關(guān)于機(jī)器人的發(fā)展概況及前景展望的研究

胡成龍 延邊大學(xué)

關(guān)于機(jī)器人的發(fā)展概況及前景展望的研究

胡成龍 延邊大學(xué)

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，經(jīng)濟(jì)科技得到了迅猛的發(fā)展，機(jī)器人也逐漸進(jìn)入到人們的生產(chǎn)生活中。但是就目前的發(fā)展情況看來，我國的機(jī)器人技術(shù)與發(fā)達(dá)國家相比還存在一定的差距，尤其是在核心技術(shù)方面，本文主要是介紹現(xiàn)如今機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r以及發(fā)展前景。

機(jī)器人 發(fā)展?fàn)顩r 前景

機(jī)器人的產(chǎn)生是為了能夠更好的服務(wù)與人民，機(jī)器人就是能夠在無人執(zhí)行的情況下，自動(dòng)的進(jìn)行有關(guān)的工作。現(xiàn)如今，機(jī)器人的發(fā)展潮流朝著自動(dòng)化以及智能化的方向發(fā)展，越來越方便于人們的生產(chǎn)生活，在人們的日常生產(chǎn)生活中占據(jù)了越來越重要的地位。機(jī)器人的發(fā)展不僅僅能夠在一定程度上提高人們的生活質(zhì)量，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，而且還能夠促進(jìn)人類社會(huì)的發(fā)展。機(jī)器人應(yīng)用于各行各業(yè)中，包括工業(yè)，服務(wù)業(yè)，制造業(yè)等。

1 機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用范圍逐漸增加，根據(jù)機(jī)器人具體用途需求的不同，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人，農(nóng)業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人以及軍用機(jī)器人這四大類。下文我們主要就這幾種機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀做簡要的研究。

1.1 工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人在促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占據(jù)了非常重要的地位，由于自動(dòng)化，智能化程度不斷增加，其在制造業(yè)中起到非常重要的作用。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人有將近百分之五十的數(shù)量是用于機(jī)車的制造，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在核能，航天等等行業(yè)中也開始嶄露頭角，在整個(gè)社會(huì)的制造行業(yè)中占據(jù)的分量越來越重。

工業(yè)機(jī)器人的使用，不僅僅節(jié)約了人力財(cái)力，提高產(chǎn)品的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率，給企業(yè)帶來的很大的利潤，促進(jìn)了社會(huì)上生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，而且還能夠是機(jī)器人在使用的過程中不斷的進(jìn)行完善，提高自身的工作性能。就目前的發(fā)展形式看來，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在未來幾年內(nèi)會(huì)出現(xiàn)上升的趨勢，我國是世界上最大的加工制造國，所以在我國未來幾年的發(fā)展過程中，工業(yè)機(jī)器人會(huì)得到很好的發(fā)展。

1.2 服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人，主要是服務(wù)于人們的生活，所以其的智能化水平相對(duì)來講會(huì)比較高，與人的交互能力會(huì)比較強(qiáng)?，F(xiàn)如今服務(wù)機(jī)器人主要包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，娛樂機(jī)器人等等。

對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人來講，主要用于農(nóng)業(yè)操作，比如說是果樹嫁接，農(nóng)藥的噴灑，剪羊毛等等，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用主要是依靠的信息感知，四肢行動(dòng)功能以及相關(guān)的可重復(fù)編程的柔性自動(dòng)化設(shè)備來進(jìn)行的，不僅僅能夠解決部分工作勞動(dòng)力不足的問題，還能夠在一定程度上提高工作效率以及工作的質(zhì)量。就目前的發(fā)展情況看來，我國在農(nóng)業(yè)機(jī)器人上是使用還是比較少的，主要是由于在我國很多地方都是小農(nóng)戶經(jīng)營；對(duì)于醫(yī)療及其人來講，其的使用價(jià)值是十分可觀的，目前其的發(fā)展速度還是很快的，有了比較細(xì)致的分支以及應(yīng)用。

目前服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵性技術(shù)主要包括人機(jī)交互技術(shù)，定位以及導(dǎo)航技術(shù)，路徑規(guī)劃技術(shù)以及移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

1.3 軍事機(jī)器人

在國防安全中，軍事機(jī)器人在其中占據(jù)了很重要地位。軍事機(jī)器人的用途主要包括兩個(gè)方面：其一就是用于偵查探測，比如說是對(duì)于海底的打撈，危險(xiǎn)物品的（炸彈等）的排除；其二就是用于作戰(zhàn)，相比于人力來講，具有突出的智能上的以及“體力上的優(yōu)勢”，軍事機(jī)器人的發(fā)展，在軍事戰(zhàn)略意義上占據(jù)了非常重要的位置，各個(gè)國家對(duì)于軍事機(jī)器人的發(fā)展都十分重視。

2 我國機(jī)器人發(fā)展面臨的問題

改革開放以來，我國對(duì)于機(jī)器人發(fā)展的重視程度不斷增加，但是在發(fā)展的過程中也面臨著很多的問題，主要問題包括以下幾個(gè)部分。

2.1 核心技術(shù)研發(fā)能力低

在機(jī)器人研發(fā)的過程中，我國有關(guān)的科研部門對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)重視程度過高，忽視了對(duì)于機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)程度，對(duì)于核心技術(shù)的研發(fā)還與發(fā)達(dá)國家相比存在一定的差距，不利于我國機(jī)器人的發(fā)展，在我國大多數(shù)的機(jī)器人的制造都是處于仿制的階段，缺乏自主創(chuàng)新能力。

2.2 市場基本被外國品牌壟斷

在我國，機(jī)器人的生產(chǎn)依賴于發(fā)達(dá)國家，有關(guān)機(jī)器人的核心部件都是依賴于進(jìn)口，進(jìn)口造成的直接后果就是生產(chǎn)機(jī)器人的成本會(huì)變得很高，直接制約了我國機(jī)器人的發(fā)展，而且不利于我國競爭力的形成。對(duì)于核心技術(shù)來講，科研的能力比較低，技術(shù)含量低，對(duì)于我國生產(chǎn)的機(jī)器人來講只能用于控制精度不高，要求不高的地方，在一些應(yīng)用需要比較高，精度控制要求高的場所，市場已經(jīng)被國外的品牌所壟斷。

3 機(jī)器人的發(fā)展前景展望

當(dāng)前我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于迅速發(fā)展的階段，各種用途的機(jī)器人得到了很好的發(fā)展。就現(xiàn)在而言，我國作為制造加工國的基本國情在近幾年內(nèi)不會(huì)變，所以工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展會(huì)很快，市場的需求量會(huì)不斷的增加。

在以后的發(fā)展過程中，由于以后的勞動(dòng)力不斷減少，對(duì)于勞動(dòng)力需要不斷提上，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求會(huì)不斷增加，人們對(duì)于產(chǎn)品的需求不斷的增加也提高對(duì)于機(jī)器人的需求；服務(wù)機(jī)器人的需求會(huì)不斷是增加，根據(jù)有關(guān)研究表明，服務(wù)類型的機(jī)器人會(huì)像智能家電一樣普及；對(duì)于軍事機(jī)器人來講，會(huì)出現(xiàn)兩級(jí)分化的發(fā)展趨勢：其一就是大型化；其二是微信化。大型化是為了能夠更好的完成一些緊急任務(wù)，提高工作的效率；微型化是為了能夠更好的提高隱蔽性，提高戰(zhàn)斗力。

本文主要是介紹我國機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢，希望讀者對(duì)其有簡單的了解。

[1]李烈.我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀淺談[J].科技致富向?qū)В?011（5）：56-57

[2]倪自強(qiáng)，王田苗，劉達(dá).醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)發(fā)展綜述[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2015（13）：45-52