智能車輛中的道路檢測和目標檢測技術研究

王猛+宋揚

摘要：隨著時代與科技的飛速發(fā)展，智能化技術在各個領域大展身手，不僅帶來了各行各業(yè)的技術變革，也對當前人們的日常生活產(chǎn)生了重要的影響。智能技術的誕生就是為了滿足人類的不同需求，為人類的活動提供智能化自動化的幫助。智能汽車的出現(xiàn)在交通和汽車行業(yè)都引起了很多討論。本文將以智能智能化技術的內容為切入點，探究當前智能技術與汽車行業(yè)的深度融合。

關鍵詞：智能車輛；道路檢測；目標檢測；技術研究

一、研究背景概述

（一）智能化技術簡介

智能化技術通俗的講，就是能夠模仿和代替人腦的思維模式，通過程序設定進行判斷和決策。智能化技術最大的優(yōu)勢就在于能夠模仿人腦的重復性活動，也就是說，能夠代替人腦中的重復性勞動，起到節(jié)約人力的作用。智能化技術在誕生之初，飽受爭議。不僅僅是該項技術的先進性，而是很多人質疑其是否真的可以代替人腦的勞動。人腦是一個相對復雜的結構，完成一次思考的步驟需要調動多種感覺器官和中樞神經(jīng)。那么智能技術僅憑程序的設定而做出的判斷相對來說過程比較簡單，其準確性就遭到質疑。所以，智能化技術在發(fā)展過程中就是要對其所遇到的環(huán)境可能性進行補充，讓其在遇到任何環(huán)境下都能順利的作出正確的判斷，繼而代替部分的人類勞動。

智能化技術最初是計算機技術的產(chǎn)物，所以在計算機技術的領域應用比較廣泛。隨后，應用到定位技術與傳感技術當中。隨著時代的發(fā)展，人們開始意識到智能技術對于行業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢，所以積極的引入先進的智能化技術，并且得到了廣泛的應用。智能化技術的主要作用在于：降低了重復性的人類勞動，節(jié)約了人力，還幫助控制了成本；其次智能化技術處理的速度較快，所以工作效率比較高；另外在一些特殊情境之下，人力無法辦到或者不方便辦到的事情，智能化技術的優(yōu)勢就能很好的體現(xiàn)出來?？傊悄芑夹g的應用改變了人類的生產(chǎn)方式，也改變了人類社會的生活狀態(tài)。

（二）智能車輛簡介

智能車輛是在智能化技術基礎上發(fā)展起來的，集合了環(huán)境感知、自動決策系統(tǒng)以及輔助駕駛等功能。智能汽車的優(yōu)勢與傳統(tǒng)汽車相比，更加具備人性化的特點。考慮人類駕駛汽車的主觀感受，在安全性方面也具有一定的建樹。智能車輛的開放已經(jīng)在汽車行業(yè)成為不可忽視的熱點。智能車輛可以幫助人類在駕駛過程中提升駕駛的水平，并盡量提高駕駛過程的安全與高效。智能車輛在技術手段方面融合了環(huán)境感知和判斷決策等多項技術，其中筆者認為道路檢測和目標檢測技術應當引起足夠的重視。

二、智能車輛的道路檢測技術研究

道路檢測技術通常會受到天氣和環(huán)境因素的影響而降低效率。所以道路檢測技術要改進在該方面的可靠性。要不斷提高在不同環(huán)境中道路檢測技術的靈敏度，就要對多個傳感器技術進行革新，不僅要提高傳感性的靈敏度還要注重多個傳感器之間的聯(lián)系和共同工作的效率。

道路檢測技術能夠幫助識別不同的道路信息，方便獲取在道路中的位置與行駛的方位。對于標準的結構化道路，路面標線和交通信號等信息等都比較完備。智能車輛道路檢測技術中有很重要的一項就是車道偏離預警技術，該技術能夠幫助汽車及時識別是否有車道偏離車道的情況，從而進一步提高駕駛的安全性。該技術的運作原理是，車道檢測模塊通過將采集到的車輛和車道線的夾角與相對距離作為主要的參考依據(jù)，并將該道路信息同時發(fā)送到車載電控單元，該單元會做出判斷。如果車輛一旦出現(xiàn)無轉彎信號卻偏離車道的情況，電控單元就會立刻做出相關的預警，提醒駕駛人車輛偏離車道的危險。

三、智能車輛的目標檢測技術研究

智能車輛的目標檢測技術能夠幫助汽車及時識別道路上的不同目標，比如行人和其他車輛，能夠有效防止追尾和行人突然運動導致的其他交通事故。在這里，筆者將基于目標檢測技術中的特征算法進行討論。該算法的基礎是根據(jù)攝影機所捕捉到的單幅圖像中不同特質來對目標進行鎖定和識別。該算法的優(yōu)勢是比較簡單且速度較快，主要用于檢測特定的目標而設置。該算法的運作模式是在每一幅捕捉到的圖像上根據(jù)提取的特征，對比其他圖像進行判斷，進而分割出判別成功的特定物體。特征檢測方法對于車輛的導航實時性有一定的要求。

除此之外，差分法和光流法等算法也廣泛應用于目標檢測技術領域，但是基于特征的目標檢測方法更加適用于高速移動的物體，能夠適應環(huán)境的快速變化，尤其是在高速公路上行駛過程中，特征方法能夠快速的鎖定和判斷目標，避免交通事故的發(fā)生，提高安全性。

結語

智能車輛的出現(xiàn)豐富了人們的交通選擇，也給汽車行業(yè)和交通行業(yè)提出了更多問題。目前，智能車輛的道路檢測技術和目標檢測技術雖然取得了可喜的成果，為行業(yè)發(fā)展指明了方向。但是要達到技術的高效發(fā)展以及廣泛的應用還需要更多的時間和精力的投入。本文通過分析智能汽車的道路檢測技術和目標檢測技術的算法和應用，探究了智能汽車的技術發(fā)展模式。在未來，智能汽車的發(fā)展前景一片光明，其多項智能技術也將進一步廣泛應用于汽車設備中。

參考文獻

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