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    方孔加工原理在矩形頂管中的應(yīng)用研究

    2014-04-10 01:40:52劉衛(wèi)校王琴
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年12期

    劉衛(wèi)校+++王琴

    摘 要:盾構(gòu)與頂管機施工中,矩形斷面有效使用面積比圓形斷面大20%以上。因此,矩形盾構(gòu)和頂管機的研究與應(yīng)用對于工程施工有著重要的意義。文章針對與切削截面形狀起決定作用的刀盤切削形式為切入點,在介紹現(xiàn)有盾構(gòu)和頂管機切削形式的基礎(chǔ)上,通過研究盧勞三角形原理在切削方孔中的應(yīng)用,進行了該原理在矩形盾構(gòu)與頂管機上的應(yīng)用與研究。

    關(guān)鍵詞:盾構(gòu)與頂管;矩形斷面;盧勞三角形;切削形式

    目前,公路、地鐵、熱力、電力及排水等城市隧道管網(wǎng)工程中,盾構(gòu)機和頂管機已得到了廣泛的應(yīng)用。隧道斷面由盾構(gòu)機與頂管機自身截面形狀決定,一般可分為圓形斷面和矩形斷面。通常情況下,矩形斷面有效使用面積比圓形斷面大20%以上,在諸如綜合管廊、電纜溝和人行通道等城市市政隧道工程中的應(yīng)用最為經(jīng)濟。因此,矩形盾構(gòu)機和頂管機的研究與應(yīng)用有著重要的實際意義[1]。

    1 矩形盾構(gòu)與頂管機常用切削形式[1]

    刀盤切削形式的設(shè)計是矩形盾構(gòu)與頂管機設(shè)計的主要難點。圓形斷面的盾構(gòu)與頂管機,刀盤的切屑形式基本上是一中心旋轉(zhuǎn)大刀盤。相比來說,矩形斷面的切削則遠遠復(fù)雜的多。目前,常用矩形斷面切削主要有如下幾種形式:

    (1)小刀盤式:切削面積大概可達到矩形斷面面積總體的60%~70%,僅能用于一般土層條件,較惡劣地層條件下無法滿足使用要求。

    (2)組合刀盤式:傳動系統(tǒng)比較復(fù)雜,長距離掘進時惡劣的工作環(huán)境將對其可靠性產(chǎn)生制約,且僅能用于正方形斷面。

    (3)多偏心軸式:結(jié)構(gòu)簡單,傳動可靠,可實現(xiàn)對任意形狀斷面的切削。相比其他方式,其優(yōu)勢明顯,為優(yōu)選方案。

    2 新型方孔加工原理及在矩形盾構(gòu)與頂管機的應(yīng)用

    2.1 新型方孔加工原理

    如圖1所示,齒輪1為內(nèi)齒圈,齒輪2為行星齒輪,行星齒輪2繞定軸內(nèi)齒圈1轉(zhuǎn)動,二者中心距記為?著0。點A為行星齒輪2上一任意點,距圓心o'的距離記為ra,隨行星齒輪2繞內(nèi)齒圈1圓心o做公轉(zhuǎn)運動的同時,自身亦繞行星齒輪2圓心O'做自轉(zhuǎn)運動。若行星輪2以一定的轉(zhuǎn)速v公繞圓心o公轉(zhuǎn),同時以1/3倍于公轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速 v自繞圓心o'做反方向自轉(zhuǎn)(即:v自=-1/3v公),則點A的運動軌跡為以圓心o為中心,邊長為2(ra-?著0)的正方形。

    2.2 在矩形盾構(gòu)與頂管機的應(yīng)用研究

    2.2.1 在切削機構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用

    設(shè)計刀盤切削機構(gòu)如圖2所示。切削機構(gòu)分為切削器裝置和偏心裝置兩部分。切削器裝置設(shè)計為3根輻條的中心回轉(zhuǎn)支承形式(回轉(zhuǎn)中心 ),每根輻條長度為r,切削器裝置整體安裝在與盾構(gòu)和頂管機主體中心點o有一偏心量ε的位置。盾構(gòu)和頂管機主體與切削器裝置整體共同組成偏心裝置。切削器裝置和偏心裝置各自具有獨立的驅(qū)動裝置,其中,偏心裝置按照切削器裝置旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn),且速度為切削器旋轉(zhuǎn)速度的3倍。則,切削器裝置的切削斷面是一邊長為L的正方形,并與頂管機端面輪廓(邊長為L的正方形)重合。偏心距ε與正方形邊長L滿足盧勞三角形理論公式[2]:

    其中,L記為盧勞三角形一邊邊長,?著0記為盧勞三角形偏心量。

    若正方形邊長L一定時,通過改變偏心量ε的大小,切削器切削斷面將按照海星形作相應(yīng)變化,進而得到任意的形狀,甚至當ε=0時,切削斷面形狀為圓形。

    2.2.2 驅(qū)動方式設(shè)計

    按照盧勞三角形原理設(shè)計的刀盤切削機構(gòu)可以實現(xiàn)正方形斷面的掘進。為了滿足切削機構(gòu)中,偏心裝置偏心量為ε,切削器裝置旋轉(zhuǎn)方向與偏心裝置轉(zhuǎn)向相反,轉(zhuǎn)速是偏心裝置轉(zhuǎn)速的1/3倍,可將切削機構(gòu)驅(qū)動方式設(shè)計為復(fù)合輪系傳動或偏心曲軸行星齒輪傳動兩種形式。

    (1)復(fù)合輪系傳動

    圖3 復(fù)合輪系傳動

    如圖3所示,齒輪z1、z2、z3、z4、z5、z6為定軸齒輪,z1與z3、z2與z4的齒數(shù)比相等,行星齒輪z7自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是z3、z4轉(zhuǎn)速的1/3倍,兩者轉(zhuǎn)速相反,z3、z4上各有一偏心距為ε的圓孔,刀盤軸穿過兩圓孔,并可相互自由轉(zhuǎn)動,刀盤軸固定在z7中心。該傳動方式結(jié)構(gòu)簡單可靠,切削機構(gòu)可承受較大偏心矩,可勝任地質(zhì)條件相對較為惡劣的掘進工況。上世紀80年代日本開發(fā)的矩形隧道掘進機有很多采用了該傳動形式,并在實際施工中得到了應(yīng)用,取得了不錯的效果[3]。

    (2)偏心曲軸行星齒輪傳動

    圖4 偏心曲軸行星齒輪傳動

    如圖4所示,偏心軸輸入端與內(nèi)齒圈同心,行星齒輪與輸出端相連,輸入端與輸出端軸線距離記為偏心量ε,刀盤由三根長度為L/2+ε的均布輻條組成,切削刀盤自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為其繞內(nèi)齒圈軸線公轉(zhuǎn)速度的1/3倍,且兩者轉(zhuǎn)向相反,L與ε滿足盧勞三角形原理,切削機構(gòu)的切削斷面為正方形。動力通過偏心曲軸輸出端傳遞到切削刀盤,完成斷面掘進工作。結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,在地質(zhì)條件較好的底層中可以得到很好的應(yīng)用。近幾年來,我國矩形頂管機得到了較大的發(fā)展,國內(nèi)一些公司已開始采用該傳動形式進行矩形頂管機的設(shè)計研發(fā),并已有相應(yīng)產(chǎn)品完成了加工制造[3]。

    3 結(jié)束語

    盾構(gòu)與頂管機設(shè)計中,相比采用小刀盤式、組合刀盤式、多偏心軸式三種矩形斷面切削方式的,按照盧勞三角形原理,采用復(fù)合輪系傳動,切削與傳動機構(gòu)承載能力較高,切削斷面除了四角處有小段圓弧外,整體上為接近標準的正方形,與要掘進斷面大小重合,整機掘進能力較強;采用偏心曲軸行星齒輪傳動設(shè)計的頂管機,切削及傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,傳動可靠,切削斷面與要掘進斷面大小重合,同等地質(zhì)條件下掘進能力較強。

    參考文獻

    [1]劉平,戴燕超,等.矩形頂管機的研究和設(shè)計[J].市政技術(shù),2005,23(2):92-95.

    [2]多樣化盾構(gòu)掘進機技術(shù)(連載講座11)-OHM工法[Z].2005-9-6.

    [3]熊誠.大截面矩形頂管施工在城市地下人行通道中的應(yīng)用[J].建筑施工,2006,10(28):776-777.endprint

    摘 要:盾構(gòu)與頂管機施工中,矩形斷面有效使用面積比圓形斷面大20%以上。因此,矩形盾構(gòu)和頂管機的研究與應(yīng)用對于工程施工有著重要的意義。文章針對與切削截面形狀起決定作用的刀盤切削形式為切入點,在介紹現(xiàn)有盾構(gòu)和頂管機切削形式的基礎(chǔ)上,通過研究盧勞三角形原理在切削方孔中的應(yīng)用,進行了該原理在矩形盾構(gòu)與頂管機上的應(yīng)用與研究。

    關(guān)鍵詞:盾構(gòu)與頂管;矩形斷面;盧勞三角形;切削形式

    目前,公路、地鐵、熱力、電力及排水等城市隧道管網(wǎng)工程中,盾構(gòu)機和頂管機已得到了廣泛的應(yīng)用。隧道斷面由盾構(gòu)機與頂管機自身截面形狀決定,一般可分為圓形斷面和矩形斷面。通常情況下,矩形斷面有效使用面積比圓形斷面大20%以上,在諸如綜合管廊、電纜溝和人行通道等城市市政隧道工程中的應(yīng)用最為經(jīng)濟。因此,矩形盾構(gòu)機和頂管機的研究與應(yīng)用有著重要的實際意義[1]。

    1 矩形盾構(gòu)與頂管機常用切削形式[1]

    刀盤切削形式的設(shè)計是矩形盾構(gòu)與頂管機設(shè)計的主要難點。圓形斷面的盾構(gòu)與頂管機,刀盤的切屑形式基本上是一中心旋轉(zhuǎn)大刀盤。相比來說,矩形斷面的切削則遠遠復(fù)雜的多。目前,常用矩形斷面切削主要有如下幾種形式:

    (1)小刀盤式:切削面積大概可達到矩形斷面面積總體的60%~70%,僅能用于一般土層條件,較惡劣地層條件下無法滿足使用要求。

    (2)組合刀盤式:傳動系統(tǒng)比較復(fù)雜,長距離掘進時惡劣的工作環(huán)境將對其可靠性產(chǎn)生制約,且僅能用于正方形斷面。

    (3)多偏心軸式:結(jié)構(gòu)簡單,傳動可靠,可實現(xiàn)對任意形狀斷面的切削。相比其他方式,其優(yōu)勢明顯,為優(yōu)選方案。

    2 新型方孔加工原理及在矩形盾構(gòu)與頂管機的應(yīng)用

    2.1 新型方孔加工原理

    如圖1所示,齒輪1為內(nèi)齒圈,齒輪2為行星齒輪,行星齒輪2繞定軸內(nèi)齒圈1轉(zhuǎn)動,二者中心距記為?著0。點A為行星齒輪2上一任意點,距圓心o'的距離記為ra,隨行星齒輪2繞內(nèi)齒圈1圓心o做公轉(zhuǎn)運動的同時,自身亦繞行星齒輪2圓心O'做自轉(zhuǎn)運動。若行星輪2以一定的轉(zhuǎn)速v公繞圓心o公轉(zhuǎn),同時以1/3倍于公轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速 v自繞圓心o'做反方向自轉(zhuǎn)(即:v自=-1/3v公),則點A的運動軌跡為以圓心o為中心,邊長為2(ra-?著0)的正方形。

    2.2 在矩形盾構(gòu)與頂管機的應(yīng)用研究

    2.2.1 在切削機構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用

    設(shè)計刀盤切削機構(gòu)如圖2所示。切削機構(gòu)分為切削器裝置和偏心裝置兩部分。切削器裝置設(shè)計為3根輻條的中心回轉(zhuǎn)支承形式(回轉(zhuǎn)中心 ),每根輻條長度為r,切削器裝置整體安裝在與盾構(gòu)和頂管機主體中心點o有一偏心量ε的位置。盾構(gòu)和頂管機主體與切削器裝置整體共同組成偏心裝置。切削器裝置和偏心裝置各自具有獨立的驅(qū)動裝置,其中,偏心裝置按照切削器裝置旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn),且速度為切削器旋轉(zhuǎn)速度的3倍。則,切削器裝置的切削斷面是一邊長為L的正方形,并與頂管機端面輪廓(邊長為L的正方形)重合。偏心距ε與正方形邊長L滿足盧勞三角形理論公式[2]:

    其中,L記為盧勞三角形一邊邊長,?著0記為盧勞三角形偏心量。

    若正方形邊長L一定時,通過改變偏心量ε的大小,切削器切削斷面將按照海星形作相應(yīng)變化,進而得到任意的形狀,甚至當ε=0時,切削斷面形狀為圓形。

    2.2.2 驅(qū)動方式設(shè)計

    按照盧勞三角形原理設(shè)計的刀盤切削機構(gòu)可以實現(xiàn)正方形斷面的掘進。為了滿足切削機構(gòu)中,偏心裝置偏心量為ε,切削器裝置旋轉(zhuǎn)方向與偏心裝置轉(zhuǎn)向相反,轉(zhuǎn)速是偏心裝置轉(zhuǎn)速的1/3倍,可將切削機構(gòu)驅(qū)動方式設(shè)計為復(fù)合輪系傳動或偏心曲軸行星齒輪傳動兩種形式。

    (1)復(fù)合輪系傳動

    圖3 復(fù)合輪系傳動

    如圖3所示,齒輪z1、z2、z3、z4、z5、z6為定軸齒輪,z1與z3、z2與z4的齒數(shù)比相等,行星齒輪z7自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是z3、z4轉(zhuǎn)速的1/3倍,兩者轉(zhuǎn)速相反,z3、z4上各有一偏心距為ε的圓孔,刀盤軸穿過兩圓孔,并可相互自由轉(zhuǎn)動,刀盤軸固定在z7中心。該傳動方式結(jié)構(gòu)簡單可靠,切削機構(gòu)可承受較大偏心矩,可勝任地質(zhì)條件相對較為惡劣的掘進工況。上世紀80年代日本開發(fā)的矩形隧道掘進機有很多采用了該傳動形式,并在實際施工中得到了應(yīng)用,取得了不錯的效果[3]。

    (2)偏心曲軸行星齒輪傳動

    圖4 偏心曲軸行星齒輪傳動

    如圖4所示,偏心軸輸入端與內(nèi)齒圈同心,行星齒輪與輸出端相連,輸入端與輸出端軸線距離記為偏心量ε,刀盤由三根長度為L/2+ε的均布輻條組成,切削刀盤自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為其繞內(nèi)齒圈軸線公轉(zhuǎn)速度的1/3倍,且兩者轉(zhuǎn)向相反,L與ε滿足盧勞三角形原理,切削機構(gòu)的切削斷面為正方形。動力通過偏心曲軸輸出端傳遞到切削刀盤,完成斷面掘進工作。結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,在地質(zhì)條件較好的底層中可以得到很好的應(yīng)用。近幾年來,我國矩形頂管機得到了較大的發(fā)展,國內(nèi)一些公司已開始采用該傳動形式進行矩形頂管機的設(shè)計研發(fā),并已有相應(yīng)產(chǎn)品完成了加工制造[3]。

    3 結(jié)束語

    盾構(gòu)與頂管機設(shè)計中,相比采用小刀盤式、組合刀盤式、多偏心軸式三種矩形斷面切削方式的,按照盧勞三角形原理,采用復(fù)合輪系傳動,切削與傳動機構(gòu)承載能力較高,切削斷面除了四角處有小段圓弧外,整體上為接近標準的正方形,與要掘進斷面大小重合,整機掘進能力較強;采用偏心曲軸行星齒輪傳動設(shè)計的頂管機,切削及傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,傳動可靠,切削斷面與要掘進斷面大小重合,同等地質(zhì)條件下掘進能力較強。

    參考文獻

    [1]劉平,戴燕超,等.矩形頂管機的研究和設(shè)計[J].市政技術(shù),2005,23(2):92-95.

    [2]多樣化盾構(gòu)掘進機技術(shù)(連載講座11)-OHM工法[Z].2005-9-6.

    [3]熊誠.大截面矩形頂管施工在城市地下人行通道中的應(yīng)用[J].建筑施工,2006,10(28):776-777.endprint

    摘 要:盾構(gòu)與頂管機施工中,矩形斷面有效使用面積比圓形斷面大20%以上。因此,矩形盾構(gòu)和頂管機的研究與應(yīng)用對于工程施工有著重要的意義。文章針對與切削截面形狀起決定作用的刀盤切削形式為切入點,在介紹現(xiàn)有盾構(gòu)和頂管機切削形式的基礎(chǔ)上,通過研究盧勞三角形原理在切削方孔中的應(yīng)用,進行了該原理在矩形盾構(gòu)與頂管機上的應(yīng)用與研究。

    關(guān)鍵詞:盾構(gòu)與頂管;矩形斷面;盧勞三角形;切削形式

    目前,公路、地鐵、熱力、電力及排水等城市隧道管網(wǎng)工程中,盾構(gòu)機和頂管機已得到了廣泛的應(yīng)用。隧道斷面由盾構(gòu)機與頂管機自身截面形狀決定,一般可分為圓形斷面和矩形斷面。通常情況下,矩形斷面有效使用面積比圓形斷面大20%以上,在諸如綜合管廊、電纜溝和人行通道等城市市政隧道工程中的應(yīng)用最為經(jīng)濟。因此,矩形盾構(gòu)機和頂管機的研究與應(yīng)用有著重要的實際意義[1]。

    1 矩形盾構(gòu)與頂管機常用切削形式[1]

    刀盤切削形式的設(shè)計是矩形盾構(gòu)與頂管機設(shè)計的主要難點。圓形斷面的盾構(gòu)與頂管機,刀盤的切屑形式基本上是一中心旋轉(zhuǎn)大刀盤。相比來說,矩形斷面的切削則遠遠復(fù)雜的多。目前,常用矩形斷面切削主要有如下幾種形式:

    (1)小刀盤式:切削面積大概可達到矩形斷面面積總體的60%~70%,僅能用于一般土層條件,較惡劣地層條件下無法滿足使用要求。

    (2)組合刀盤式:傳動系統(tǒng)比較復(fù)雜,長距離掘進時惡劣的工作環(huán)境將對其可靠性產(chǎn)生制約,且僅能用于正方形斷面。

    (3)多偏心軸式:結(jié)構(gòu)簡單,傳動可靠,可實現(xiàn)對任意形狀斷面的切削。相比其他方式,其優(yōu)勢明顯,為優(yōu)選方案。

    2 新型方孔加工原理及在矩形盾構(gòu)與頂管機的應(yīng)用

    2.1 新型方孔加工原理

    如圖1所示,齒輪1為內(nèi)齒圈,齒輪2為行星齒輪,行星齒輪2繞定軸內(nèi)齒圈1轉(zhuǎn)動,二者中心距記為?著0。點A為行星齒輪2上一任意點,距圓心o'的距離記為ra,隨行星齒輪2繞內(nèi)齒圈1圓心o做公轉(zhuǎn)運動的同時,自身亦繞行星齒輪2圓心O'做自轉(zhuǎn)運動。若行星輪2以一定的轉(zhuǎn)速v公繞圓心o公轉(zhuǎn),同時以1/3倍于公轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速 v自繞圓心o'做反方向自轉(zhuǎn)(即:v自=-1/3v公),則點A的運動軌跡為以圓心o為中心,邊長為2(ra-?著0)的正方形。

    2.2 在矩形盾構(gòu)與頂管機的應(yīng)用研究

    2.2.1 在切削機構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用

    設(shè)計刀盤切削機構(gòu)如圖2所示。切削機構(gòu)分為切削器裝置和偏心裝置兩部分。切削器裝置設(shè)計為3根輻條的中心回轉(zhuǎn)支承形式(回轉(zhuǎn)中心 ),每根輻條長度為r,切削器裝置整體安裝在與盾構(gòu)和頂管機主體中心點o有一偏心量ε的位置。盾構(gòu)和頂管機主體與切削器裝置整體共同組成偏心裝置。切削器裝置和偏心裝置各自具有獨立的驅(qū)動裝置,其中,偏心裝置按照切削器裝置旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn),且速度為切削器旋轉(zhuǎn)速度的3倍。則,切削器裝置的切削斷面是一邊長為L的正方形,并與頂管機端面輪廓(邊長為L的正方形)重合。偏心距ε與正方形邊長L滿足盧勞三角形理論公式[2]:

    其中,L記為盧勞三角形一邊邊長,?著0記為盧勞三角形偏心量。

    若正方形邊長L一定時,通過改變偏心量ε的大小,切削器切削斷面將按照海星形作相應(yīng)變化,進而得到任意的形狀,甚至當ε=0時,切削斷面形狀為圓形。

    2.2.2 驅(qū)動方式設(shè)計

    按照盧勞三角形原理設(shè)計的刀盤切削機構(gòu)可以實現(xiàn)正方形斷面的掘進。為了滿足切削機構(gòu)中,偏心裝置偏心量為ε,切削器裝置旋轉(zhuǎn)方向與偏心裝置轉(zhuǎn)向相反,轉(zhuǎn)速是偏心裝置轉(zhuǎn)速的1/3倍,可將切削機構(gòu)驅(qū)動方式設(shè)計為復(fù)合輪系傳動或偏心曲軸行星齒輪傳動兩種形式。

    (1)復(fù)合輪系傳動

    圖3 復(fù)合輪系傳動

    如圖3所示,齒輪z1、z2、z3、z4、z5、z6為定軸齒輪,z1與z3、z2與z4的齒數(shù)比相等,行星齒輪z7自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是z3、z4轉(zhuǎn)速的1/3倍,兩者轉(zhuǎn)速相反,z3、z4上各有一偏心距為ε的圓孔,刀盤軸穿過兩圓孔,并可相互自由轉(zhuǎn)動,刀盤軸固定在z7中心。該傳動方式結(jié)構(gòu)簡單可靠,切削機構(gòu)可承受較大偏心矩,可勝任地質(zhì)條件相對較為惡劣的掘進工況。上世紀80年代日本開發(fā)的矩形隧道掘進機有很多采用了該傳動形式,并在實際施工中得到了應(yīng)用,取得了不錯的效果[3]。

    (2)偏心曲軸行星齒輪傳動

    圖4 偏心曲軸行星齒輪傳動

    如圖4所示,偏心軸輸入端與內(nèi)齒圈同心,行星齒輪與輸出端相連,輸入端與輸出端軸線距離記為偏心量ε,刀盤由三根長度為L/2+ε的均布輻條組成,切削刀盤自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為其繞內(nèi)齒圈軸線公轉(zhuǎn)速度的1/3倍,且兩者轉(zhuǎn)向相反,L與ε滿足盧勞三角形原理,切削機構(gòu)的切削斷面為正方形。動力通過偏心曲軸輸出端傳遞到切削刀盤,完成斷面掘進工作。結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,在地質(zhì)條件較好的底層中可以得到很好的應(yīng)用。近幾年來,我國矩形頂管機得到了較大的發(fā)展,國內(nèi)一些公司已開始采用該傳動形式進行矩形頂管機的設(shè)計研發(fā),并已有相應(yīng)產(chǎn)品完成了加工制造[3]。

    3 結(jié)束語

    盾構(gòu)與頂管機設(shè)計中,相比采用小刀盤式、組合刀盤式、多偏心軸式三種矩形斷面切削方式的,按照盧勞三角形原理,采用復(fù)合輪系傳動,切削與傳動機構(gòu)承載能力較高,切削斷面除了四角處有小段圓弧外,整體上為接近標準的正方形,與要掘進斷面大小重合,整機掘進能力較強;采用偏心曲軸行星齒輪傳動設(shè)計的頂管機,切削及傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,傳動可靠,切削斷面與要掘進斷面大小重合,同等地質(zhì)條件下掘進能力較強。

    參考文獻

    [1]劉平,戴燕超,等.矩形頂管機的研究和設(shè)計[J].市政技術(shù),2005,23(2):92-95.

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