• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    人工智能干擾技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)探析

    2017-12-31 11:27:45田錦昌齊大志李書香
    航天電子對(duì)抗 2017年4期
    關(guān)鍵詞:電子戰(zhàn)雷達(dá)人工智能

    田錦昌,齊大志,李書香

    (北京機(jī)電工程研究所,北京 100074)

    ·專家論壇·

    人工智能干擾技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)探析

    田錦昌,齊大志,李書香

    (北京機(jī)電工程研究所,北京 100074)

    近年來(lái)人工智能技術(shù)得到迅速發(fā)展,屢屢在比賽中勝出,引起了各界的關(guān)注,人工智能的應(yīng)用在軍事領(lǐng)域迅速普及?;诿儡妼?duì)智能化電子對(duì)抗即認(rèn)知電子戰(zhàn)的高度重視,對(duì)傳統(tǒng)電子戰(zhàn)面臨的困境進(jìn)行了梳理,闡述了認(rèn)知電子戰(zhàn)的概念和特點(diǎn),分析了未來(lái)認(rèn)知電子戰(zhàn)的重點(diǎn)發(fā)展方向,為智能化電子戰(zhàn)技術(shù)研究提供參考。

    人工智能;干擾;電子戰(zhàn);發(fā)展;應(yīng)用

    0 引言

    2017年5月,谷歌公司開發(fā)的AlphaGo圍棋人工智能程序三戰(zhàn)三捷,再次戰(zhàn)勝世界圍棋冠軍,連續(xù)第二年大顯身手。人工智能方面的專家表示,目前AlphaGo只是展示弱人工智能,但已經(jīng)顯示了巨大威力,代表了未來(lái)技術(shù)的發(fā)展前沿,特別受到武器裝備發(fā)展的青睞。人工智能在電子戰(zhàn)的應(yīng)用盡管舉步維艱,但是以美國(guó)為首的軍事強(qiáng)國(guó)正在加速推動(dòng)發(fā)展人工智能技術(shù),即認(rèn)知電子戰(zhàn)技術(shù)。2016年2月29日,美國(guó)《國(guó)家利益》雙月刊網(wǎng)站發(fā)文章稱,DARPA正致力于開發(fā)基于人工智能的新型電子戰(zhàn)系統(tǒng),以對(duì)抗俄羅斯等國(guó)功能日益強(qiáng)大的雷達(dá);2016年,美國(guó)《航空周刊》報(bào)道,DARPA正在向客戶移交根據(jù)極端射頻頻譜條件下的通信項(xiàng)目(CommEx)開發(fā)的技術(shù),且五角大樓決定將這一技術(shù)整合到Link-16數(shù)據(jù)鏈中,以保護(hù)廣泛使用的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈免受干擾;2016年5月,英國(guó)《簡(jiǎn)氏防務(wù)評(píng)論》報(bào)道,美國(guó)海軍目前正在研究將自適應(yīng)電子戰(zhàn)行為學(xué)習(xí)項(xiàng)目(BLADE)開發(fā)的技術(shù)應(yīng)用于反簡(jiǎn)易爆炸裝置中,并將BLADE項(xiàng)目和自適應(yīng)雷達(dá)對(duì)抗項(xiàng)目(ARC)開發(fā)的算法應(yīng)用到EA-18G“咆哮者”電子戰(zhàn)飛機(jī)上。

    本文以認(rèn)知電子戰(zhàn)技術(shù)為核心,對(duì)人工智能技術(shù)在電子戰(zhàn)中的應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)分析,提出了后續(xù)發(fā)展建議。

    1 傳統(tǒng)電子戰(zhàn)面臨的挑戰(zhàn)

    現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是高技術(shù)條件下的信息化戰(zhàn)爭(zhēng),隨著信息化技術(shù)的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)日益依賴電子設(shè)備,戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境日益復(fù)雜多變。面對(duì)日益復(fù)雜的電磁環(huán)境,常規(guī)電子戰(zhàn)手段的作戰(zhàn)效能在逐步下降,面臨著諸多亟須解決的問(wèn)題,主要來(lái)自以下四個(gè)方面:一是隨著更多合作與非合作輻射源的出現(xiàn),電磁環(huán)境日趨復(fù)雜,由此造成的信號(hào)在頻域、時(shí)域、空域上的擁堵嚴(yán)重降低了干擾機(jī)對(duì)威脅信號(hào)的偵察分選能力;二是雷達(dá)的抗截獲與抗干擾性能不斷提升,對(duì)電子戰(zhàn)的偵察能力與干擾技術(shù)提出了更高的要求;三是在人工智能、軟件無(wú)線電、認(rèn)知無(wú)線電等技術(shù)的推動(dòng)下,雷達(dá)的智能化程度不斷提高,更注重對(duì)電磁環(huán)境的自主感知能力與快速應(yīng)變能力,由此逐漸拉開了與電子戰(zhàn)裝備的技術(shù)差距;四是組網(wǎng)雷達(dá)等組網(wǎng)系統(tǒng)的出現(xiàn),對(duì)電子戰(zhàn)系統(tǒng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并攻擊組網(wǎng)系統(tǒng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)與要害的能力提出了迫切需求。

    隨著微波技術(shù)和信號(hào)處理技術(shù)的飛速發(fā)展,雷達(dá)技術(shù)發(fā)展迅猛,以收發(fā)數(shù)字波束形成技術(shù)為標(biāo)志的二維相控陣?yán)走_(dá)已服役,數(shù)字陣列技術(shù)的應(yīng)用使一部雷達(dá)具備防空/反導(dǎo)、搜索/跟蹤/制導(dǎo)等多種功能;為了適應(yīng)不同環(huán)境下目標(biāo)的探測(cè),一部雷達(dá)也可以集MTI/MTD/PD/STAP等多種處理模式于一身,靈活強(qiáng)大的數(shù)字處理能力,也極大增強(qiáng)了雷達(dá)自身的抗干擾能力。多功能、多處理模式意味著雷達(dá)具有多種工作參數(shù)和多種掃描跟蹤方式,傳統(tǒng)的瞄頻粗放式干擾已經(jīng)不能實(shí)現(xiàn)有效對(duì)抗,基于數(shù)據(jù)庫(kù)的干擾引導(dǎo)方式也已經(jīng)不能滿足快速精確引導(dǎo)的要求。

    更重要的是,自2006年加拿大Haykin教授提出認(rèn)知雷達(dá)系統(tǒng)概念以來(lái),認(rèn)知雷達(dá)技術(shù)發(fā)展迅速,給傳統(tǒng)的電子對(duì)抗帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn):

    1)認(rèn)知雷達(dá)根據(jù)雜波場(chǎng)景、目標(biāo)特征以及目標(biāo)姿態(tài)變化自適應(yīng)設(shè)計(jì)和調(diào)整發(fā)射波形。

    認(rèn)知雷達(dá)采用LPI波形降低雷達(dá)峰值功率,偵察系統(tǒng)需進(jìn)一步提高靈敏度;出現(xiàn)更多難以描述的未知波形,對(duì)干擾機(jī)的目標(biāo)識(shí)別和干擾確認(rèn)帶來(lái)困難;雷達(dá)波形脈間或脈組參數(shù)捷變,對(duì)干擾機(jī)的分選識(shí)別和干擾引導(dǎo)帶來(lái)挑戰(zhàn)。

    2)認(rèn)知雷達(dá)為了實(shí)現(xiàn)發(fā)射自適應(yīng)控制,廣泛采用數(shù)字陣列體制。

    認(rèn)知雷達(dá)具有更低的發(fā)射副瓣,偵察系統(tǒng)需大幅提高偵察靈敏度;更低的接收副瓣,干擾系統(tǒng)需大幅提高干擾等效輻射功率;對(duì)干擾機(jī)方向自適應(yīng)置零,干擾機(jī)需要針對(duì)性的干擾策略或進(jìn)一步提高干擾等效輻射功率;根據(jù)目標(biāo)的遠(yuǎn)近、威脅程度以及空間分布,自適應(yīng)選擇波束形狀、指向以及個(gè)數(shù),對(duì)抗系統(tǒng)需綜合提高靈敏度、干擾功率以及干擾資源管理能力。

    3)認(rèn)知雷達(dá)在接收端自適應(yīng)調(diào)整信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理方法,以適應(yīng)認(rèn)知雷達(dá)在發(fā)射端自適應(yīng)調(diào)制波形。

    為了提高干擾效率,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化干擾,對(duì)抗系統(tǒng)需具備快速識(shí)別雷達(dá)波形、判斷雷達(dá)工作方式、自動(dòng)生成干擾措施的能力。

    4)多部認(rèn)知雷達(dá)協(xié)同工作,組成認(rèn)知雷達(dá)網(wǎng)。

    傳統(tǒng)的雷達(dá)組網(wǎng)對(duì)電子戰(zhàn)系統(tǒng)已經(jīng)形成了巨大威脅,使其面臨必須在體系對(duì)抗中獲取優(yōu)勢(shì)的局面。認(rèn)知雷達(dá)在雷達(dá)組網(wǎng)進(jìn)行應(yīng)用后,將對(duì)電子戰(zhàn)系統(tǒng)構(gòu)成明顯優(yōu)勢(shì)。

    5)認(rèn)知射頻通用架構(gòu)使得雷達(dá)、通信、導(dǎo)航等領(lǐng)域可以共用射頻平臺(tái)。

    多功能一體化的認(rèn)知射頻通用架構(gòu),可有效增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的作戰(zhàn)效能,實(shí)現(xiàn)體系對(duì)抗,需要認(rèn)知電子戰(zhàn)裝備能夠同時(shí)對(duì)抗同一平臺(tái)的多種電子載荷,將體系對(duì)抗轉(zhuǎn)化為單機(jī)對(duì)抗,提升武器裝備的效費(fèi)比。

    未來(lái)的認(rèn)知雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的認(rèn)識(shí)是通過(guò)與環(huán)境不斷交互獲得的,持續(xù)地學(xué)習(xí)環(huán)境,再利用學(xué)來(lái)的信息提高接收系統(tǒng)的性能,積累經(jīng)驗(yàn);發(fā)射系統(tǒng)依據(jù)偵察結(jié)果和積累的知識(shí)智能地調(diào)整對(duì)目標(biāo)的照射,能根據(jù)目標(biāo)的尺寸、距離等重要因素,以高效、魯棒的方式調(diào)整發(fā)射波形參數(shù);最終形成一個(gè)動(dòng)態(tài)而封閉的“發(fā)射系統(tǒng)—環(huán)境—接收系統(tǒng)”反饋環(huán)來(lái)提升雷達(dá)系統(tǒng)的整體效能。

    認(rèn)知雷達(dá)的智能化工作模式以及戰(zhàn)時(shí)工作模式的使用,使得未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)中必將出現(xiàn)眾多的未知雷達(dá)信號(hào)。傳統(tǒng)的電子戰(zhàn)系統(tǒng)能夠識(shí)別固定頻譜工作的威脅系統(tǒng),利用預(yù)先編程的對(duì)抗技術(shù)有效對(duì)抗預(yù)訂的威脅。但面對(duì)多功能/多模式雷達(dá)、應(yīng)用認(rèn)知技術(shù)的雷達(dá),應(yīng)對(duì)電子戰(zhàn)面臨的多方面挑戰(zhàn),電子戰(zhàn)必須從固定模式向自適應(yīng)模式發(fā)展,突破傳統(tǒng)電子戰(zhàn)采用的預(yù)加載體制,采用認(rèn)知電子戰(zhàn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)快速感知環(huán)境、自主學(xué)習(xí)、自適應(yīng)對(duì)抗的方式,及時(shí)適應(yīng)變化了的對(duì)抗目標(biāo),最終實(shí)現(xiàn)高效對(duì)抗。認(rèn)知電子戰(zhàn)技術(shù)正是傳統(tǒng)電子戰(zhàn)技術(shù)的發(fā)展,通過(guò)基于自適應(yīng)機(jī)器的學(xué)習(xí)偵察技術(shù)的突破,不斷地感知周圍的環(huán)境,適應(yīng)新的威脅目標(biāo)的識(shí)別,完成對(duì)新的威脅目標(biāo)的有效干擾。

    2 人工智能干擾的概念和特點(diǎn)分析

    以認(rèn)知電子戰(zhàn)為代表的人工智能干擾技術(shù)理論、技術(shù)、裝備的興起,主要有兩方面的動(dòng)因:一、軟件無(wú)線電技術(shù)日益成熟,為認(rèn)知電子戰(zhàn)奠定了技術(shù)基礎(chǔ);二、隨著現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜,電子戰(zhàn)領(lǐng)域?qū)ψ赃m應(yīng)、自動(dòng)化、智能化要求越來(lái)越高,為認(rèn)知電子戰(zhàn)提供了旺盛的軍事需求。

    雖然美國(guó)已經(jīng)開發(fā)了一系列名為認(rèn)知電子戰(zhàn)的項(xiàng)目,但在理論或?qū)W術(shù)層面,目前還沒有對(duì)認(rèn)知電子戰(zhàn)技術(shù)明確的概念,術(shù)語(yǔ)也不統(tǒng)一(例如,“自適應(yīng)電子戰(zhàn)”、“智能電子戰(zhàn)”等多個(gè)名稱)。不少學(xué)者對(duì)此開展了研究,提出各種觀點(diǎn)。如第一種觀點(diǎn)是根據(jù)美國(guó)的多個(gè)認(rèn)知電子戰(zhàn)項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容,認(rèn)為認(rèn)知電子戰(zhàn)的內(nèi)涵為:依據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境態(tài)勢(shì)感知、作戰(zhàn)效能評(píng)估以及學(xué)習(xí)、積累的結(jié)果,動(dòng)態(tài)地自主調(diào)整攻擊與防護(hù)策略,通過(guò)流程的閉環(huán),實(shí)現(xiàn)智能、高效的信息對(duì)抗。第二種觀點(diǎn)認(rèn)為具備“自主態(tài)勢(shì)感知,自主學(xué)習(xí)與經(jīng)驗(yàn)積累,自主推理與輔助決策,自主干擾策略優(yōu)化與攻擊”中的一種或多種能力的電子戰(zhàn)技術(shù)即可算作認(rèn)知電子戰(zhàn)技術(shù)范疇。第三種觀點(diǎn)認(rèn)為:能夠快速感知外界威脅環(huán)境,對(duì)威脅環(huán)境、目標(biāo)和干擾等具有記憶和學(xué)習(xí)能力;自動(dòng)進(jìn)行分析,選擇干擾策略;自動(dòng)調(diào)整干擾樣式和參數(shù);能夠判斷干擾效果并進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估等能力的電子戰(zhàn)系統(tǒng)是認(rèn)知電子戰(zhàn)系統(tǒng)。有學(xué)者將認(rèn)知電子戰(zhàn)定義為:以具有一定認(rèn)知性能的電子戰(zhàn)裝備為基礎(chǔ),注重自主交互式的電磁環(huán)境學(xué)習(xí)能力與動(dòng)態(tài)智能化的對(duì)抗任務(wù)處理能力的電子戰(zhàn)形態(tài)。還有學(xué)者將認(rèn)知電子戰(zhàn)定義為:一種具有通過(guò)先驗(yàn)知識(shí)以及自主交互學(xué)習(xí)來(lái)感知并改變周圍局部電磁環(huán)境能力的智能、動(dòng)態(tài)的閉環(huán)系統(tǒng),可在實(shí)時(shí)感知電磁環(huán)境的基礎(chǔ)上,高效自主調(diào)整干擾發(fā)射機(jī)與接收機(jī)以適應(yīng)電磁環(huán)境的變化,提高干擾的快速反應(yīng)能力和干擾性能。還有學(xué)者對(duì)認(rèn)知電子戰(zhàn)的描述如下:認(rèn)知電子戰(zhàn)是一種在軟件無(wú)線電技術(shù)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化(知識(shí)共享)、多功能電子戰(zhàn)理念,除了可以對(duì)抗傳統(tǒng)電子信息系統(tǒng)以外,還可以對(duì)抗新興的認(rèn)知電子信息系統(tǒng)(認(rèn)知無(wú)線電臺(tái)、認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)、認(rèn)知雷達(dá)等)。其核心技術(shù)包括軟件無(wú)線電技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、行為建模技術(shù)等。

    認(rèn)知電子戰(zhàn)與傳統(tǒng)電子戰(zhàn)相比具有明顯的特點(diǎn),主要包括以下幾個(gè)方面:1)認(rèn)知電子戰(zhàn)具備快速感知威脅的能力,具備對(duì)干擾環(huán)境及目標(biāo)記憶和學(xué)習(xí)的能力;2)認(rèn)知電子戰(zhàn)能夠自主分析威脅環(huán)境,并選擇適當(dāng)?shù)母蓴_策略;3)認(rèn)知電子戰(zhàn)能夠依據(jù)對(duì)外界環(huán)境的探測(cè),分析、評(píng)估干擾效果;4)認(rèn)知電子戰(zhàn)能夠根據(jù)評(píng)估后的干擾效果自動(dòng)調(diào)整干擾樣式和參數(shù)。認(rèn)知電子戰(zhàn)要求電子戰(zhàn)系統(tǒng)具備學(xué)習(xí)的能力,這主要體現(xiàn)在:首先要通過(guò)對(duì)外界環(huán)境的探測(cè)了解目標(biāo),然后通過(guò)對(duì)比、分析進(jìn)行自我學(xué)習(xí),最后通過(guò)自我調(diào)整適應(yīng)新的環(huán)境。

    3 智能干擾技術(shù)重點(diǎn)發(fā)展方向

    1)深度學(xué)習(xí)

    深度學(xué)習(xí)是目前人工智能領(lǐng)域一個(gè)最熱門的主題。據(jù)稱,AlphaGo程序主要就是基于深度學(xué)習(xí)算法完成的,其核心程序有2個(gè):①落子選擇器——利用具備監(jiān)督學(xué)習(xí)功能的策略網(wǎng)絡(luò)來(lái)選擇下一步棋的最佳下法;②棋局評(píng)估器——利用價(jià)值網(wǎng)絡(luò)來(lái)輔助落子選擇器。香港科技大學(xué)學(xué)者認(rèn)為,AlphaGo取得成功的經(jīng)驗(yàn),就是通用型算法與機(jī)器學(xué)習(xí)、符號(hào)空間的搜索能力、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等多方面的組合。除深度學(xué)習(xí)外,邏輯推理、智能規(guī)劃、遷移學(xué)習(xí)、智能博弈等知識(shí)也會(huì)在未來(lái)發(fā)揮作用。該學(xué)者正在研究利用深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)的有機(jī)結(jié)合,建立起一個(gè)通用的、可以個(gè)性化的機(jī)器學(xué)習(xí)體系。

    深度學(xué)習(xí)能力是不同認(rèn)知系統(tǒng)的重要基本特征,強(qiáng)化學(xué)習(xí)從動(dòng)物學(xué)習(xí)理論發(fā)展而來(lái),是實(shí)現(xiàn)行為學(xué)習(xí)的方法之一。強(qiáng)化深度學(xué)習(xí)方法具有自主學(xué)習(xí)的能力,它不依賴先驗(yàn)知識(shí),僅通過(guò)不斷與環(huán)境交互來(lái)獲得知識(shí),自主地進(jìn)行動(dòng)作選擇,使得到獎(jiǎng)勵(lì)的行為被“強(qiáng)化”而受到懲罰的行為被“弱化”。映射到認(rèn)知雷達(dá)電子對(duì)抗系統(tǒng)中,即是需要通過(guò)干擾激勵(lì)和行為學(xué)習(xí)過(guò)程的實(shí)施,建立干擾資源與目標(biāo)雷達(dá)工作體制或抗干擾措施的聯(lián)系,作為智能化干擾資源調(diào)度的依據(jù)。

    2)智能化的干擾資源調(diào)度

    在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,電子對(duì)抗環(huán)境復(fù)雜多變,干擾方所面對(duì)的敵方雷達(dá)目標(biāo)往往有很多個(gè),在同一時(shí)間需要干擾的雷達(dá)目標(biāo)也有幾個(gè)甚至幾十個(gè),而干擾方可用的干擾資源往往也有幾個(gè)到幾十個(gè),但一般是很有限的。那么如何合理充分地利用干擾資源,讓既有的干擾資源獲取更大的作戰(zhàn)效益,就成了戰(zhàn)場(chǎng)指揮員所面臨的棘手問(wèn)題。很多情況下,指揮員都是憑自己的經(jīng)驗(yàn)來(lái)分配干擾任務(wù),但是當(dāng)敵方雷達(dá)數(shù)量很多,或者戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境很復(fù)雜時(shí),這種分配可能會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的后果。所以,雷達(dá)干擾資源調(diào)度是電子對(duì)抗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù),合理的干擾資源調(diào)度可以使有限的干擾資源發(fā)揮最佳的干擾效果。

    常用的雷達(dá)干擾資源分配算法中,動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的大致思路是將雷達(dá)干擾資源分配問(wèn)題簡(jiǎn)化為普通的單目標(biāo)規(guī)劃問(wèn)題,進(jìn)而采用傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型來(lái)進(jìn)行求解。這種算法計(jì)算量較少,也可以降低解決問(wèn)題的復(fù)雜度,但是這種算法忽略了干擾樣式等一些不便于量化的因素,使得計(jì)算精確度大打折扣。模糊多屬性動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法利用多屬性決策方法和模糊集理論,解決了雷達(dá)干擾資源分配中的多因素和模糊性問(wèn)題。對(duì)于因素的隸屬度的確定,一般是通過(guò)專家來(lái)進(jìn)行賦值,從而實(shí)現(xiàn)多階段多屬性整體優(yōu)化,因而能夠合理地進(jìn)行雷達(dá)干擾資源分配,達(dá)到最佳整體效果。

    3)對(duì)抗效果實(shí)時(shí)評(píng)估

    認(rèn)知電子戰(zhàn)通過(guò)對(duì)抗效果實(shí)時(shí)評(píng)估,將認(rèn)知偵察和智能干擾緊密結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)高度自適應(yīng)的智能對(duì)抗。雷達(dá)態(tài)勢(shì)識(shí)別是認(rèn)知對(duì)抗過(guò)程評(píng)估的關(guān)鍵問(wèn)題,首先分析認(rèn)知對(duì)抗中狀態(tài)識(shí)別與傳統(tǒng)電子偵察接收機(jī)實(shí)現(xiàn)功能的聯(lián)系與區(qū)別,明確認(rèn)知對(duì)抗系統(tǒng)中狀態(tài)識(shí)別功能的概念與內(nèi)涵;然后討論基于干擾系統(tǒng)可提取的特征參量來(lái)定義雷達(dá)狀態(tài)轉(zhuǎn)換識(shí)別以及具體的狀態(tài)轉(zhuǎn)換識(shí)別方法,給出雷達(dá)狀態(tài)轉(zhuǎn)換判別結(jié)果和實(shí)際雷達(dá)工作狀態(tài)的模板匹配方法,構(gòu)建適用于認(rèn)知對(duì)抗系統(tǒng)的完整狀態(tài)識(shí)別方法和基于狀態(tài)識(shí)別結(jié)果的干擾改變方法。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    人工智能技術(shù)促進(jìn)了以認(rèn)知電子戰(zhàn)為特征的智能化干擾技術(shù)的發(fā)展。盡管目前還處于初級(jí)階段,但是智能干擾技術(shù)自主態(tài)勢(shì)感知、自主學(xué)習(xí)與經(jīng)驗(yàn)積累、自主推理與輔助決策、自主干擾策略優(yōu)化與干擾的特點(diǎn)代表了下一代干擾機(jī)的發(fā)展方向,并且已在電子對(duì)抗裝備的設(shè)計(jì)中得到應(yīng)用,隨著其算法的不斷改進(jìn),將會(huì)大大提高電子戰(zhàn)裝備的對(duì)抗性能?!?/p>

    [1] 馬月槐,劉躍宣,范玉虎,等. 軍用認(rèn)知系統(tǒng)的電子對(duì)抗技術(shù)研究[J]. 通信技術(shù),2013(3): 7-9.

    [2] 張春磊,楊小牛.認(rèn)知電子戰(zhàn)初探[J]. 通信對(duì)抗, 32(2): 1-4.

    [3] 石榮,鄧科,閻劍.雷達(dá)認(rèn)知能力提升及其與EW 的智能博弈[J]. 雷達(dá)科學(xué)與技術(shù), 2015(3): 228-232.

    [4] 倪叢云,黃華.認(rèn)知電子戰(zhàn)系統(tǒng)組成及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 艦船電子對(duì)抗, 2013(3): 32-35.

    [5] 戴幻堯,周波,雷昊申,等. 認(rèn)知電子戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)與分析[J].飛航導(dǎo)彈, 2014(9): 57-60.

    [6] 張珂,張璇,金家才.認(rèn)知電子戰(zhàn)初探[J]. 航天電子對(duì)抗, 2013,29(1): 53-56.

    [7] 張建華,沈振惠,馬騰,等.基于認(rèn)知的艦船電子對(duì)抗系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 指揮控制與仿真, 2015(4): 105-108.

    [8] 朱耿尚,陳誠(chéng),范忠亮,等.認(rèn)知雷達(dá)對(duì)抗技術(shù)概述[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào), 2015(8): 99-100.

    Status and development trend of artificial intelligence jamming technology

    Tian Jinchang, Qi Dazhi, Li Shuxiang

    (Institute of Beijing Electro-Mechanical Engineering, Beijing 100074, China)

    In the several years, the technology of artificial intelligence(AI) has achieved great performance, and defeated mankind in the competition, which has caused concern all over the world, especially in the military field. The U.S. army pays attention to AI electronic warfare (EW), namely cognitive EW. The difficulty which traditional EW faced is analyzed, the concept and characters of EW are described, and the important development direction in future is analyzed. It can be used as a reference for the study of AI EW.

    artificial intelligence;jamming;electronic warfare;development;application

    2017-04-07;2017-07-21修回。

    田錦昌(1970-),男,研究員,碩士,研究方向?yàn)殡娮訉?duì)抗技術(shù)。

    TN972;TP387

    : A

    猜你喜歡
    電子戰(zhàn)雷達(dá)人工智能
    殲-16D電子戰(zhàn)飛機(jī)
    有雷達(dá)
    大自然探索(2023年7期)2023-08-15 00:48:21
    電子戰(zhàn)領(lǐng)域的爭(zhēng)鋒
    軍事文摘(2022年17期)2022-09-24 01:10:56
    “電子戰(zhàn)大拿”殲-16D
    2019:人工智能
    商界(2019年12期)2019-01-03 06:59:05
    雷達(dá)
    人工智能與就業(yè)
    數(shù)讀人工智能
    小康(2017年16期)2017-06-07 09:00:59
    下一幕,人工智能!
    基于空時(shí)二維隨機(jī)輻射場(chǎng)的彈載雷達(dá)前視成像
    国产亚洲av嫩草精品影院| 赤兔流量卡办理| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 美女黄网站色视频| 美女免费视频网站| 久久久久久九九精品二区国产| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美+日韩+精品| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 免费看日本二区| 男插女下体视频免费在线播放| а√天堂www在线а√下载| 日韩中字成人| 嫩草影院新地址| ponron亚洲| 国产单亲对白刺激| 性欧美人与动物交配| 97热精品久久久久久| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲综合色惰| 久久久成人免费电影| 亚洲国产精品sss在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产不卡一卡二| 色噜噜av男人的天堂激情| 一区福利在线观看| www.色视频.com| 99久久精品热视频| 黄色女人牲交| av在线观看视频网站免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 悠悠久久av| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲成人久久性| 九九在线视频观看精品| 永久网站在线| 国产高潮美女av| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲成人久久性| 小说图片视频综合网站| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美最新免费一区二区三区 | 12—13女人毛片做爰片一| 动漫黄色视频在线观看| 国产视频一区二区在线看| 欧美日韩综合久久久久久 | 午夜久久久久精精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久久性生活片| 首页视频小说图片口味搜索| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲男人的天堂狠狠| 91麻豆av在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 精品午夜福利视频在线观看一区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲人成网站高清观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品日产1卡2卡| 男人狂女人下面高潮的视频| 校园春色视频在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲欧美精品综合久久99| 女人被狂操c到高潮| 精品午夜福利视频在线观看一区| 美女高潮的动态| 欧美成人免费av一区二区三区| 三级毛片av免费| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产成人aa在线观看| 国产成人av教育| 日韩有码中文字幕| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 能在线免费观看的黄片| 亚洲人与动物交配视频| 99热6这里只有精品| 国产成人av教育| 老司机福利观看| 日韩欧美国产在线观看| 国产久久久一区二区三区| 91麻豆av在线| 国产色爽女视频免费观看| 日日夜夜操网爽| 日韩精品中文字幕看吧| 欧美激情久久久久久爽电影| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩国内少妇激情av| 日韩国内少妇激情av| 网址你懂的国产日韩在线| 欧美区成人在线视频| 999久久久精品免费观看国产| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产午夜福利久久久久久| 国产视频一区二区在线看| 在线观看66精品国产| 日本免费一区二区三区高清不卡| 我的老师免费观看完整版| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| av中文乱码字幕在线| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲真实伦在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| avwww免费| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久久久久久午夜电影| 嫩草影院精品99| 听说在线观看完整版免费高清| 狠狠狠狠99中文字幕| 午夜免费激情av| 亚洲成人久久爱视频| 三级毛片av免费| 日本黄色片子视频| 两人在一起打扑克的视频| 内地一区二区视频在线| 日韩欧美在线二视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲在线自拍视频| 精品国内亚洲2022精品成人| a级一级毛片免费在线观看| 国产午夜精品论理片| 又紧又爽又黄一区二区| 日韩人妻高清精品专区| 丁香欧美五月| 久久精品国产清高在天天线| 亚州av有码| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲av免费高清在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 成年免费大片在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 国产色婷婷99| 午夜视频国产福利| 国产黄片美女视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 成年女人看的毛片在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 国产高清激情床上av| 九九热线精品视视频播放| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲成人久久爱视频| 国产日本99.免费观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品99久久久久久久久| 精品不卡国产一区二区三区| 日韩欧美 国产精品| 一级a爱片免费观看的视频| 亚州av有码| 欧美激情在线99| x7x7x7水蜜桃| 特大巨黑吊av在线直播| 日本一本二区三区精品| 中文字幕高清在线视频| 免费av不卡在线播放| 一边摸一边抽搐一进一小说| 69av精品久久久久久| 久久久久九九精品影院| 国产中年淑女户外野战色| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品野战在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 成人国产一区最新在线观看| www.色视频.com| 国产高清有码在线观看视频| 久9热在线精品视频| 欧美高清性xxxxhd video| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 小说图片视频综合网站| 最好的美女福利视频网| 美女免费视频网站| www.999成人在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产精品久久久久久久久免 | 免费无遮挡裸体视频| 熟女电影av网| 久久久久久九九精品二区国产| 在线观看一区二区三区| 精品久久久久久久久av| 中国美女看黄片| 一级作爱视频免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 国产伦精品一区二区三区四那| 少妇高潮的动态图| 国产高潮美女av| 黄色女人牲交| 免费电影在线观看免费观看| 我要看日韩黄色一级片| 99riav亚洲国产免费| 婷婷丁香在线五月| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美区成人在线视频| 精华霜和精华液先用哪个| www.999成人在线观看| 两个人视频免费观看高清| 国产精华一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| 国产综合懂色| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产精品久久视频播放| 女人被狂操c到高潮| 国产色婷婷99| 精品不卡国产一区二区三区| 午夜福利在线在线| 日韩欧美三级三区| 日本a在线网址| 很黄的视频免费| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 91狼人影院| 小说图片视频综合网站| 中文字幕人成人乱码亚洲影| АⅤ资源中文在线天堂| 天天躁日日操中文字幕| 欧美黄色淫秽网站| 中文字幕av在线有码专区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 一区福利在线观看| av在线天堂中文字幕| 给我免费播放毛片高清在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人一区二区视频在线观看| 免费av不卡在线播放| www日本黄色视频网| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 俄罗斯特黄特色一大片| bbb黄色大片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品国产亚洲在线| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲av电影在线进入| av女优亚洲男人天堂| 久久人妻av系列| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲专区中文字幕在线| 黄色女人牲交| 岛国在线免费视频观看| 国产成人欧美在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲电影在线观看av| 国产不卡一卡二| 亚洲av电影在线进入| 热99re8久久精品国产| 脱女人内裤的视频| 1000部很黄的大片| 久久中文看片网| 十八禁人妻一区二区| www.熟女人妻精品国产| 久久国产精品影院| 草草在线视频免费看| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 51国产日韩欧美| 99久久精品一区二区三区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲国产欧美人成| 可以在线观看的亚洲视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久香蕉精品热| 一进一出好大好爽视频| 嫩草影院入口| 亚洲第一电影网av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 青草久久国产| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 在线观看一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| xxxwww97欧美| 国产精品电影一区二区三区| 久久香蕉精品热| 亚洲美女视频黄频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 成人亚洲精品av一区二区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久亚洲真实| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 欧美又色又爽又黄视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品久久久久久成人av| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 色综合站精品国产| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 999久久久精品免费观看国产| АⅤ资源中文在线天堂| 一本一本综合久久| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产免费av片在线观看野外av| 男女视频在线观看网站免费| 免费黄网站久久成人精品 | a级毛片免费高清观看在线播放| 很黄的视频免费| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 身体一侧抽搐| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 成人无遮挡网站| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲成人免费电影在线观看| 99热只有精品国产| 国产亚洲精品久久久com| 精品一区二区三区av网在线观看| h日本视频在线播放| 久久99热这里只有精品18| 亚洲五月天丁香| 日本三级黄在线观看| 国产老妇女一区| 波多野结衣高清作品| bbb黄色大片| 国产伦一二天堂av在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久久久大精品| x7x7x7水蜜桃| 免费av观看视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 两个人视频免费观看高清| 亚洲人成网站在线播| 麻豆成人av在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 日韩欧美在线乱码| avwww免费| 97热精品久久久久久| 国内精品久久久久精免费| 亚洲精品在线美女| 国产黄a三级三级三级人| 麻豆成人午夜福利视频| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲成人久久性| 天堂√8在线中文| 一进一出抽搐动态| 国产精品人妻久久久久久| 国产野战对白在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 99热这里只有是精品在线观看 | 色综合站精品国产| 熟女人妻精品中文字幕| 国产伦一二天堂av在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美高清性xxxxhd video| 国产乱人伦免费视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 99riav亚洲国产免费| 久久久久久久久中文| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| av在线天堂中文字幕| 成人鲁丝片一二三区免费| 激情在线观看视频在线高清| 国产高清激情床上av| 在现免费观看毛片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 精品国内亚洲2022精品成人| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品精品国产色婷婷| 免费黄网站久久成人精品 | 久久午夜福利片| 中文字幕高清在线视频| 亚洲片人在线观看| 青草久久国产| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 十八禁人妻一区二区| 久久久久久久久中文| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久久国产成人免费| 一个人看视频在线观看www免费| 国产91精品成人一区二区三区| 99riav亚洲国产免费| 看免费av毛片| 精品人妻视频免费看| 十八禁人妻一区二区| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久久久久久大av| 国产亚洲欧美98| 欧美日韩国产亚洲二区| 高清日韩中文字幕在线| 51国产日韩欧美| h日本视频在线播放| 亚洲熟妇熟女久久| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲电影在线观看av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲人成网站在线播| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲av一区综合| 亚洲中文字幕日韩| 久久精品影院6| 亚洲精品456在线播放app | 日韩中文字幕欧美一区二区| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 三级国产精品欧美在线观看| 观看美女的网站| 午夜精品一区二区三区免费看| 深夜a级毛片| 麻豆国产av国片精品| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲18禁久久av| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产精品久久视频播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品一区二区免费观看| 很黄的视频免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产精品美女特级片免费视频播放器| h日本视频在线播放| 亚州av有码| 欧美乱妇无乱码| 夜夜夜夜夜久久久久| 免费看日本二区| 禁无遮挡网站| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 成人三级黄色视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲无线在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 身体一侧抽搐| 一夜夜www| 免费观看精品视频网站| 村上凉子中文字幕在线| 国产成人影院久久av| 亚洲最大成人中文| 国产一区二区激情短视频| 免费看日本二区| 成年女人毛片免费观看观看9| 日韩国内少妇激情av| 在线免费观看的www视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| av视频在线观看入口| 国产激情偷乱视频一区二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲电影在线观看av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲激情在线av| 能在线免费观看的黄片| 一区二区三区激情视频| 91久久精品国产一区二区成人| 中文资源天堂在线| 国产精品一及| 国产成人欧美在线观看| ponron亚洲| 在线观看午夜福利视频| 亚洲午夜理论影院| 亚洲内射少妇av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 丝袜美腿在线中文| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美午夜高清在线| 性欧美人与动物交配| 老熟妇仑乱视频hdxx| 禁无遮挡网站| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品久久国产蜜桃| 日韩大尺度精品在线看网址| 日韩中字成人| 最新在线观看一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美zozozo另类| 国产亚洲精品av在线| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲精品456在线播放app | 国产爱豆传媒在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 国产黄片美女视频| 国产三级黄色录像| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产不卡一卡二| 欧美中文日本在线观看视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲av二区三区四区| 日本a在线网址| 国产伦一二天堂av在线观看| 波多野结衣高清作品| 久久久久精品国产欧美久久久| 男人舔女人下体高潮全视频| 两人在一起打扑克的视频| 久久精品人妻少妇| 亚洲五月婷婷丁香| 日本成人三级电影网站| 亚洲av一区综合| 国产伦在线观看视频一区| 国产黄a三级三级三级人| 久久国产精品人妻蜜桃| 丰满的人妻完整版| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲真实伦在线观看| 久久久色成人| 女同久久另类99精品国产91| 日本 欧美在线| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久久久久午夜电影| 国产综合懂色| 久久久成人免费电影| 直男gayav资源| 少妇丰满av| 老司机福利观看| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产单亲对白刺激| 亚洲美女黄片视频| 又爽又黄无遮挡网站| 成人三级黄色视频| 精品无人区乱码1区二区| 1000部很黄的大片| 国产高清视频在线播放一区| 午夜福利在线观看吧| 中文亚洲av片在线观看爽| 俺也久久电影网| 亚洲中文字幕日韩| 精品欧美国产一区二区三| 成年女人看的毛片在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品国产亚洲在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产成人av教育| 色在线成人网| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产野战对白在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品久久久久久久久免 | 在线观看午夜福利视频| 麻豆成人av在线观看| 午夜精品在线福利| 亚洲成人久久性| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 午夜福利在线在线| 色视频www国产| av欧美777| av在线老鸭窝| 成人特级av手机在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 久久性视频一级片| 午夜福利高清视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久久久久久久中文| 精品久久久久久久末码| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 看十八女毛片水多多多| 最近最新免费中文字幕在线| 免费看a级黄色片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 国产毛片a区久久久久| 国产麻豆成人av免费视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 在线观看舔阴道视频| 久久久色成人| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产av麻豆久久久久久久| 国模一区二区三区四区视频| 免费看a级黄色片| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲五月天丁香| 亚洲精品在线观看二区| 国产 一区 欧美 日韩| 日日干狠狠操夜夜爽| av天堂中文字幕网| 国内精品久久久久久久电影| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品av视频在线免费观看| 国产亚洲精品av在线| 国产亚洲av嫩草精品影院| 丁香欧美五月| 日韩欧美在线乱码| 好男人在线观看高清免费视频| 久久99热这里只有精品18|