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    管樁脫模搬運(yùn)用真空吸盤起重機(jī)的設(shè)計(jì)

    2018-01-05 11:07:36董富祥楊棋劍宋興海
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2018年21期

    董富祥 楊棋劍 宋興海

    摘 要:本文介紹了混凝土管樁脫模搬運(yùn)工序的工況特點(diǎn),論述了真空吸盤起重機(jī)設(shè)計(jì)的必要性,創(chuàng)新設(shè)計(jì)雙向鉸接式的真空吸盤吊掛結(jié)構(gòu)、承載吊梁和真空存儲(chǔ)罐二合一結(jié)構(gòu),滿足混凝土管樁脫模、搬運(yùn)的實(shí)際需要,對(duì)真空吸盤起重機(jī)設(shè)計(jì)具有借鑒作用。

    關(guān)鍵詞:管樁生產(chǎn);起重機(jī)設(shè)計(jì);真空吸盤

    中圖分類號(hào):TH21 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    0 前言

    隨著國內(nèi)建設(shè)步伐的加快和一帶一路的不斷推進(jìn),管樁作為基礎(chǔ)建設(shè)的產(chǎn)品需求量大幅增加。管樁生產(chǎn)企業(yè)迫切要求自動(dòng)化程度高、安全可靠的管樁專用起重機(jī)來滿足管樁生產(chǎn)的需要。本文創(chuàng)新設(shè)計(jì)了專用管樁脫模搬運(yùn)用的真空吸盤起重機(jī),可在司機(jī)室操作就可完成管樁的脫模、搬運(yùn)、堆放等一系列作業(yè)。

    1 管樁起重機(jī)的工況特點(diǎn)及設(shè)計(jì)真空吸盤起重機(jī)的必要性

    現(xiàn)代化的混凝土管樁生產(chǎn)均采用流水線作業(yè),對(duì)配置在流水線上的管樁起重機(jī)均要求有較高的生產(chǎn)效率,特別是脫模搬運(yùn)的工序:

    (1)采用傳統(tǒng)吊具的管樁起重機(jī)無法進(jìn)行自動(dòng)脫模,需配置地面作業(yè)人員幫助脫模、吊運(yùn)。

    (2)脫模出樁時(shí),由于帶管樁的管模剛從高溫蒸養(yǎng)池吊出,管樁溫度較高,如采用傳統(tǒng)起重機(jī),管樁附近作業(yè)的工人工作環(huán)境高溫且濕度大,極容易造成作業(yè)人員被燙傷的安全事故。

    (3)采用傳統(tǒng)吊具的管樁起重機(jī),對(duì)司機(jī)在駕駛室定位、找準(zhǔn),地面人工脫模后吊運(yùn),不但勞動(dòng)強(qiáng)度大而且生產(chǎn)效率低,影響管樁生產(chǎn)的產(chǎn)量。

    (4)若采用一般普通真空吸盤起重機(jī),一般只能適應(yīng)一個(gè)規(guī)格的混凝土管樁,不能滿足不同直徑、長度的管樁,更不能適應(yīng)竹節(jié)樁(竹節(jié)樁是指外形象竹節(jié)的中間凸起的管樁,如圖1序號(hào)10所示),起重機(jī)適應(yīng)性差。

    綜上所述,設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度較高、滿足不同直徑及長度的管樁(包括竹節(jié)樁)起重機(jī)在脫模搬運(yùn)工序的運(yùn)用顯得十分迫切,本文論述的真空吸盤起重機(jī)就應(yīng)此而生。

    2 管樁脫模搬運(yùn)真空吸盤起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)要點(diǎn)

    2.1 管樁脫模搬運(yùn)真空吸盤起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)

    采用雙梁雙小車四吊鉤橋式起重機(jī)形式(每臺(tái)小車有兩只吊鉤),兩臺(tái)小車與主梁平行兩只吊鉤下掛卡式夾具吊梁,該卡式夾具用來吊運(yùn)管模;兩臺(tái)小車與主梁平行的另兩只吊鉤下面懸掛真空吸盤吊梁。如圖1所示,真空吸盤吊梁下方等間距布置14只真空吸盤裝配,在相應(yīng)位置對(duì)稱布置4套徑向定位裝置和兩套縱向定位裝置,兩套脫模裝置,吊梁上部相應(yīng)位置分布兩個(gè)吊點(diǎn),直接懸掛于起重機(jī)吊鉤下,真空吸盤吊梁上安裝有真空泵、電控箱、管路電子閥。

    生產(chǎn)過程:司機(jī)操作卡式夾具下降,卡式夾具首先吊開管樁的上模,然后操作真空吸盤吊梁下降,由于徑向定位裝置和縱向定位裝置作用,吊具下吸盤與管樁自動(dòng)找準(zhǔn),然后吸盤緩慢與管樁上表圓弧面貼合,真空泵動(dòng)作抽真空動(dòng)作,吸盤完成吸合過程,此時(shí),吊具上升,至鋼絲繩繃緊,脫模裝置液壓缸動(dòng)作,頂出管樁下模;起重機(jī)繼續(xù)上升,移動(dòng)到規(guī)定位置下放,吸盤放開,管樁脫落,完成整個(gè)脫模、搬運(yùn)、堆放過程。整個(gè)過程只需司機(jī)室在駕駛室操作,無須地面人工干預(yù),所以生產(chǎn)效率高,節(jié)省了時(shí)間和成本。

    2.2 雙向鉸接式真空吸盤裝配結(jié)構(gòu)

    如圖2所示,套管4直接焊接在吊梁中間位置,承重螺桿穿過套管、彈簧座、壓縮彈簧一、彈簧蓋,并用雙螺母固定,下部安裝有彈簧二,螺桿下部通過鉸接與防轉(zhuǎn)支座連接,防轉(zhuǎn)支座又通過鉸接與真空吸盤本體相連。由于要適應(yīng)不同直徑的管樁,吸盤下部剛性體縱向分為左右對(duì)稱兩部分,吸盤之內(nèi)外襯板為圓弧面,吸盤的長度約為620mm,這樣既可以滿足普通圓樁的吊裝要求,也能滿足竹節(jié)樁的吊裝要求。

    3 創(chuàng)新設(shè)計(jì)脫模、搬運(yùn)用四吊鉤雙小車橋式起重機(jī)、雙向鉸接式的真空吸盤吊掛結(jié)構(gòu)和承載梁、真空存儲(chǔ)罐二合一結(jié)構(gòu)

    3.1 四吊鉤雙小車橋式起重機(jī)

    本起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下:整機(jī)工作級(jí)別為A6~A8,司機(jī)室操作,起重量按管樁最大直徑600mm和管樁最大長度15m的“管模+管樁”重量可選4個(gè)8t吊鉤,起升速度1.35m/min~13.5m/min,小車速度4.7m/min~47m/min,大車速度6m/min~60m/min,各機(jī)構(gòu)宜采用變頻控制實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速,便于司機(jī)準(zhǔn)確定位或調(diào)整位置。其起重機(jī)本體設(shè)計(jì)與雙梁雙小車設(shè)計(jì)類似,不同的是每臺(tái)小車采用了兩套8t起重量和特定要求間距的起升機(jī)構(gòu),同時(shí)可以下掛兩套吊具(卡式管模吊具和真空吸盤吊具)。在實(shí)際生產(chǎn)操作中,存在僅一根夾具吊梁滿載起吊,另一根夾具吊梁空載的情況,即起重機(jī)主梁存在偏載的受力模型,所以在設(shè)計(jì)主梁時(shí)應(yīng)保證足夠的靜剛度(一般控制在S/1000S~S/1200為宜),比沒有偏載模型的主梁控制靜剛度在S/800~S/1000明顯提高要求。

    3.2 雙向鉸接式真空吸盤裝配結(jié)構(gòu)形式

    如圖2所示,雙向鉸接式真空吸盤的結(jié)構(gòu),采用了水平、垂直兩個(gè)方向的鉸接,可以保證吊裝時(shí)管樁與吊梁不在同一平面的情況下(有少量偏移),能保證真空吸盤與管樁上表圓弧面正常貼合,而不用作任何手動(dòng)調(diào)整。

    3.3 承載吊梁、真空存儲(chǔ)罐二合一結(jié)構(gòu)

    如圖1所示吊梁采用無縫矩形型鋼,兩端部用鋼板密封,整個(gè)鋼管內(nèi)部成一箱體,相應(yīng)部位開孔連接真空泵和真空吸盤,在管路上設(shè)置電子閥,控制氣路開閉,在失電時(shí),與真空泵管路上的電子閥為關(guān)閉狀態(tài),箱體內(nèi)的真空容積可以充分保證在失電的情況下真空吸盤的吸力,達(dá)到設(shè)定保護(hù)的時(shí)間(通常為15min),保證了吸盤作業(yè)的安全性。此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)矩形型鋼,既作為承載吊梁使用,又起到真空存儲(chǔ)罐的作用,結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠,制作成本低。在設(shè)計(jì)真空吸盤吊梁時(shí),需要計(jì)算不同長度管樁的受力情況,真空吸盤吊梁的剛度比一般用途的吊梁控制要嚴(yán)格,真空吸盤吊梁的懸臂端和跨中位置的靜剛度絕對(duì)值應(yīng)控制在5mm以內(nèi),主要考慮吸盤受力的均勻性,避免某一只吸盤受力過大導(dǎo)致吸盤吸力的安全系數(shù)下降(通常吸盤吸力的安全系數(shù)為兩倍或以上)。

    4 產(chǎn)品的使用效果

    本創(chuàng)新設(shè)計(jì)的真空吸盤起重機(jī),經(jīng)過實(shí)際管樁企業(yè)脫模搬運(yùn)工序的流水線作業(yè)檢驗(yàn),吊模、脫模、搬運(yùn)方便,生產(chǎn)效率高,吸盤適用性強(qiáng),使用壽命長,安全可靠,深受管樁企業(yè)好評(píng)。

    結(jié)語

    管樁脫模搬運(yùn)真空吸盤起重機(jī)作為管樁廠家提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人員配置的起重設(shè)備,可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的脫模吊裝方法,能廣泛地應(yīng)用于各種管樁生產(chǎn)上。本文論述的創(chuàng)新設(shè)計(jì)管樁脫模、搬運(yùn)四鉤雙小車橋式起重機(jī)、雙向鉸接式的真空吸盤吊掛結(jié)構(gòu)和承載吊梁、真空存儲(chǔ)罐二合一結(jié)構(gòu),解決了真空吸盤脫模搬運(yùn)起重機(jī)的通用性、自動(dòng)化等一系列難題,對(duì)真空吸盤起重機(jī)設(shè)計(jì)具有借鑒意義。

    參考文獻(xiàn)

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