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    高速線材活套器自動控制及故障處理

    2017-12-21 09:02:14郭靜棣展寶磊孫永濤
    山東冶金 2017年5期
    關(guān)鍵詞:活套軋件線材

    郭靜棣,展寶磊,孫永濤

    (山鋼股份萊蕪分公司 棒材廠,山東 萊蕪271104)

    高速線材活套器自動控制及故障處理

    郭靜棣,展寶磊,孫永濤

    (山鋼股份萊蕪分公司 棒材廠,山東 萊蕪271104)

    以高速線材軋機間活套器的自動控制為對象,介紹在活套形成過程中監(jiān)測系統(tǒng)、級聯(lián)調(diào)系統(tǒng)的配合過程,對自動級聯(lián)速差修正及動態(tài)速降補償進行分析,提出控制方案。針對活套器在使用過程中存在的問題,結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場提出的故障處理方法,基本解決因活套因素產(chǎn)生的廢鋼及質(zhì)量缺陷,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

    高速線材;活套器;自動控制;故障

    1 前言

    活套是安裝在高速線材連軋機組中軋、預(yù)精軋相鄰機架之間的裝置,用來調(diào)節(jié)金屬流量平衡,保證連軋過程中作用于紅料之間張力的恒定,消除各機架之間張力波動,建立良好的堆拉鋼關(guān)系,保證產(chǎn)品的軋制質(zhì)量。山東鋼鐵新疆公司建有1條摩根五代高速線材生產(chǎn)線,精軋十架次集體傳動,要保持各機架金屬秒流量相等,機架間就要采用微張力軋制技術(shù),因此給來料外形尺寸提出較高的要求。預(yù)精軋、中軋之間要采用無張力軋制技術(shù),以保證料型的外觀質(zhì)量,因此,高線活套器的精準工作就十分重要。

    2 線材活套器自動控制

    活套器調(diào)節(jié)用在軋件斷面小、易于形成活套的區(qū)域,其基本控制原理是:用活套掃描傳感器,對活套位置進行測量,并與設(shè)定值進行比較,然后根據(jù)其偏差值ΔL,通過級聯(lián)調(diào)系統(tǒng)調(diào)節(jié)上游機架速度,使套量維持在設(shè)定范圍,保證無張力軋制。活套長度、套量、套量變化計算如下[1]:

    式中H為活套高度,L為活套原始長度,H1為初始套高,H2為終止套高。

    2.1 活套調(diào)節(jié)控制過程

    活套的形成和調(diào)節(jié)是由監(jiān)測系統(tǒng)和級聯(lián)調(diào)系統(tǒng)來完成的。監(jiān)測系統(tǒng)包括熱金屬檢測器、脈沖發(fā)生器等,當監(jiān)測系統(tǒng)檢測到軋件頭部進入下一機架時起套輥立即升起,同時前面的機架開始升速,活套掃描器參加速度調(diào)節(jié)。當活套高度達到設(shè)定值時,前面機架電機速度恢復(fù)到原給定值,此時進入自由活套控制過程;當軋件的尾部離開前面第二個機架時,活套前第一個機架開始降速進行收套;當軋件尾部到達活套前第一個機架時,起套輥立即收回。需要說明3點:1)活套輥在這里只是用來支托軋件活套和對活套進行導(dǎo)向控制;2)活套輥的動作不是瞬時的,在觸發(fā)升降動作時,必須考慮電氣或氣動的延遲時間,這可以通過定時器來完成;3)活套輥裝置為氣動[2]。

    2.2 速度設(shè)定自適應(yīng)

    活套調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的速度修正信號實際上反映了速度設(shè)定的誤差,這種誤差能經(jīng)過自動級聯(lián)方式對全線軋機速度進行修正。自適應(yīng)系統(tǒng)在每根鋼軋過之后,取其穩(wěn)定部分加以保存,并應(yīng)用于下一根鋼,在頭幾根鋼軋過之后,全線的速度匹配關(guān)系將逐漸趨于合理,于是產(chǎn)生了切合實際的或者說成熟的軋制數(shù)據(jù)。由于修正這些誤差占用了系統(tǒng)有限的調(diào)節(jié)范圍(調(diào)節(jié)范圍一般為±10%),使系統(tǒng)適應(yīng)隨機因素的調(diào)節(jié)能力下降。為解決這一矛盾,設(shè)有速度設(shè)定自學習按鈕,利用成熟的軋制數(shù)據(jù),對原設(shè)定的各機架速度給定值進行刷新,各機架的可調(diào)節(jié)范圍得以平均化。在理想情況下,各機架修正信號的平均值應(yīng)為零,留有充分的調(diào)節(jié)范圍應(yīng)付隨機擾動,從而使整個軋線的工作更加穩(wěn)定可靠。

    2.3 動態(tài)速降補償

    當軋件頭部進入軋機時,傳動系統(tǒng)的固有特性會形成動態(tài)速降,如不及時恢復(fù),將對連軋機生產(chǎn)造成嚴重干擾。如軋件頭部在進入下一機架之前,前一機架主電機的動態(tài)速降還處在恢復(fù)過程中,未恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)運行,則前后機架的動態(tài)過程將相互重疊,破壞了正常設(shè)定的相鄰機架間的速差關(guān)系,使軋件產(chǎn)生堆拉交替現(xiàn)象,引起張力大幅度波動,擾亂了正常的連軋程序。為了減少軋機的動態(tài)速降、減少軋材的活套量和拉伸程度,在控制系統(tǒng)軟件中設(shè)有基準值補償功能,在速度設(shè)定時,只需要在原設(shè)定值增加一個速降量Δn,并在動態(tài)速降結(jié)束時再從設(shè)定值中剔除所增加的速降量部分。從而實現(xiàn)動態(tài)補償功能。沖擊速度補償?shù)牧恳话銥檐垯C額定速度的3%~5%。對于需要做活套調(diào)節(jié)控制的機架,一定的沖擊速度將有助于形成機架間的初始活套,初始套量的大小可通過改變沖擊速度補償值Δn進行控制。沖擊速度補償值設(shè)定在軋制程序中,操作人員可通過計算機鍵盤或鼠標器進行在線修改。

    3 故障處理

    1)活套起套過快或過慢,是由于活套延時設(shè)置不對或起套條件設(shè)置的上游軋機咬鋼信號值過高導(dǎo)致的,應(yīng)將起套延時時間縮短,降低過鋼信號上值。

    2)活套落套過快或過慢,是因為延時設(shè)置不對、氣閥故障或電磁閥線圈磁化而導(dǎo)致的失磁慢。過快時,應(yīng)檢查信號,重新設(shè)置延時時間;過慢時,可先手動分析氣閥故障還是線圈故障,最好使用單向氣閥。

    3)活套抖動大,是因為每條軋線軋制規(guī)格較多,起跳輥、前后壓輥磨損位置不同,軋件運行中磨損部位阻擋,造成軋件改變運行方向,形成軋件抖動;活套器底座緊固件松動,造成活套器偏轉(zhuǎn),使得軋件偏離軋制線,造成軋件抖動,嚴重的造成堆鋼事故。在機架之間設(shè)置定位標記,經(jīng)常檢查軋制線與標記的偏差,及時糾正;及時更換或焊補磨損輥輪,防止阻擋偏離。

    4)活套掃描器故障,原因是活套器工作環(huán)境較差,強光、水蒸氣、雜物阻擋、固定支架松動,造成活套掃描器信號檢測不穩(wěn)。應(yīng)用測試棒檢查活套信號反饋因素,判斷問題起因;活套掃描器鏡頭清潔,特別在冬季要求勤測試;制作活套掃描器通風管道,防止雜物侵入。

    4 結(jié) 語

    級聯(lián)調(diào)速及自適應(yīng)系統(tǒng)時刻伴隨活套形成的全過程,控制精度高低影響軋機間微張力恒定,對產(chǎn)品質(zhì)量提高、通條尺寸的穩(wěn)定都起到關(guān)鍵性的作用。直徑6.5 mm線材卷取時頭6圈、尾8圈尺寸不圓度由應(yīng)用前0.4 mm減少到應(yīng)用后0.25 mm,其他通條尺寸穩(wěn)定在0.15 mm以內(nèi),同時頭尾折疊、耳子等軋制缺陷基本消除。高速線材活套器自動控制及故障處理成功應(yīng)用于山東鋼鐵新疆公司高速線材生產(chǎn)線,活套使用平穩(wěn)可靠,產(chǎn)品質(zhì)量得到客戶的好評。

    [1] 李曼云.小型型鋼連軋生產(chǎn)工藝與設(shè)備[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1999.

    [2] 趙元國.軋鋼生產(chǎn)機械設(shè)備操作與自動化控制技術(shù)—實用手冊[M].北京:中國科技文化出版社,2005.

    TG334.9

    B

    1004-4620(2017)05-0072-02

    2017-09-06

    郭靜棣,男,1964年生,2012年畢業(yè)于遼寧科技大學冶金工程專業(yè)?,F(xiàn)為山鋼股份萊蕪分公司棒材廠工程師,主要從事軋鋼工藝設(shè)計、質(zhì)量管理等工作。

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