汽車制造過程常見電器模塊刷寫數(shù)據(jù)的研究

摘 要：隨著汽車的不斷發(fā)展進(jìn)化，汽車的防盜也由機(jī)械防盜轉(zhuǎn)換成電子防盜，機(jī)械轉(zhuǎn)向助力發(fā)展到電子轉(zhuǎn)向助力，主流的汽車都配備了胎壓監(jiān)測(cè)、電子防盜、無鑰匙啟動(dòng)等功能，更有向輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)。在汽車制造過程中，除了需要對(duì)汽車電器模塊進(jìn)行安裝之外，一些電器模塊還需要進(jìn)行軟件寫入、數(shù)據(jù)寫

入及初始化配置，以實(shí)現(xiàn)電器模塊的功能。關(guān)鍵詞：汽車制造；汽車電器；刷寫數(shù)據(jù)

現(xiàn)以具體車型為例介紹發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、車身控制模塊、一鍵啟動(dòng)模塊、胎壓控制模塊、變速箱控制模塊等電器模塊在汽車制造過程中進(jìn)行刷寫的軟件、數(shù)據(jù)及配置。

1 常見代碼介紹

安全碼（ PIN，Personal Identification Number）：根據(jù)車輛17位VIN碼信息，通過特定的公式算法，生成的十六進(jìn)制 8位密碼。 PIN碼用于系統(tǒng)中各個(gè)控制器或鑰匙的匹配。

車輛識(shí)別碼（ VIN）：車輛識(shí)別碼是每輛汽車唯一的身份識(shí)別碼，由 17位字符組成，它包含了車輛生產(chǎn)廠家、年代、車型、車身型號(hào)代碼、發(fā)動(dòng)機(jī)代碼及組裝地點(diǎn)等信息。

轉(zhuǎn)換器標(biāo)識(shí)碼（KeyID）：由4個(gè)字節(jié)（32bit）組成，是每個(gè)轉(zhuǎn)換器所具有的唯一的特征碼，出廠時(shí)固化自帶，此標(biāo)識(shí)碼參與轉(zhuǎn)換器與防盜控制器的認(rèn)證。

密鑰碼（SK）：密鑰碼是通訊加密算法的密鑰，一般長(zhǎng)度為 128字節(jié)。密鑰碼在每次整套系統(tǒng)匹配時(shí)隨機(jī)產(chǎn)生，防盜系統(tǒng)匹配成功后，密鑰碼就成為各部分識(shí)別的密碼。

2 防盜功能匹配介紹

汽車防盜系統(tǒng)由+onV1ygZFBEmoARbfAz5GQ==防盜線圈、鑰匙、防盜控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊等組成，通過嚴(yán)密的防盜策略，將鑰匙、防盜控制器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊組成有機(jī)的整體。

防盜功能匹配過程如下：設(shè)備掃描 VIN后，通過加密算法生成 PIN碼，并將 VIN 碼和 PIN 碼寫入防盜控制器；防盜控制器生成密鑰SK，鎖定防盜控制器。匹配鑰匙時(shí)，將SK 寫入鑰匙，同時(shí)將 KeyID 寫入防盜控制器；然后將PIN碼和SK學(xué)習(xí)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊。

鑰匙認(rèn)證時(shí)，鑰匙通加密算法生成B1并反饋給防盜控制器。同時(shí)，防盜控制器結(jié)合自身存儲(chǔ)的密碼和SK，計(jì)算得到結(jié)果B2，比對(duì)B1 和B2，若兩者相等，則鑰匙認(rèn)證通過。發(fā)動(dòng)機(jī)認(rèn)證時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊生成一組隨機(jī)數(shù)B，結(jié)合PIN碼和SK，經(jīng)過加密算法，生成結(jié)果E2，防盜控制器通過加密算法生成E1 發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元對(duì)E1和E2進(jìn)行比對(duì)，若兩者一致，則發(fā)動(dòng)機(jī)認(rèn)證通過。只有鑰匙認(rèn)證及發(fā)動(dòng)機(jī)認(rèn)證通過后，車輛才能進(jìn)行啟動(dòng)。

車輛一般以車身控制模塊或一鍵啟動(dòng)控制模塊作為防盜控制器，配備一鍵啟動(dòng)控制模塊的車輛，一鍵啟動(dòng)控制模塊還將 SK寫入電子轉(zhuǎn)向鎖中，實(shí)現(xiàn)對(duì)方向盤的進(jìn)行鎖定或打開。

3 胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)匹配介紹

胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括3個(gè)部分：胎壓傳感器器、胎壓控制模塊和組合儀表，胎壓控制模塊接收胎壓傳感器的信號(hào)，將數(shù)據(jù)處理后將數(shù)據(jù)發(fā)送到組合儀表進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)氣壓、溫度等報(bào)警功能。胎壓監(jiān)測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)，需要將4個(gè)車輪胎壓傳感器的ID（標(biāo)識(shí)碼）寫入對(duì)應(yīng)車輛的胎壓控制模塊內(nèi)，實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)，同時(shí)還要將胎壓報(bào)警值寫入胎壓控制模塊。

ID讀取過程：掃描車輛VIN號(hào)后，設(shè)備通過低頻信號(hào)觸發(fā)四個(gè)傳感器，傳感器發(fā)出高頻信號(hào)，同時(shí)包含傳感器的 ID，設(shè)備將 VIN與傳感器ID進(jìn)行綁定，并存儲(chǔ)在緩存區(qū)，如圖3所示。

ID寫入過程：使用設(shè)備通過診斷接口將綁定好的胎壓ID寫入對(duì)應(yīng)車輛的胎壓控制模塊內(nèi)，實(shí)現(xiàn)傳感器與接收一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即完成胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在線學(xué)習(xí)，如圖4所示。

車輛在首次通電時(shí)，還會(huì)進(jìn)行節(jié)氣門位置學(xué)習(xí)，進(jìn)行電子油門踏板與節(jié)前門開度及 ECU的匹配，實(shí)現(xiàn)電子油門的精確控制。配備AMT變速箱的車型，還進(jìn)行選檔電機(jī)、換擋電機(jī)、離合驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置學(xué)習(xí)，并將學(xué)習(xí)值儲(chǔ)存在變速箱控制模塊中，實(shí)現(xiàn)選檔、換檔、離合結(jié)合及分離的控制。在電子助力系統(tǒng)中，需要對(duì)方向盤位置度進(jìn)行標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)電子助力的準(zhǔn)確控制。在防抱死系統(tǒng)中，往往還會(huì)根據(jù)不同的制動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，寫入不同制動(dòng)控制策略的程序。

5 結(jié)束語

汽車電器模塊的功能實(shí)現(xiàn)與寫入的軟件、數(shù)據(jù)及配置是緊密關(guān)聯(lián)的，通過不選擇不同的軟件及數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了不同車型裝配相同的零件，有效的進(jìn)行了零件防錯(cuò)，降低了質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。本文通過對(duì)汽車制造過程中電器模塊常見刷寫數(shù)據(jù)的介紹，為汽車電器診斷及返修提供了借鑒和參考，汽車制造過程中電器模塊常見刷寫數(shù)據(jù)匯總?cè)绫?所示。

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