• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    光柵尺測量精度誤差補償系統(tǒng)研究*

    2017-12-22 08:18:14黃明輝陳新度
    關(guān)鍵詞:光柵尺測量點測量誤差

    黃明輝,王 晗,陳 新,陳新度,李 彬

    (廣東工業(yè)大學(xué) 廣東省微納加工技術(shù)與整備重點實驗室,廣州 510006)

    光柵尺測量精度誤差補償系統(tǒng)研究*

    黃明輝,王 晗,陳 新,陳新度,李 彬

    (廣東工業(yè)大學(xué) 廣東省微納加工技術(shù)與整備重點實驗室,廣州 510006)

    文章主要研究影響光柵尺測量精度的因素,探索提高測量精度的途徑。通過研究影響光柵尺測量精度的因素分析了其靜態(tài)誤差模型;然后,通過設(shè)計可調(diào)的光柵尺誤差檢測平臺并結(jié)合優(yōu)化的測量方案對各個測量點進(jìn)行了大量的誤差檢測,并分析了各個測量點測量誤差的統(tǒng)計特性,再對檢測結(jié)果進(jìn)行正態(tài)分布檢驗,獲得了較為準(zhǔn)確真實的光柵尺測量誤差曲線,驗證了其靜態(tài)誤差模型;最終在光柵尺數(shù)顯系統(tǒng)分別采用全程線性補償及分段線性補償方法對光柵尺測量誤差進(jìn)行修正。實驗結(jié)果經(jīng)第三方計量機(jī)構(gòu)檢測表明:經(jīng)一次全程線性補償后,在直線光柵尺90mm測量長度內(nèi),測量精度由0~19.42μm提高到-3.26~1.32μm,經(jīng)二次分段線性補償后,測量精度提高到-1.453~0.9332μm。

    直線光柵尺;誤差補償;精度檢測;數(shù)顯系統(tǒng)

    0 引言

    直線光柵尺作為線位移傳感器,廣泛應(yīng)用于需要高精度及高分辨率的定位裝置中,其測量精度直接影響裝置的定位及重復(fù)定位精度[1-4],另一方面,隨著微納加工、半導(dǎo)體等技術(shù)的發(fā)展,對精密加工機(jī)床、電子制造設(shè)備等都提出了更高的定位精度及重復(fù)定位精度要求,因此對光柵尺的測量精度提出了挑戰(zhàn)。如果想從硬件方面進(jìn)一步提高精度,則不僅成本很高,而且難度很大。對此,開展光柵尺誤差補償技術(shù)研究是實現(xiàn)光柵尺測量精度進(jìn)一步提高的關(guān)鍵之一[5]。

    在光柵尺誤差補償研究上,現(xiàn)有的補償方法主要包括提高周期柵線內(nèi)的細(xì)分精度以及在全長范圍內(nèi)對光柵尺測量精度進(jìn)行補償[6]。提高細(xì)分精度主要是通過針對光柵信號的三差即非正交誤差、不等幅誤差和直流電平漂移誤差進(jìn)行修正,有相差補償法[7]、疊加法[8]、指示光柵移相法[9]等,提高全長范圍內(nèi)的誤差補償方法即為通過分析影響光柵尺測量的主要因素,構(gòu)建誤差模型,再通過一定的擬合手段進(jìn)行補償,有回歸分析法[6],零位消除法[10]等。

    針對上述問題,在通過研究和分析光柵測量系統(tǒng)的誤差特性基礎(chǔ)上,提出以實驗為基礎(chǔ),先選取一些測量點,對各個測量點進(jìn)行大量誤差檢測后,再對各測量點測量誤差進(jìn)行統(tǒng)計分析,從而尋找出更準(zhǔn)確真實的光柵尺測量誤差曲線,最終在光柵尺數(shù)顯系統(tǒng)中分別采用全程線性補償及分段線性補償方法對光柵尺測量誤差進(jìn)行修正。

    1 光柵測量誤差分析

    光柵測量技術(shù)基于莫爾條紋,即相同的長度內(nèi)具有相同刻線數(shù)的兩光柵副做相對運動形成莫爾干涉條紋,光電池將光強(qiáng)的變化轉(zhuǎn)化為電信號并經(jīng)過放大、整形和細(xì)分實現(xiàn)位移測量[11]。圖1為莫爾條紋式光柵測量原理,當(dāng)極小時,莫爾條紋移動的距離公式為:

    圖1 莫爾條紋式光柵測量原理

    光強(qiáng)的變化經(jīng)光電池捕獲后輸出如圖1所示正弦信號,其信號周期與莫爾條紋移動距離相對應(yīng),因此:標(biāo)尺光柵移動一個節(jié)距,莫爾條紋信號輸出一個周期。再通過細(xì)分,設(shè)細(xì)分量為,則光柵測量的計算公式為:

    X=n×d+e

    觀察上式可以得出影響光柵測量精度的誤差因素有:標(biāo)尺光柵導(dǎo)致的周期累計誤差,細(xì)分誤差以及隨機(jī)誤差[12]。

    其中周期累計誤差主要由標(biāo)尺光柵刻劃誤差、安裝誤差、溫度誤差等造成標(biāo)尺光柵間距形成誤差從而導(dǎo)致莫爾條紋周期產(chǎn)生誤差,在全程上具有累計效應(yīng),通常具有線性或二次曲線形式;細(xì)分誤差主要由光柵副間隙等因素造成莫爾條紋信號質(zhì)量下降引起的,通常以與莫爾條紋信號相同的頻率做周期性變化。這兩部分誤差均為系統(tǒng)誤差,其靜態(tài)誤差模型一般為隨著位置值呈線性增長兼具有正弦性的誤差曲線,可以通過誤差補償方式進(jìn)行修正。

    2 實驗平臺建立

    本研究搭建的直線光柵尺精度檢測平臺系統(tǒng)框圖如圖2所示,具體由氣浮隔振平臺(平面度:<0.05mm/m2)、AEROTECH直線電機(jī)(行程:100mm,最大行程速度:2m/s)、激光干涉儀(精度:±0.5ppm)、GPS40R型直線光柵尺、數(shù)顯表組成,采用電子水平儀對實驗平臺進(jìn)行檢測,整個實驗平臺水平度達(dá)到5μm/m,滿足光柵尺精度檢測實驗要求。實驗采用激光干涉儀為精度檢測系統(tǒng)提供測量基準(zhǔn),直線電機(jī)通過連接桿帶動直線光柵尺與激光干涉儀反射鏡一起運動,通過讀取激光干涉儀與數(shù)顯表的數(shù)值并將測量結(jié)果記錄下來,從而得出直線光柵尺的測量誤差值。

    根據(jù)旅游統(tǒng)計公報顯示,2013-2016年中國國內(nèi)旅游人次和國內(nèi)居民出境人次均保持增長,其中中國國內(nèi)旅游人次增長率穩(wěn)定在10%以上,并有持續(xù)增長趨勢。2016年中國國內(nèi)旅游人次和國內(nèi)居民出境人次分別達(dá)到44.4億人次和1.2億人次,隨著用戶旅游經(jīng)驗的積累,對于個性化和深度旅游需求不斷增加,為在線自助游奠定發(fā)展基礎(chǔ)。

    (a)實驗平臺設(shè)計示意圖

    (b) 實際實驗平臺示意圖圖2 實驗平臺圖

    針對光柵尺產(chǎn)品的精度檢測及安裝要求,設(shè)計了可調(diào)的開放式直線光柵尺誤差檢測平臺,如圖3所示:標(biāo)尺光柵通過粘膠劑貼在柵尺支撐座上,讀數(shù)頭則固定在讀數(shù)頭基座上,移動臺帶動標(biāo)尺光柵與尺柵支撐座在導(dǎo)軌上運動,而讀數(shù)頭固定。在安裝時,通過在讀數(shù)頭基座上安裝千分尺微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)整讀數(shù)頭與標(biāo)尺光柵的平行度在0.1mm以內(nèi),間距在1±1.5mm,同時導(dǎo)軌誤差應(yīng)控制±3um/m以內(nèi)。

    圖3 開放式光柵尺測量誤差測試平臺

    3 實驗方法與實驗結(jié)果

    搭建好實驗平臺后,對直線光柵尺誤差進(jìn)行檢測,由于所選用的直線電機(jī)行程為100mm,故選擇在GPS40R測量量程240mm內(nèi)選擇從零點到100mm范圍內(nèi)進(jìn)行測量,從15~90mm內(nèi)每5mm取一個測量點,共取16個點,每個點測量100次,同時分別采取速度為10mm/s、15mm/s進(jìn)行測量。由于對每個測量點測量100次,對各個測量點的測量誤差進(jìn)行統(tǒng)計,在MATLAB中繪制誤差分布統(tǒng)計直方圖,且進(jìn)行正態(tài)分布校驗,發(fā)現(xiàn)誤差測量值符合正態(tài)分布,MATLAB檢驗流程如下:

    (1)輸入誤差數(shù)據(jù)后,用 normfit函數(shù)作正態(tài)分布參數(shù)估計,計算出均值與方差;

    (2)用normcdf函數(shù)作正態(tài)累計分布分析;

    (3)給定顯著性水平為0.05,用kstest函數(shù)作正態(tài)分布校驗,若H=0則為正態(tài)分布,若H=1則拒絕原假設(shè)。

    取速度為10mm/s下測量點18mm,其統(tǒng)計直方圖與正態(tài)概論圖如圖4所示,進(jìn)一步驗證了該測量點測量誤差的正態(tài)性。

    圖4 統(tǒng)計圖

    在對各個測量點進(jìn)行正態(tài)分布檢驗后,取各個測量點的均值作為數(shù)據(jù)擬合點,繪制誤差曲線,其結(jié)果如圖5所示,從結(jié)果可以看出,其測量誤差隨著距離的增長大致呈線性關(guān)系,且速度對測量誤差的影響較小。

    圖5 不同速度下誤差曲線

    4 數(shù)據(jù)處理與分析

    在獲得綜合誤差曲線,并通過置信度校驗后,需要在數(shù)顯裝置中進(jìn)行誤差補償,補償方法主要有:

    (1)全程線性補償

    全程線性補償是指在全量程的所有位置上,采用相同的補償系數(shù)進(jìn)行線性補償,本文在90mm量程內(nèi)對誤差曲線進(jìn)行全程線性擬合,所得結(jié)果如圖6a所示,得到誤差修正方程為:

    y=0.1785x+0.8128 (0x90)

    (2)分段線性補償

    分段線性補償是將全量程根據(jù)其誤差特性分為若干細(xì)分區(qū)間,每一區(qū)間都有自己的補償參數(shù),按所處區(qū)間的不同進(jìn)行單獨的線性補償。本文在90mm量程內(nèi)將誤差曲線分為三段進(jìn)行線性補償,所得結(jié)果如圖6b所示,得到誤差修正方程為:

    y1=0.17026x1+1.4469 (0x135)
    y2=0.11406x2+3.44895 (35x260)
    y3=0.27998x3+6.87931 (60x390)

    圖6 全程線性補償與分段線性補償擬合曲線

    接著在在數(shù)顯裝置分別進(jìn)行全程與分段線性補償,實驗裝置如圖7所示,其中分段線性補償流程如下:

    1) 劃分補償區(qū)間并生成區(qū)間誤差查找表,將補償數(shù)據(jù)存入到數(shù)顯系統(tǒng)ARM中;

    2) 用直線電機(jī)將光柵尺運動到參考零點;

    3) 直線電機(jī)帶動光柵尺運動并判斷位置值在哪個補償區(qū)間,選用相應(yīng)的補償數(shù)據(jù);

    4) 顯示補償后的位置值。

    最終經(jīng)全程線性補償后,萬濠GPS40R在90mm測量范圍內(nèi)由0~19.42μm提高到-3.26~1.32μm,如圖8a所示,經(jīng)分段線性補償后,測量精度提高到-1.453~0.9332μm,如圖8b所示,且補償后誤差曲線與理論誤差曲線基本一致,由此可以判斷原誤差曲線基本符合光柵尺真實情況,且補償方法易于實現(xiàn),可以大幅提高光柵尺測量誤差,誤差補償前后誤差曲線如圖8c所示。

    從以上測量實例可以分析得出以下論斷:

    (1)直線光柵尺總體誤差整體呈線性趨勢并兼具有正弦性的曲線,可以通過誤差補償方式進(jìn)行誤差修正;

    (2)光柵尺各測量點的測量誤差大致符合正態(tài)分布,因此需要大量實驗數(shù)據(jù),進(jìn)行置信度檢驗來分析測量結(jié)果的可靠性,以此得到較為真實的誤差曲線,從而決定是否適合補償技術(shù);

    (3)當(dāng)獲得較為真實的誤差曲線后,采用文中所述的全程線性補償和分段線性補償技術(shù)能夠減少總體誤差50%~90%,使得測量準(zhǔn)確度得到極大提高,并且方式簡單可靠,易于實現(xiàn);

    (4)本文論述的補償方法是針對直線光柵尺靜態(tài)誤差。

    圖7 光柵尺線性誤差補償系統(tǒng)

    圖8 線性補償后理論與實際測量誤差曲線對比

    5 結(jié)論

    本文從實驗出發(fā),設(shè)計了直線光柵尺測試平臺,對各測量點進(jìn)行大量誤差檢測,分析了各測量點的統(tǒng)計特性,獲得了較為真實的誤差曲線,驗證了其靜態(tài)誤差模型。最后采用全程線性與分段線性補償?shù)姆绞綄⑾到y(tǒng)誤差大幅減小,在直線光柵尺90mm測量長度內(nèi),經(jīng)分段線性補償后測量誤差精度由0~19.42μm提高到-1.453~0.9332μm,證明了該誤差曲線是較為準(zhǔn)確真實的,文中對光柵尺誤差檢測方法是可行的。

    [1] 盧國綱.從CIMT2013看位移傳感器的新發(fā)展[J].世界制造技術(shù)與裝備市場,2013(3):54-58.

    [2] 吳宏圣.應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的絕對式光柵尺[J].世界制造技術(shù)與裝備市場,2013(3):74-77.

    [3] KIMURA A, GAO W, KIM W J,et al. A Sub-nano-metric three axis surface encoder with short- period planner gratings for stage motion measurement [J].Precision Engineering, 2012,36(4):576-585.

    [4] 范朝龍,王晗,劉強(qiáng),等.精密絕對光柵尺的編碼采集系統(tǒng)研究[J].組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),2014(11):78-81.

    [5] 余文新,胡曉唐,鄒自強(qiáng).光柵納米測量中的系統(tǒng)誤差修正技術(shù)研究[J].計量學(xué)報,2002,23(2):101-105.

    [6] 喬棟,續(xù)志軍,吳宏圣,等.基于回歸分析的絕對式光柵尺精度提高方法[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2015,43(1):71-74.

    [7] 吳宏圣,曾琪峰,喬棟,等.提高光柵莫爾條紋的濾波方法[J].光學(xué) 精密工程,2011,19(8):1944-1949.

    [8] 羅華,高山,李祖龍,等.粗光柵信號數(shù)字化處理法實現(xiàn)高倍數(shù)細(xì)分[J].光學(xué) 精密工程,2007,15(2):283-288.

    [9] Song Juho, Kim Kyungchan, et al. A new error compensation method in linear encoder using phase shifted grating [J]. SPIE, 1999:124-127.

    [10] 張勇,王選擇,郭桂珍.一種提高光柵尺測量精度的有效方法[J].湖北工學(xué)院學(xué)報,2002,17(4):99-102.

    [11] 郭曉聰,牛永生,趙惠英,等.光柵線位移傳感器精度的影響因素分析[J].制造業(yè)自動化,2015,37(2):71-77.

    [12] Renishaw Co.Ltd.非接觸光柵測量系統(tǒng)[Z].2005.

    ResearchontheErrorCompensationSystemofLinearEncoder′SMeasuringPrecision

    HUANG Ming-hui, WANG Han, CHEN Xin, CHEN Xin-du, LI Bin

    (College of Mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510641, China)

    This paper mainly studies the influencing factors of linear encoder’s measuring precision, exploring the method to improvemeasuring precision of linear encoder. First, by researching the influencing factors of linear encoder’s measuring precision, the static error models of linear encoder is analyzed. Then, each measuring point is measured by designing adjustable install platform of linear encoder and combing optimized measuring plan, based on the statistical property of measuring error of each measurement point, a normal distribution test is conducted, to get relatively real and accurate error curve of linear encoder, and verified the static error models of linear encoder. Finally, a method of whole linear compensation and segment linear compensation is separately conducted in digital readout system to correct the measuring error of linear encoder. The experimental results tested by the third party shows that the accuracy is improved from 0~19.42μm to -3.26~1.32μm with the whole linear compensation, and improved to -1.453~0.9332μm with the segment linear compensation in a measurement length of 90mm.

    linear encoder; error compensation; precision detection; digital readout system

    TH165;TG659

    A

    1001-2265(2017)12-0081-04

    10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.12.020

    2017-02-18;

    2017-03-10

    廣東省科技計劃(2013B011301005);東莞市產(chǎn)學(xué)研項目(2013509109101);國家自然科學(xué)基金(51305084)

    黃明輝(1991—),男,江西贛州人,廣東工業(yè)大學(xué)碩士研究生,研究方向為精密儀器測量與檢測,光柵線位移傳感器;通訊作者:王晗(1980—),男,湖北鐘祥人,廣東工業(yè)大學(xué)教授,博士,研究方向為微納物質(zhì)加工與檢測技術(shù),精密儀器檢測,(E-mail)wanghangood@gdut.edu.cn。

    (編輯李秀敏)

    猜你喜歡
    光柵尺測量點測量誤差
    國產(chǎn)光柵尺在校直機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用
    工程與試驗(2022年2期)2022-08-08 12:37:30
    飛機(jī)部件數(shù)字化調(diào)姿定位測量點的優(yōu)選與構(gòu)造算法
    密度測量誤差分析
    光柵尺在高精度數(shù)控機(jī)床中的重要性
    縱向數(shù)據(jù)下變系數(shù)測量誤差模型的漸近估計
    淺析沖壓件測量點的規(guī)劃
    模具制造(2019年10期)2020-01-06 09:13:08
    基于CAD模型的三坐標(biāo)測量機(jī)測量點分布規(guī)劃
    PM2.5空中探測器的設(shè)計
    光柵尺在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用
    牽引變壓器功率測量誤差分析
    亚洲专区中文字幕在线| 中出人妻视频一区二区| 欧美极品一区二区三区四区| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产乱人视频| 国产精品九九99| 午夜亚洲福利在线播放| 俺也久久电影网| 综合色av麻豆| 性色avwww在线观看| tocl精华| 少妇的丰满在线观看| 日本三级黄在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品九九99| 91在线精品国自产拍蜜月 | 欧美在线一区亚洲| 一边摸一边抽搐一进一小说| 女警被强在线播放| 最近最新中文字幕大全电影3| 91老司机精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 两个人看的免费小视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久精品91蜜桃| 国产乱人视频| 国产成年人精品一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品,欧美在线| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品av久久久久免费| 丝袜人妻中文字幕| 两个人看的免费小视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 一级a爱片免费观看的视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 99久久精品国产亚洲精品| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲av片天天在线观看| 不卡一级毛片| 午夜免费观看网址| 男女之事视频高清在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 成人鲁丝片一二三区免费| 一本精品99久久精品77| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日韩人妻高清精品专区| 久久99热这里只有精品18| 成在线人永久免费视频| 欧美日韩一级在线毛片| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费观看精品视频网站| 欧美最黄视频在线播放免费| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 宅男免费午夜| 一夜夜www| 久久久色成人| 国产高清videossex| 中文字幕高清在线视频| 日本黄大片高清| 亚洲美女视频黄频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 在线看三级毛片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国语自产精品视频在线第100页| www日本在线高清视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲色图av天堂| 国产精品99久久99久久久不卡| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产一区二区在线观看日韩 | 此物有八面人人有两片| 免费电影在线观看免费观看| 色播亚洲综合网| 国产成人aa在线观看| 伦理电影免费视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 身体一侧抽搐| 欧美午夜高清在线| 免费搜索国产男女视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 99精品在免费线老司机午夜| 熟女电影av网| 久久99热这里只有精品18| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 久久午夜综合久久蜜桃| av天堂中文字幕网| 美女黄网站色视频| 久久这里只有精品19| 中文资源天堂在线| 午夜a级毛片| 老鸭窝网址在线观看| av黄色大香蕉| 999久久久国产精品视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 成年版毛片免费区| 国产高清视频在线观看网站| 国产精华一区二区三区| 色综合婷婷激情| 12—13女人毛片做爰片一| 色综合亚洲欧美另类图片| or卡值多少钱| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美日本视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| АⅤ资源中文在线天堂| tocl精华| 国产精品电影一区二区三区| 国产爱豆传媒在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产伦一二天堂av在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲av成人av| 日本一二三区视频观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲 欧美一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲片人在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产精品免费一区二区三区在线| 一级毛片女人18水好多| av黄色大香蕉| 亚洲在线观看片| 成人性生交大片免费视频hd| 热99re8久久精品国产| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久久国产成人免费| 99久久精品国产亚洲精品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产精品国产高清国产av| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久精品国产综合久久久| 国产精品久久电影中文字幕| 午夜福利成人在线免费观看| 国产69精品久久久久777片 | 天堂动漫精品| 波多野结衣高清作品| 亚洲精品美女久久av网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品久久久久久精品电影| 色吧在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产91精品成人一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久成人免费电影| av国产免费在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜影院日韩av| 国产真人三级小视频在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| av国产免费在线观看| 亚洲av电影在线进入| a在线观看视频网站| 可以在线观看的亚洲视频| 99精品在免费线老司机午夜| av天堂在线播放| 天天添夜夜摸| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 在线视频色国产色| 夜夜爽天天搞| 久久伊人香网站| 免费无遮挡裸体视频| 久久99热这里只有精品18| 色精品久久人妻99蜜桃| av黄色大香蕉| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产av不卡久久| 99在线视频只有这里精品首页| 中文字幕久久专区| 成人国产一区最新在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 婷婷丁香在线五月| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲人成电影免费在线| or卡值多少钱| 国产亚洲欧美98| 国产熟女xx| 精品久久久久久,| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产91精品成人一区二区三区| 国产主播在线观看一区二区| 十八禁网站免费在线| 午夜亚洲福利在线播放| 久久性视频一级片| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲五月婷婷丁香| 男人和女人高潮做爰伦理| 一级作爱视频免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 怎么达到女性高潮| 精品福利观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 哪里可以看免费的av片| bbb黄色大片| 成人精品一区二区免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 成人午夜高清在线视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 一二三四在线观看免费中文在| 美女黄网站色视频| 美女 人体艺术 gogo| 一级毛片女人18水好多| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲国产高清在线一区二区三| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产成人aa在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 免费一级毛片在线播放高清视频| 淫秽高清视频在线观看| 九九热线精品视视频播放| 两个人视频免费观看高清| 久99久视频精品免费| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲第一电影网av| 国产亚洲精品av在线| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲真实伦在线观看| 91麻豆av在线| 日韩欧美在线二视频| 日韩有码中文字幕| 美女cb高潮喷水在线观看 | 日韩av在线大香蕉| 99久久无色码亚洲精品果冻| 69av精品久久久久久| 俺也久久电影网| 男人和女人高潮做爰伦理| 可以在线观看的亚洲视频| e午夜精品久久久久久久| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 精品国产亚洲在线| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 午夜影院日韩av| 精品国产美女av久久久久小说| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| av视频在线观看入口| 成年人黄色毛片网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲成av人片在线播放无| 手机成人av网站| 999久久久国产精品视频| 91av网一区二区| 亚洲av免费在线观看| 我要搜黄色片| 高清毛片免费观看视频网站| 国内精品久久久久久久电影| 日本三级黄在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 99国产精品一区二区三区| 午夜两性在线视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 免费av毛片视频| 国产高清视频在线观看网站| 国产一区二区激情短视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 90打野战视频偷拍视频| 性色av乱码一区二区三区2| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久九九精品影院| 深夜精品福利| 88av欧美| 男人和女人高潮做爰伦理| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产综合懂色| 国产精品99久久久久久久久| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 2021天堂中文幕一二区在线观| 在线永久观看黄色视频| 淫秽高清视频在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 免费在线观看成人毛片| 国产高清三级在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 悠悠久久av| av欧美777| 嫩草影院精品99| 亚洲五月婷婷丁香| 中出人妻视频一区二区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 精品福利观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲18禁久久av| 欧美黑人巨大hd| 国产69精品久久久久777片 | or卡值多少钱| 精品久久蜜臀av无| 欧美日韩黄片免| www.999成人在线观看| 中国美女看黄片| 久久热在线av| 久久国产精品影院| www日本黄色视频网| 在线观看午夜福利视频| 校园春色视频在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产成人欧美在线观看| 在线观看66精品国产| 久久亚洲精品不卡| 欧美色欧美亚洲另类二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费av毛片视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 国内精品一区二区在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 美女 人体艺术 gogo| 无限看片的www在线观看| 99久久精品热视频| 国产淫片久久久久久久久 | 免费高清视频大片| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产亚洲av高清不卡| 十八禁网站免费在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久精品影院6| 老司机福利观看| 亚洲中文字幕日韩| 国产高清有码在线观看视频| 国产高清三级在线| 国产精品久久久av美女十八| 日韩高清综合在线| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲,欧美精品.| 老司机午夜十八禁免费视频| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品九九99| 国产视频内射| 亚洲在线自拍视频| 12—13女人毛片做爰片一| 九九热线精品视视频播放| 国产欧美日韩一区二区精品| 9191精品国产免费久久| 午夜福利欧美成人| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品1区2区在线观看.| 天堂动漫精品| 国产亚洲欧美98| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产av一区在线观看免费| 国产成人系列免费观看| 操出白浆在线播放| 国产毛片a区久久久久| 五月玫瑰六月丁香| 两人在一起打扑克的视频| 婷婷亚洲欧美| 国产主播在线观看一区二区| 日本 欧美在线| 日韩大尺度精品在线看网址| www.自偷自拍.com| 老鸭窝网址在线观看| 看免费av毛片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 午夜精品在线福利| 国产亚洲精品一区二区www| 最新中文字幕久久久久 | 久久国产精品人妻蜜桃| 色在线成人网| 久久久久国内视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 精品欧美国产一区二区三| 国内精品美女久久久久久| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲成人久久性| 女警被强在线播放| 亚洲美女黄片视频| 国产成人欧美在线观看| 久久亚洲精品不卡| 两个人看的免费小视频| 九色成人免费人妻av| 国产激情欧美一区二区| 国产精品精品国产色婷婷| 无限看片的www在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品国产高清国产av| 亚洲精华国产精华精| 久久香蕉精品热| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲精品在线美女| 在线观看日韩欧美| 欧美又色又爽又黄视频| 又爽又黄无遮挡网站| 美女午夜性视频免费| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 亚洲成av人片免费观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 在线免费观看不下载黄p国产 | 99久久成人亚洲精品观看| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美大码av| АⅤ资源中文在线天堂| 黑人操中国人逼视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 又黄又爽又免费观看的视频| 国模一区二区三区四区视频 | 免费在线观看亚洲国产| 成人三级黄色视频| 免费看十八禁软件| 国产视频一区二区在线看| 桃红色精品国产亚洲av| ponron亚洲| 两人在一起打扑克的视频| 啦啦啦免费观看视频1| 99热这里只有精品一区 | 99久久综合精品五月天人人| 一进一出好大好爽视频| 免费观看精品视频网站| 国产精品女同一区二区软件 | 久9热在线精品视频| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 最新中文字幕久久久久 | 国产高清激情床上av| av黄色大香蕉| 国产午夜精品久久久久久| 91在线观看av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲电影在线观看av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 日本与韩国留学比较| 欧美成人免费av一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 怎么达到女性高潮| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 嫁个100分男人电影在线观看| av在线蜜桃| 两人在一起打扑克的视频| 最新中文字幕久久久久 | 国产伦精品一区二区三区视频9 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品久久视频播放| 国产高潮美女av| 国产69精品久久久久777片 | 波多野结衣巨乳人妻| 免费观看人在逋| 黄色日韩在线| 国产真实乱freesex| 色在线成人网| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品爽爽va在线观看网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 成人无遮挡网站| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产91精品成人一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲色图av天堂| 亚洲欧美日韩高清专用| 成人三级黄色视频| 日本一本二区三区精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 免费av不卡在线播放| 国产真实乱freesex| 在线视频色国产色| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲色图av天堂| 久久久国产成人免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲色图av天堂| 麻豆成人午夜福利视频| 日韩欧美精品v在线| 制服人妻中文乱码| 嫩草影院精品99| 国产精品1区2区在线观看.| 成人av在线播放网站| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产高清videossex| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 婷婷亚洲欧美| 亚洲人成电影免费在线| 国产不卡一卡二| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久中文字幕人妻熟女| 在线观看66精品国产| 99久久国产精品久久久| 国产高清激情床上av| 丁香六月欧美| 男女视频在线观看网站免费| 12—13女人毛片做爰片一| 99久久综合精品五月天人人| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产亚洲精品一区二区www| www.www免费av| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品 欧美亚洲| 久久精品综合一区二区三区| 国产毛片a区久久久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品久久久久久久久久免费视频| 极品教师在线免费播放| 国产精品久久久久久久电影 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 午夜影院日韩av| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲九九香蕉| 国产午夜福利久久久久久| 女人被狂操c到高潮| 97超视频在线观看视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产探花在线观看一区二区| 欧美zozozo另类| 国产爱豆传媒在线观看| 日本在线视频免费播放| 最近视频中文字幕2019在线8| 99视频精品全部免费 在线 | 国产精品,欧美在线| 9191精品国产免费久久| 桃红色精品国产亚洲av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日韩大尺度精品在线看网址| cao死你这个sao货| 精品电影一区二区在线| 日本在线视频免费播放| 国产精品精品国产色婷婷| 成人特级黄色片久久久久久久| 性欧美人与动物交配| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲国产精品合色在线| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品久久久久久精品电影| 99久久99久久久精品蜜桃| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 最好的美女福利视频网| 国产成人av激情在线播放| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久久九九精品二区国产| 99热这里只有精品一区 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 男女之事视频高清在线观看| 国产高清视频在线播放一区| svipshipincom国产片| 综合色av麻豆| 小说图片视频综合网站| e午夜精品久久久久久久| 五月玫瑰六月丁香| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 黄片小视频在线播放| 又黄又粗又硬又大视频| 精品欧美国产一区二区三| avwww免费| 黑人操中国人逼视频| 两性夫妻黄色片| 最新中文字幕久久久久 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产精品国产高清国产av| 久久这里只有精品19| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美精品啪啪一区二区三区| 熟女人妻精品中文字幕| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 久9热在线精品视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲色图av天堂| e午夜精品久久久久久久| 天堂√8在线中文| av天堂中文字幕网| 国产成人欧美在线观看| 亚洲中文av在线| 又紧又爽又黄一区二区| 精品久久蜜臀av无| 90打野战视频偷拍视频| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久中文字幕人妻熟女| 国产高清视频在线播放一区| 久久久久精品国产欧美久久久| 精品免费久久久久久久清纯| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久 |