)供電與輸出電路
供電電路電壓有輔助電源Vcc提供,控制芯片工作電壓應(yīng)大于開啟電壓并且小于22 V,因此選用工作電壓為15 V[16]。
2)晶振與諧波補(bǔ)償電路
R3為芯片的振蕩電阻,因此選用R3選用4.7 kΩ,C2為芯片振蕩器電容Ct,C2=,選用C2=820 pF。
3)反饋與保護(hù)環(huán)節(jié)
反饋電路由兩部分組成:輸出電壓反饋和電流反饋[17]。輸出端電壓Vout經(jīng)過分壓電阻分壓輸入到INV端與參考電壓Vref比較。電流采樣電路將電流信號(hào)采樣輸入到ILIM端,實(shí)現(xiàn)了過流保護(hù),同時(shí)將電流信號(hào)輸入到RAMP端進(jìn)行諧波補(bǔ)償。參考電壓Vref=5 V,輸出電壓為100 V,因此采樣電阻R1/R2=95/5,因此選用R1=95 kΩ,R2=5 kΩ。
4)故障模式
分為兩種工作模式:1)正常工作時(shí),C1=(0.9u*t)/5 V,電容電壓充電至5 V時(shí),芯片正常工作;2)故障模式時(shí),ILIM端電壓超過1.2 V時(shí),緩啟電容以 250 μA 的電流進(jìn)行放電,放電時(shí)間t=(C1*5)/250μ;具體過程見圖6。
圖5 驅(qū)動(dòng)電路實(shí)物圖
圖6 軟啟動(dòng)與故障模式波形
使用Saber進(jìn)行電路仿真,如圖7所示。主電路使用耦合電感提高輸出增益,控制電路由UC1825芯片及其外圍電路組成。輸入電壓40 V,輸出電壓閉環(huán)控制在 100 V,耦合電感N=17/8,L1=18.4 μH,L2=38 μH。功率600 W,頻率100 kHz。
圖7 saber仿真
根據(jù)本文的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了一種基于UC1825的適用于空間燃料電池的耦合電感高增益boost變換器。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,在輸入電壓30~60 V范圍內(nèi),輸出電壓能夠穩(wěn)定輸出100 V,滿足目前航天器100 V母線電壓需求。輸出電壓波形如圖8~11所示。
圖8 仿真輸出電壓波形
圖9 輸出電壓波形
圖10 Mos管驅(qū)動(dòng)波形
圖11 Mos管DS之間波形
本次設(shè)計(jì)了基于UC1825的空間燃料電池變換器,對(duì)主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、UC1825及其外圍電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了比較全面的分析。最后實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于UC1825的燃料電池變換器能夠滿足宇航應(yīng)用。
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Design of coupled inductor DC-DC converter for space fuel cell bosed on UC1825
XU Lei,WAN Cheng-an,ZHENG Yan
(Beijing Spacecrafts,China Academy of Space Technology,Beijing100190,China)
This paper designed a coupled inductor DC-DC converter for space fuel cell using peak current-mode controlled chip UC1825 as a core of the converter which the input voltage is 30~60 V,the output is 100 V and the power is 600 W.In The Experimental Process,The principle of circuit and the use of UC1825 in the circuit of coupling inductance converter were analyzed Meeting the requirements of the spacecraft in the voltage.The experimental of the prototype verify the feasibility of the converter for space fuel cell and it can be a reference in the future’s design.
DC-DC converter;coupled inductor;UC1825;space fuel cell
TN99
A
1674-6236(2017)23-0173-05
2017-05-19稿件編號(hào):201705117
徐磊(1988—),男,山東濰坊人,碩士。研究方向:空間燃料電池變換器。