機(jī)器人創(chuàng)客馬拉松初體驗(yàn)

許燁

全國(guó)機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽是由教育部教育裝備研究與發(fā)展中心、上海太敬集團(tuán)、中國(guó)機(jī)器人教育聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)起的，利用機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)意設(shè)計(jì)、表演、競(jìng)技等活動(dòng)的全國(guó)性公益賽事。

2017年9月15日，第六屆全國(guó)機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽在哈爾濱如期舉辦。大賽設(shè)有機(jī)器人創(chuàng)意創(chuàng)新、機(jī)器人表演、機(jī)器人田徑/競(jìng)技、機(jī)器人體操、機(jī)器人球隊(duì)、微課及創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目共六個(gè)大類，包括機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)、舞蹈、球類、體操、田徑、水上競(jìng)技、無人機(jī)等30個(gè)項(xiàng)目，邀請(qǐng)了由中、日、韓、俄、美、加等國(guó)的機(jī)器人愛好者、大學(xué)生及青少年組成的100余支團(tuán)隊(duì)參賽。

上海市金山區(qū)機(jī)器人聯(lián)盟成員學(xué)校建立了一支由15位機(jī)器人項(xiàng)目教師組成的團(tuán)隊(duì)，參加了“機(jī)器人創(chuàng)客馬拉松比賽”項(xiàng)目。作為這支團(tuán)隊(duì)的一員，我見證了團(tuán)隊(duì)成員團(tuán)結(jié)協(xié)作，堅(jiān)持不懈，最終脫穎而出，榮獲該項(xiàng)目團(tuán)體一等獎(jiǎng)的整個(gè)過程。

“機(jī)器人創(chuàng)客馬拉松比賽”是體驗(yàn)機(jī)器人創(chuàng)意實(shí)踐的活動(dòng)，每位參賽教師需獨(dú)立制作完成一臺(tái)人形機(jī)器人并通過大賽規(guī)定的測(cè)試。整個(gè)比賽過程耗時(shí)長(zhǎng)且艱苦，每位參賽教師需要面對(duì)陌生的散件，在簡(jiǎn)易的圖紙引導(dǎo)下苦苦摸索兩天才能完成任務(wù)。

人形機(jī)器人的安裝制作不同于輪式車型機(jī)器人。由于需要模仿人體運(yùn)動(dòng)方式，因此人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，不僅每個(gè)關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)和安裝要合理，更重要的是整體的協(xié)調(diào)性和調(diào)試都要達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

注重細(xì)節(jié)是制作人形機(jī)器人的關(guān)鍵——細(xì)節(jié)決定成敗。關(guān)節(jié)之間連接的正反關(guān)系，左右肢體的對(duì)稱關(guān)系，機(jī)器人手足的初始角度和站立的平衡關(guān)系，都要準(zhǔn)確把握。哪怕只是一個(gè)螺絲的錯(cuò)誤使用，都將影響到整個(gè)機(jī)器人的性能，所以此項(xiàng)比賽耗時(shí)最長(zhǎng)的不是調(diào)試，而是反反復(fù)復(fù)的拆裝。暴露在外面的部件尚且可以通過部分拆卸進(jìn)行調(diào)整，而隱藏在里面的部件就需要通過整體拆卸進(jìn)行糾正。

兩天的比賽時(shí)間看似充足，實(shí)際極為緊張，但整個(gè)團(tuán)隊(duì)沒有被機(jī)器人安裝過程中反復(fù)的調(diào)試工作嚇退，而是齊心協(xié)力，精益求精，最終贏得比賽。過去的榮譽(yù)已經(jīng)成為歷史，在新的起點(diǎn)上，我們會(huì)追求我們機(jī)器人聯(lián)盟的更遠(yuǎn)大的目標(biāo)！

上海市金山區(qū)機(jī)器人聯(lián)盟成員有金山區(qū)青少年活動(dòng)中心、金山中學(xué)、楓涇中學(xué)、張堰中學(xué)、金山初級(jí)中學(xué)、新農(nóng)學(xué)校、羅星中學(xué)、第二實(shí)驗(yàn)小學(xué)、朱行小學(xué)、楓涇小學(xué)、呂巷小學(xué)和朱涇第二小學(xué)共12家單位或?qū)W校。endprint