無(wú)人駕駛技術(shù)與法規(guī)的沖突分析

莊 瑞

（合肥工業(yè)大學(xué) 信息工程系，安徽 合肥 230009）

無(wú)人駕駛技術(shù)與法規(guī)的沖突分析

莊 瑞

（合肥工業(yè)大學(xué) 信息工程系，安徽 合肥 230009）

汽車作為生活水平提高的標(biāo)志之一，已成為世界各國(guó)家庭生活的必需品。服務(wù)完善、互聯(lián)程度高的汽車自然成為消費(fèi)者的新寵，相應(yīng)的無(wú)人駕駛技術(shù)也隨潮流成為一個(gè)熱門的新興競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域。但無(wú)人駕駛技術(shù)方興未艾，而相關(guān)法規(guī)卻止步不前。文章將介紹無(wú)人駕駛汽車的進(jìn)展和技術(shù)在法規(guī)上面臨的巨大挑戰(zhàn)。

無(wú)人駕駛技術(shù)；政策法規(guī)；沖突

1 自動(dòng)駕駛技術(shù)概述

自動(dòng)駕駛技術(shù)的范圍包含我們現(xiàn)在已有體驗(yàn)的自動(dòng)停啟、主動(dòng)剎車、并線輔助、車道保持等功能。目前，較多高配或高端品牌汽車都配備了基本的自動(dòng)駕駛功能，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域較為領(lǐng)先的屬特斯拉公司研發(fā)的Autopilot功能。無(wú)人駕駛可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛的更為先進(jìn)的階段，谷歌、百度緊追市場(chǎng)趨勢(shì)，奧迪、寶馬、日產(chǎn)、沃爾沃等傳統(tǒng)汽車生產(chǎn)品牌也紛紛制定了自己的無(wú)人駕駛汽車研發(fā)計(jì)劃。

2 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

2017年1月，第五十屆國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)（Ιnternational Consumer Electronics Show，CES）于拉斯維加斯開(kāi)幕。在本次CES上，不論是汽車廠商還是科技廠商都爭(zhēng)先恐后地展示了自己的無(wú)人操作技術(shù)成果，仿佛無(wú)人駕駛技術(shù)馬上就要進(jìn)入我們的生活[1]。但是無(wú)人駕駛技術(shù)正處于發(fā)展的初級(jí)階段，隨著技術(shù)成熟和市場(chǎng)需求擴(kuò)大，一些隱藏的問(wèn)題就會(huì)暴露出來(lái)并隨著發(fā)展需要愈來(lái)愈尖銳。

目前研發(fā)的無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛汽車都是通過(guò)雷達(dá)和攝像頭獲取周邊環(huán)境信息，將信息轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)后發(fā)送到中央處理器，結(jié)合地圖分析處理后作出最優(yōu)判斷并實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的控制。但從軟硬件等各方面考慮，目前無(wú)人駕駛技術(shù)還受到比較大的限制。

雷達(dá)是無(wú)人駕駛技術(shù)獲取信息的重要手段。目前距離雷達(dá)與攝像頭的硬件組合技術(shù)較為成熟，且以成本低廉為主要優(yōu)勢(shì)。但普通距離雷達(dá)只能捕獲一定角度和一定距離內(nèi)的信息，攝像頭獲取的圖像經(jīng)計(jì)算才能轉(zhuǎn)化為所需數(shù)據(jù)，這樣的組合在應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況和突發(fā)情況時(shí)很容易出現(xiàn)危險(xiǎn)。激光雷達(dá)技術(shù)比較先進(jìn)且可靠性更高，為保證安全無(wú)人駕駛汽車至少配備3個(gè)激光雷達(dá)，但一整套64線激光雷達(dá)的成本高達(dá)10萬(wàn)美元，僅雷達(dá)這項(xiàng)支出就達(dá)到上百萬(wàn)人民幣，其高昂的成本無(wú)疑會(huì)成為無(wú)人駕駛汽車普及的瓶頸之一。當(dāng)相關(guān)技術(shù)足夠成熟時(shí)，雷達(dá)的生產(chǎn)成本反而會(huì)隨著技術(shù)進(jìn)步反向減少，到時(shí)候這項(xiàng)支出將不再是無(wú)人駕駛技術(shù)普及之路上的絆腳石。

地圖也是無(wú)人駕駛技術(shù)的核心環(huán)節(jié)之一。程序作出判斷的重要依據(jù)就是地圖，因此無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)要以高精度的地圖為基礎(chǔ)。目前的普通導(dǎo)航地圖能將車輛定位誤差精確到數(shù)米之內(nèi)，高清地圖則可以精確到10厘米的級(jí)別。僅繪制一條道路的高精度地圖就需要采集上億個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，包括車道線位置、精確限高、路障位置、下水井位置、高架橋出入口及分叉等道路上每一個(gè)細(xì)節(jié)，這對(duì)制圖所用數(shù)據(jù)測(cè)繪的軟硬件有很高的要求。由于路況的復(fù)雜和制圖能力的局限，目前地圖數(shù)據(jù)的精度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到無(wú)人駕駛技術(shù)的精度要求。

對(duì)于車載系統(tǒng)處理器來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車需要足夠強(qiáng)大的硬件來(lái)處理海量數(shù)據(jù)，且對(duì)其穩(wěn)定性、耐高溫、耐寒等應(yīng)對(duì)極端環(huán)境的性能也有極高要求。處理器與汽車各項(xiàng)操作必須完美結(jié)合，才能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)對(duì)多種意外情況時(shí)迅速處理并迅速執(zhí)行。

軟件作為處理核心，需要涵蓋對(duì)應(yīng)多種多樣情況的判斷，要配合最優(yōu)算法保證運(yùn)算高效穩(wěn)定地進(jìn)行，且要結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和具體交規(guī)，并聯(lián)合“車聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)與周邊汽車反饋交互以保證行車有序性高效性。在保證安全性的同時(shí)努力提高舒適性，這需要軟件在設(shè)計(jì)的時(shí)候能做到面面俱到、盡善盡美。實(shí)現(xiàn)完美的編程并不容易，有時(shí)甚至要將提高建立在失敗的基礎(chǔ)上，實(shí)驗(yàn)不可能涵蓋所有情況，然而現(xiàn)實(shí)中的教訓(xùn)又需要付出太大的代價(jià)。

3 無(wú)人駕駛技術(shù)與政策法規(guī)的沖突

當(dāng)無(wú)人駕駛技術(shù)誕生于這個(gè)世界時(shí)，人們也許會(huì)感慨科技的巨大進(jìn)步，但真正敢把自己的性命托付于機(jī)械的能有幾人，能完全信任陌生人作品的又有幾人？人類不喜歡事情完全脫離自己的掌控，否則帶來(lái)的將是巨大的無(wú)力與恐懼感。如果再缺乏詳細(xì)的法律法規(guī)來(lái)保障公民最基本的權(quán)利，即使這種技術(shù)再發(fā)達(dá)再能為人所信任，也不會(huì)有廣泛普及的應(yīng)用前景；如果缺乏政策的支持，那這項(xiàng)技術(shù)在未來(lái)的發(fā)展更是寸步難行。無(wú)人駕駛技術(shù)與政策法規(guī)的沖突，最引人關(guān)注的就是無(wú)人駕駛事故的責(zé)任和保險(xiǎn)問(wèn)題。

3.1 事故中責(zé)任主體的認(rèn)定

法律主體是指活躍在法律之中，享有權(quán)利、負(fù)有義務(wù)和承擔(dān)責(zé)任的人。在我國(guó)，法律關(guān)系主體一般包括國(guó)家、機(jī)構(gòu)和組織以及公民[2]。目前“駕駛員”作為法律主體之一，涉及的不僅是駕駛技能問(wèn)題，還涉及駕駛行為導(dǎo)致違法的責(zé)任問(wèn)題，以及產(chǎn)生人身、財(cái)產(chǎn)傷害時(shí)的賠償問(wèn)題。自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛不是完全相同的概念，自動(dòng)駕駛是有人干預(yù)的，而無(wú)人駕駛是無(wú)人操作的。那么，當(dāng)無(wú)人駕駛汽車行駛在路上時(shí)，“駕駛員”這個(gè)角色是否還會(huì)存在？考慮無(wú)人駕駛汽車作為個(gè)人財(cái)產(chǎn)，那么駕駛員又該由誰(shuí)扮演，所有者、乘客、還是機(jī)器本身？

律師John Frank Weaver在其作品《機(jī)器人也是人》中稱：如果人們希望機(jī)器人為人們做更多的事情，那么我們可能就需要賦予他們法律主體資格[3]。但機(jī)器人畢竟不是人，其本質(zhì)還是由人類創(chuàng)造的代替人類勞動(dòng)的機(jī)器裝置，為其賦予法律主體資格似乎是不符合常理的。若將無(wú)人駕駛汽車看作一種產(chǎn)品，產(chǎn)品本身出了問(wèn)題就應(yīng)按照產(chǎn)品責(zé)任追究，似乎也有很多值得爭(zhēng)議的地方。假如在無(wú)人駕駛、人未干預(yù)汽車的情況下發(fā)生了交通事故，要求乘車人承擔(dān)責(zé)任似乎不合情理；排除環(huán)境道路等其他特殊因素的影響，那么事故賠償要么由保險(xiǎn)公司承擔(dān)，要么由生產(chǎn)銷售汽車的軟硬件廠商承擔(dān)。本來(lái)汽車廠商對(duì)缺陷產(chǎn)品的召回就頭疼不已，要是再對(duì)每一起產(chǎn)品牽涉的交通事故和遭受的罰單都承擔(dān)責(zé)任，他們研發(fā)和生產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車的積極性與公司的收益都將遭受巨大打擊，相信絕大多數(shù)公司都難以承擔(dān)這種程度的法律責(zé)任。若將機(jī)器作為法律主體，這將是對(duì)已有觀念和體系的徹底顛覆，必將引發(fā)一場(chǎng)長(zhǎng)期的、全方位、多領(lǐng)域的、復(fù)雜的變革；但若將所有錯(cuò)誤都怪罪到機(jī)器身上，這又是人類對(duì)責(zé)任的嚴(yán)重逃避。對(duì)事故責(zé)任主體的爭(zhēng)論，將成為無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展過(guò)程中長(zhǎng)期伴隨的主要問(wèn)題。

如何賦予作為“駕駛員”的機(jī)器“責(zé)任心”，在面對(duì)道德性犧牲時(shí)又該如何取舍?？梢砸笕祟愖袷胤刹⒑侠砼袛?，對(duì)機(jī)器可以設(shè)計(jì)符合法規(guī)的指令，但對(duì)機(jī)器的“合理判斷”又該如何定義，“合理”的標(biāo)準(zhǔn)又是什么？只要我們讓計(jì)算機(jī)和機(jī)械代替我們駕駛，就是在要求機(jī)器承擔(dān)只有人類才能承擔(dān)的道德義務(wù)和法律責(zé)任。現(xiàn)在對(duì)無(wú)人駕駛汽車事故中責(zé)任主體的種種討論說(shuō)明，需要深刻改變?nèi)藗儗?duì)駕駛的思維方式，需要的也許不是為機(jī)器賦予法律主體資格，而是革新現(xiàn)有的法律主體資格的概念。

3.2 新險(xiǎn)種的設(shè)計(jì)面臨難題

自動(dòng)駕駛等輔助駕駛系統(tǒng)正在越來(lái)越多的汽車品牌中推廣，一旦人們嘗試改變?cè)辛?xí)慣并接受這些新功能，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這些功能為行車帶來(lái)了很多便利，也帶來(lái)了更多安全保障。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局發(fā)布報(bào)告稱，特斯拉在引進(jìn)Autopilot半自動(dòng)駕駛功能后，事故發(fā)生率急劇下降，撞車率下降了40%；前碰撞警告系統(tǒng)已減少了23%的追尾事故，自動(dòng)制動(dòng)技術(shù)已減少了40%的追尾事故；據(jù)估計(jì)，到2050年后，無(wú)人駕駛普遍為人們接受，交通事故會(huì)減少80%以上。能讓汽車更加安全的任何舉措都是有利于社會(huì)的，但對(duì)于保險(xiǎn)業(yè)卻不是什么值得高興的事，因?yàn)殡m然汽車保險(xiǎn)業(yè)致力于讓汽車更安全，但完全不會(huì)發(fā)生意外的汽車又會(huì)剝奪掉汽車保險(xiǎn)的存在價(jià)值。在技術(shù)進(jìn)步的初期，保險(xiǎn)業(yè)可能會(huì)因?yàn)槭鹿拾l(fā)生率大幅下降而獲利；但一旦技術(shù)達(dá)到成熟，保險(xiǎn)行業(yè)市場(chǎng)必將面臨萎縮，投保人數(shù)減少與保險(xiǎn)使用范圍縮小導(dǎo)致利潤(rùn)下降。

當(dāng)無(wú)人駕駛技術(shù)基本成熟并開(kāi)始融入大眾生活時(shí)，保險(xiǎn)行業(yè)必會(huì)重新構(gòu)建保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)。但不得不承認(rèn)，即使無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到成熟，重構(gòu)保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)也仍是一項(xiàng)十分復(fù)雜艱巨的任務(wù)。保險(xiǎn)公司作為金融企業(yè)，以盈利為宗旨，保險(xiǎn)公司雇用的精算師在進(jìn)行定價(jià)和評(píng)估時(shí)，需要分析已有信息預(yù)測(cè)未來(lái)，為保險(xiǎn)產(chǎn)品確定合理價(jià)格，保險(xiǎn)責(zé)任、保障期長(zhǎng)短、銷售費(fèi)用多少等的確認(rèn)需要經(jīng)歷一個(gè)非常耗時(shí)且反復(fù)的過(guò)程。各種難以預(yù)料的意外將會(huì)影響到保險(xiǎn)的理賠范圍，如何滿足更多消費(fèi)者的需求并保證自身的償付成本在一個(gè)相對(duì)較低的水平，將是很棘手的問(wèn)題。在當(dāng)前制度下，保險(xiǎn)業(yè)依賴責(zé)任制，且誰(shuí)承擔(dān)責(zé)任十分明確，但在無(wú)人駕駛汽車出現(xiàn)后，這種以過(guò)失為基礎(chǔ)的體制一定會(huì)面臨改革，具體改革方案一定會(huì)參考有關(guān)無(wú)人駕駛汽車的法律法規(guī)對(duì)責(zé)任主體的判定，然而我們?cè)跓o(wú)人駕駛法律這方面卻尚未完善。不過(guò)參考已有的自燃險(xiǎn)、盜搶險(xiǎn)等險(xiǎn)種的除外責(zé)任，無(wú)人駕駛險(xiǎn)種很有可能只有在特定情況下才能獲得賠償。

4 無(wú)人駕駛相關(guān)法規(guī)的出臺(tái)任重道遠(yuǎn)

法律總是滯后的，超前了反而會(huì)出亂子，法律是調(diào)整和規(guī)范社會(huì)主體之間的關(guān)系的，它可不會(huì)超越規(guī)范對(duì)象而提前存在。法律是一門專業(yè)的、實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)問(wèn)，法律與科學(xué)一樣，要以事實(shí)為基礎(chǔ)，深入現(xiàn)象研究本質(zhì)，尊重客觀規(guī)律，因此立法不能急于求成，不能一出現(xiàn)熱點(diǎn)事件就呼吁立法。因此如果立法時(shí)不進(jìn)行深入研究，很可能即使出臺(tái)法律也起不到促進(jìn)科技發(fā)展和人類福祉的作用，甚至可能產(chǎn)生負(fù)面影響[4]。目前輔助駕駛已經(jīng)充分商業(yè)化，自動(dòng)駕駛?cè)栽诘缆吩囼?yàn)和展示中，而完全的無(wú)人駕駛距實(shí)用仍有一段很長(zhǎng)的距離，無(wú)人駕駛立法是個(gè)技術(shù)與法律的雙重專業(yè)問(wèn)題。

對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的困難性不應(yīng)估計(jì)過(guò)低，這項(xiàng)突破性技術(shù)才剛踏上“西行之路”，它的實(shí)現(xiàn)還將歷經(jīng)漫長(zhǎng)艱澀的“九九八十一難”，現(xiàn)在要做的就是在研究上堅(jiān)持腳踏實(shí)地并不斷創(chuàng)新。立法的工作更要等待成熟的時(shí)機(jī)，在技術(shù)的工作沒(méi)有完成之前，它是無(wú)法進(jìn)一步執(zhí)行的。但無(wú)人駕駛技術(shù)被認(rèn)定為未來(lái)交通的發(fā)展方向，因此國(guó)家在政策上還應(yīng)采取鼓勵(lì)支持的態(tài)度，并及時(shí)出臺(tái)相關(guān)法律以引導(dǎo)這項(xiàng)技術(shù)在為人類謀福祉的方向上健康成長(zhǎng)。

[1]崔玉賢. 2017年CES：無(wú)人駕駛將會(huì)是下一個(gè)風(fēng)口？[EB/OL].（2017-01-07）[2017-04-25]. http://tech.163.com.

[2]Weaver J F. Robots A re People Too[J]. Gulfshore Life, 2013（2）：12-15.

[3]鄒海林.責(zé)任保險(xiǎn)論[M].北京：法律出版社，1999.

[4]黃耀鵬.自動(dòng)駕駛立法要趁早？條件真的不完備！[EB/OL].（2016-03-13）[2017-04-25]. http://auto.sohu.com.

Analysis on the confl icts of unmanned technology and regulations

Zhuang Rui
（Ιnformation Engineering Department of Hefei University of Technology, Hefei 230009, China）

As one of the signs of the improved living standards, vehicle has become a necessity for all fam ilies over the world. Automobile w ith improved services and a high degree Ιnternet naturally become the new darling of consumers. Correspondingly, the unmanned technology also becomes a hot emerging field of competition after the trend. However, the unmanned technology and related law s and regulations are just unfolding. This article w ill introduce the development process and the technology of unmanned vehicles as well as challenges faced in the regulations.

unmanned technology; laws and regulations; confl ict

莊瑞（1997— ），女，河南鄭州；研究方向：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)。