• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    循環(huán)流化床鍋爐主汽溫自抗擾控制系統(tǒng)

    2017-12-19 02:54:07王萬召
    動力工程學(xué)報 2017年12期
    關(guān)鍵詞:汽溫流化床觀測器

    王萬召, 譚 文

    (1.河南城建學(xué)院 能源與建筑環(huán)境工程學(xué)院,河南平頂山 467036;2.華北電力大學(xué) 控制與計算機(jī)學(xué)院,北京 102206)

    循環(huán)流化床鍋爐主汽溫自抗擾控制系統(tǒng)

    王萬召1, 譚 文2

    (1.河南城建學(xué)院 能源與建筑環(huán)境工程學(xué)院,河南平頂山 467036;2.華北電力大學(xué) 控制與計算機(jī)學(xué)院,北京 102206)

    針對循環(huán)流化床鍋爐主汽溫具有大慣性、非線性和動態(tài)特性隨工況變化而難以精確建模的特點,基于自抗擾控制理論,提出了一種循環(huán)流化床鍋爐主汽溫自抗擾控制方案.通過設(shè)計擴(kuò)張狀態(tài)觀測器對循環(huán)流化床鍋爐主汽溫對象的動態(tài)不確定性和外擾進(jìn)行實時估計,利用該估計量對狀態(tài)誤差反饋控制器的輸出量進(jìn)行補(bǔ)償,實現(xiàn)循環(huán)流化床鍋爐主汽溫的精確控制.結(jié)果表明:該控制方案能很好地解決循環(huán)流化床鍋爐主汽溫對象動態(tài)特性隨鍋爐負(fù)荷變化的難題,可以有效克服主汽溫對象的大慣性和非線性;相比于常規(guī)的比例積分微分(PID)控制方案,所提控制方案顯著改善了主汽溫對象的調(diào)節(jié)品質(zhì).

    自抗擾控制; 循環(huán)流化床鍋爐; 主汽溫; 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器; 非線性狀態(tài)誤差反饋

    循環(huán)流化床鍋爐(CFBB)具有燃燒效率高、污染少和適應(yīng)性廣等優(yōu)點,在國內(nèi)外得到了廣泛研究和應(yīng)用[1]. 目前,國內(nèi)的CFBB在自動控制技術(shù)方面還存在許多亟需解決的問題.CFBB主汽溫具有非線性、大慣性、參數(shù)時變和大滯后等特點,這使得常規(guī)的串級比例積分微分(PID)控制方案難以取得理想的控制效果[2-5]. 當(dāng)負(fù)荷工況大幅變化時,CFBB主汽溫對象的特性變化很大,常規(guī)的控制方案不能快速適應(yīng)被控對象動態(tài)特性的劇烈變化,難以實現(xiàn)CFBB主汽溫的全程控制.鑒于此,筆者基于自抗擾控制(ADRC)的基本思想,提出了一種CFBB主汽溫自抗擾控制方案.

    ADRC是由中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所研究員韓京清于20世紀(jì)80年代末期首次提出來的,其最突出的特征是把作用于被控對象的所有不確定作用都?xì)w結(jié)為“未知擾動”,通過設(shè)計一個擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO),利用對象的輸入輸出數(shù)據(jù)對“未知擾動”進(jìn)行估計并補(bǔ)償,從而實現(xiàn)對不確定性對象的控制[6]. 然而,經(jīng)典的ADRC技術(shù)通常適用于三階以下的低階對象,對于高階對象會強(qiáng)行將其降為三階以下對象后才進(jìn)行處理,這樣必然會損害控制效果,不能充分發(fā)揮ADRC的優(yōu)點[7-8]. 筆者通過引入高階慣性環(huán)節(jié)安排過渡過程,利用參數(shù)動態(tài)確定法整定ESO等措施,使ADRC成功應(yīng)用于高階非線性時變對象的控制.最后,通過仿真實驗驗證了所提方案的可行性和有效性.

    1 CFBB主汽溫對象動態(tài)特性

    某國產(chǎn)CFBB采用表面式減溫器調(diào)節(jié)主汽溫,減溫器將整個過熱器分成導(dǎo)前區(qū)和惰性區(qū)[9].導(dǎo)前區(qū)和惰性區(qū)的動態(tài)特性分別用傳遞函數(shù)G2(s)和G1(s)表示,具體形式如下:

    (1)

    (2)

    式中:K2、T2、K1和T1為主汽溫對象建模時獲得的特性參數(shù).

    當(dāng)CFBB負(fù)荷在100%~25%之間變化時,導(dǎo)前區(qū)和惰性區(qū)傳遞函數(shù)中參數(shù)的變化范圍如下:K1為0.5~0.8,T1為80~100 s,K2為1~2,T2為35~50 s.

    2 CFBB主汽溫ADRC控制方案

    由于采用噴水減溫控制的CFBB主汽溫對象慣性很大,而且其動態(tài)特性隨機(jī)組負(fù)荷波動的變化很大,使得針對某特定負(fù)荷工況整定的串級PID調(diào)節(jié)參數(shù)很難在負(fù)荷變化時取得滿意的控制效果.因此,提出采用ADRC控制方案來解決主汽溫對象動態(tài)特性隨負(fù)荷工況大幅變化的問題.同時,為充分利用串級控制的優(yōu)點,整體系統(tǒng)框架依然采用串級結(jié)構(gòu),主調(diào)節(jié)器采用自抗擾控制器,副調(diào)節(jié)器使用比例調(diào)節(jié)器.由此可得CFBB主汽溫ADRC的方框圖,如圖(1)所示.在圖1中,M為高階慣性環(huán)節(jié),用于安排過渡過程;NLSEF為非線性狀態(tài)誤差反饋控制器.

    圖1 CFBB主汽溫ADRC結(jié)構(gòu)圖

    2.1 CFBB主汽溫過渡過程安排

    在經(jīng)典的ADRC文獻(xiàn)中,通常采用基于最優(yōu)控制理論的跟蹤微分器,根據(jù)設(shè)定值r來安排過渡過程.然而,對于CFBB主汽溫這類高階對象,應(yīng)用最優(yōu)控制理論設(shè)計跟蹤微分器是非常困難的,這限制了ADRC在高階系統(tǒng)控制中的應(yīng)用.考慮到實際工程應(yīng)用,根據(jù)設(shè)定值r安排過渡過程的主要目的是柔化r的變化,并不需要追逐最優(yōu)效果.因此,可參考非線性逆控制系統(tǒng)中預(yù)期動力學(xué)方程的選取,采用一個如式(3)所示的高階慣性環(huán)節(jié)作為柔性環(huán)節(jié)安排主汽溫對象的過渡過程[10].

    (3)

    式中:M(s)為柔性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);T為動態(tài)特性參數(shù);V(s)、R(s)分別為柔性環(huán)節(jié)的輸出v(t)和給定輸入r(t)的拉氏變換;n為被控對象的階數(shù);ξ為阻尼比;ω為角頻率.

    該柔性環(huán)節(jié)的時域表達(dá)式為:

    v(n)+k1v(n-1)+k2v(n-2)+…+

    kn-1v(1)+knv=kr(t)

    (4)

    其中,

    (5)

    由此,該柔性環(huán)節(jié)安排的過渡過程輸出及其各階導(dǎo)數(shù)輸出為:

    (6)

    這樣就在滿足實際工程需要的前提下,方便地解決了過渡過程安排問題.

    由式(3)可知,影響柔性環(huán)節(jié)M輸出的主要參數(shù)為T、ξ和ω.參數(shù)T影響過渡過程的快慢,ξ影響階躍響應(yīng)過渡曲線的形狀,ω則直接決定階躍響應(yīng)過程的快慢,從而決定了M的跟蹤性能和柔化效果.根據(jù)CFBB主汽溫對象的動態(tài)特性和控制目標(biāo)要求,取M的階數(shù)為主汽溫對象惰性區(qū)傳遞函數(shù)的階數(shù),即n=5,其他參數(shù)取值如下:T=9,ξ=0.9,ω=0.01,從而可得到M安排的過渡過程,如圖2所示.

    (a)(b)(c)(d)

    (e)

    2.2 CFBB主汽溫對象ESO設(shè)計

    假設(shè)CFBB主汽溫對象采用非線性微分方程可表示為:

    x(n)=f(x,…,x(n-1),t)+w(t)+bu(t)

    (7)

    式中:f(x,…,x(n-1),t)為由CFBB主汽溫對象的狀態(tài)變量構(gòu)成的非線性時變函數(shù),其精確模型未知;w(t)為主汽溫對象所受的外擾,其動態(tài)特性未知;u(t)為主汽溫對象的輸入變量;b為輸入變量的系數(shù);x,…,x(n-1)為主汽溫對象的狀態(tài)變量,令

    x1=x,x2=x′,…,xn=x(n-1)

    (8)

    可得主汽溫對象的狀態(tài)空間方程為:

    (9)

    由此可構(gòu)建狀態(tài)觀測器:

    (10)

    式中:ln為非線性ESO中的系數(shù);g(·)為非線性函數(shù).

    用a(t)表示主汽溫對象的未建模動態(tài)特性和未知擾動,即

    a(t)=f(x1,…,xn,t)+w(t)

    (11)

    根據(jù)狀態(tài)觀測器理論可知,只要選擇合適的非線性函數(shù)g(z),就可以使?fàn)顟B(tài)觀測器的各狀態(tài)變量分別跟蹤系統(tǒng)的相應(yīng)狀態(tài)變量和外擾a(t)[11].利用非線性ESO對未建模動態(tài)特性和a(t)進(jìn)行估計,就能夠在控制過程中對其進(jìn)行補(bǔ)償,從而提高控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和魯棒性.

    為方便整定非線性ESO中的系數(shù)l1,l2,…,ln+1,取

    (12)

    將式(10)轉(zhuǎn)化[12]為

    (13)

    系數(shù)m1,m2,…,mn+1可構(gòu)成矩陣A:

    (14)

    設(shè)式(13)所示狀態(tài)觀測器的期望極點為p1,p2,…,pn+1,則參數(shù)m1,m2,…,mn+1應(yīng)滿足:

    (15)

    式中:I為單位矩陣.

    因此,只要指定狀態(tài)觀測器的期望極點,將式(15)左右兩邊分別展開為s的多項式,再令相應(yīng)項的系數(shù)分別相等,就可以確定系數(shù)m1,m2,…,mn+1的值,從而實現(xiàn)非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器.

    針對CFBB主汽溫對象,采用6階ESO分別估計對象的5個狀態(tài)x1~x5以及未知動態(tài)特性和外擾a(t).假設(shè)ESO的期望極點為6重極點-5,可得到整定參數(shù):m1=30,m2=375,m3=2 500,m4=9 375,m5=18 750,m6=15 625.為檢驗非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的性能,針對100%負(fù)荷時的主汽溫對象,施加單位階躍輸入,可得到非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的6個狀態(tài)z1~z6,對象的5個狀態(tài)x1~x5以及未知動態(tài)特性和外擾a(t),如圖3所示.可見,ESO可以對CFBB主汽溫對象的狀態(tài)以及未知動態(tài)特性和外擾實現(xiàn)良好的觀測和跟蹤.

    (a)(b)(c)(d)(e)(f)

    圖3 擴(kuò)張狀態(tài)觀測器跟蹤狀態(tài)曲線

    Fig.3 Tracking curves of the extended state observer

    2.3 CFBB主汽溫狀態(tài)誤差反饋控制

    對采用非線性微分方程式(7)描述的CFBB主汽溫對象采用補(bǔ)償律:

    (16)

    式中:u0為非線性狀態(tài)誤差反饋控制器輸出.

    由于ESO已把不確定對象和未知外擾a(t)估計為zn+1,因此可以將式(9)變換為:

    (17)

    其輸出為:

    y=x1

    (18)

    因此,可以采用狀態(tài)誤差反饋方式設(shè)計控制器,得到的非線性狀態(tài)誤差反饋控制律為:

    (19)

    式中:vi-zi為柔化環(huán)節(jié)安排的過渡過程及其各階導(dǎo)數(shù)與ESO觀測所得的對象狀態(tài)變量的差值;h(x)為非線性函數(shù);qi為相應(yīng)的系數(shù),通過恰當(dāng)?shù)剡x擇qi的值,可以使控制器具有良好的動態(tài)性能和魯棒性.

    3 仿真實驗及分析

    為檢驗ADRC系統(tǒng)跟蹤主汽溫指令信號的性能,在主汽溫指令信號輸入端加入單位階躍信號,考察系統(tǒng)跟蹤給定值的快速性、準(zhǔn)確性和魯棒性.

    3.1 100%負(fù)荷工況下的仿真

    為充分利用串級控制的優(yōu)點,CFBB主汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)依然采用串級結(jié)構(gòu).由于主調(diào)節(jié)器采用自抗擾控制器,而當(dāng)前對于狀態(tài)誤差反饋控制器的參數(shù)整定還沒有比較有效的確定方法,因此結(jié)合仿真實驗,給出了非線性狀態(tài)誤差反饋控制器的系數(shù):q1=450,q2=27 000,q3=1.65×106,q4=2.35×107,q5=2.35×108;副調(diào)節(jié)器P采用純比例調(diào)節(jié)器[9],比例系數(shù)kp2=8.為進(jìn)行比較,對CFBB主汽溫控制系統(tǒng)同時進(jìn)行傳統(tǒng)比例積分微分-比例(PID-P)串級控制仿真實驗,調(diào)節(jié)器參數(shù)取文獻(xiàn)[9]中推薦值,即副調(diào)節(jié)器P的比例系數(shù)kp2=8;主調(diào)節(jié)器PID參數(shù)值kp1=3.4,ki1=0.008 4,kd1=227.仿真結(jié)果如圖4所示.由圖4可以看出,傳統(tǒng)的PID-P控制的超調(diào)大,振蕩大;而本文所提ADRC-P控制方案可以在主汽溫指令信號階躍變化時實現(xiàn)快速、精確的跟蹤,超調(diào)很小,控制品質(zhì)良好.

    3.2 其他負(fù)荷工況下的仿真

    為檢驗自抗擾控制器對被控對象動態(tài)特性變化的適應(yīng)性,保持ADRC控制器參數(shù)和PID控制器參數(shù)不變,分別對ADRC-P控制方案和PID-P控制方案在60%和25%負(fù)荷工況下進(jìn)行給定值單位階躍實驗,結(jié)果如圖5和圖6所示. 對比圖4~圖6可以看出,當(dāng)對象動態(tài)特性發(fā)生大幅改變時,ADRC-P控制方案能利用非線性擴(kuò)張觀測器估計對象特性的變化,并能進(jìn)行補(bǔ)償,故而控制品質(zhì)幾乎沒有衰減;而常規(guī)PID-P控制方案的控制品質(zhì)卻急劇變差,難以滿足控制要求.

    圖4 100%負(fù)荷下主汽溫的仿真曲線

    圖5 60%負(fù)荷下主汽溫的仿真曲線

    圖6 25%負(fù)荷下主汽溫的仿真曲線

    4 結(jié) 論

    基于ADRC的基本思想,提出了一種CFBB主汽溫ADRC控制方案.該控制方案不需要了解CFBB主汽溫對象的精確模型,通過設(shè)計擴(kuò)張狀態(tài)觀測器實現(xiàn)對被控對象未知不確定和外擾的估計.通過高階慣性環(huán)節(jié)安排過渡過程,利用非線性狀態(tài)誤差反饋技術(shù)實現(xiàn)了主汽溫對象的精確控制.仿真結(jié)果表明,所提CFBB主汽溫ADRC控制方案能夠在被控對象動態(tài)特性發(fā)生大幅變化時實現(xiàn)對給定值的良好跟蹤,控制品質(zhì)優(yōu)良,具有很強(qiáng)的魯棒性.所提ADRC算法只用到了對象的名義模型信息,不需要被控對象的精確模型,具有很好的工程應(yīng)用價值,為動態(tài)特性時變、外擾未知、難于精確建模的非線性對象控制提供了一種解決方案.

    [1] 岑可法, 倪明江, 駱仲泱, 等. 循環(huán)流化床鍋爐理論設(shè)計與運(yùn)行[M]. 北京: 中國電力出版社, 1998.

    [2] 楊景祺, 趙偉杰, 郭榮, 等. 循環(huán)流化床鍋爐控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計[J].動力工程, 2005, 25(4): 517-522.

    YANG Jingqi, ZHAO Weijie, GUO Rong, et al. Analysis and design of control systems of circulating fluidized bed boilers[J].ChineseJournalofPowerEngineering, 2005, 25(4): 517-522.

    [3] 駱仲泱, 何宏舟, 王勤輝, 等. 循環(huán)流化床鍋爐技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J].動力工程, 2004, 24(6): 761-767.

    LUO Zhongyang, HE Hongzhou, WANG Qinhui, et al. Status quo-technology of circulating fluidized bed boiler and its prospects of development[J].PowerEngineering, 2004, 24(6): 761-767.

    [4] 劉吉臻, 岳俊紅, 劉向杰, 等. 循環(huán)流化床鍋爐主汽溫的模糊預(yù)測函數(shù)控制[J].動力工程, 2007, 27(4): 537-540, 644.

    LIU Jizhen, YUE Junhong, LIU Xiangjie, et al. Fuzzy predictive functional control of fresh steam temperature of circulating fluidized bed boilers[J].JournalofPowerEngineering, 2007, 27(4): 537-540, 644.

    [5] 王朋, 劉林, 陳哲, 等. 基于改進(jìn)DE算法的PID參數(shù)整定及其應(yīng)用[J].動力工程學(xué)報, 2015, 35(3): 191-196.

    WANG Peng, LIU Lin, CHEN Zhe, et al. PID parameter tuning based on improved DE algorithm and the application[J].JournalofChineseSocietyofPowerEngineering, 2015, 35(3): 191-196.

    [6] 韓京清. 自抗擾控制技術(shù)——估計補(bǔ)償不確定因素的控制技術(shù)[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2009.

    [7] 黃煥袍, 武利強(qiáng), 韓京清, 等. 火電單元機(jī)組協(xié)調(diào)系統(tǒng)的自抗擾控制方案研究[J].中國電機(jī)工程學(xué)報, 2004, 24(10): 168-173.

    HUANG Huanpao, WU Liqiang, HAN Jingqing, et al. A study of active disturbance rejection control on unit coordinated control system in thermal power plant[J].ProceedingsoftheCSEE, 2004, 24(10): 168-173.

    [8] 陳紅, 曾健, 王廣軍. 蒸汽發(fā)生器水位的自抗擾控制[J].中國電機(jī)工程學(xué)報, 2010, 30(32): 103-107.

    CHEN Hong, ZENG Jian, WANG Guangjun. Steam generator water level control based on active disturbances rejection control[J].ProceedingsoftheCSEE, 2010, 30(32): 103-107.

    [9] 牛培峰. 循環(huán)流化床鍋爐汽溫自適應(yīng)解耦控制系統(tǒng)[J].自動化學(xué)報, 1999, 25(1): 127-132.

    NIU Peifeng. Steam temperature adaptive decoupling control system for CFBB[J].ActaAutomaticaSinica, 1999, 25(1): 127-132.

    [10] 李東海, 姜學(xué)智, 徐忠凈, 等. 一類不可逆系統(tǒng)的非線性控制及預(yù)期動力學(xué)方程的選取[J].控制與決策, 1998, 13(6): 686-689.

    LI Donghai, JIANG Xuezhi, XU Zhongjing, et al. Nonlinear control of a class of non-inverse system and choice of desired dynamical equations[J].ControlandDecision, 1998, 13(6): 686-689.

    [11] 韓京清. 一類不確定對象的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器[J].控制與決策, 1995, 10(1): 85-88.

    HAN Jingqing. The "extended state observer" of a class of uncertain systems[J].ControlandDecision, 1995, 10(1): 85-88.

    [12] 康忠健, 陳學(xué)允. 非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的一種設(shè)計方法[J].電機(jī)與控制學(xué)報, 2001, 5(3): 199-203.

    KANG Zhongjian, CHEN Xueyun. A design method of nonlinear extension state observer[J].ElectricMachinesandControl, 2001, 5(3): 199-203.

    AnActiveDisturbanceRejectionControlSystemforMainSteamTemperatureofaCFBBoiler

    WANGWanzhao1,TANWen2
    (1. School of Energy and Building Environmental Engineering, Henan University of Urban Construction, Pingdingshan 467036, Henan Province, China; 2. School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206, China)

    An active disturbance rejection control scheme was proposed for the main steam temperature of a circulating fluidized bed boiler based on active disturbance control theory, considering following features of the steam temperature, such as large inertia, nonlinearity and so on, which is hard to be accurately modeled due to the variation of its dynamic characteristics with working conditions. An extended state observer was designed to estimate the dynamic state uncertainty and external disturbance of the main steam temperature in real time, so as to realize an accurate control on the main steam temperature by compensating the output of the state error feedback controller with the estimator. Results show that the control scheme can solve the problem existing in the main steam temperature that its dynamic characteristics varies with boiler load, and can effectively overcome the deficiency of large inertia and nonlinearity. Compared with conventional PID control scheme, the proposed scheme significantly improves the control quality on the main steam temperature of circulating fluidized bed boilers.

    active disturbance rejection control (ADRC); circulating fluidized bed boiler; main steam temperature; extended state observer; non-linear state error feedback

    2016-12-13

    2017-01-31

    國家自然科學(xué)基金資助項目(61174096)

    王萬召(1972-),男,河南平頂山人,副教授,博士,研究方向為智能控制和熱工自動控制.電話(Tel.):13781865935;

    E-mail:ewangwanzhao@163.com.

    1674-7607(2017)12-0977-06

    TK323

    A

    510.80

    猜你喜歡
    汽溫流化床觀測器
    流化床丙烷脫氫反應(yīng)段的模擬及優(yōu)化
    淺談600MW火電廠鍋爐汽溫調(diào)整
    基于機(jī)理模型的汽溫控制系統(tǒng)優(yōu)化及應(yīng)用
    直流鍋爐冷熱態(tài)啟動的汽溫控制
    電力與能源(2017年6期)2017-05-14 06:19:45
    關(guān)于循環(huán)流化床鍋爐集控運(yùn)行研究
    基于觀測器的列車網(wǎng)絡(luò)控制
    基于非線性未知輸入觀測器的航天器故障診斷
    基于干擾觀測器的PI控制單相逆變器
    電站鍋爐汽溫的調(diào)控分析
    單沉浸管流化床內(nèi)離散顆粒數(shù)值模擬
    免费av中文字幕在线| 少妇粗大呻吟视频| 国产野战对白在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产有黄有色有爽视频| 免费观看a级毛片全部| 亚洲人成伊人成综合网2020| 首页视频小说图片口味搜索| 午夜91福利影院| 九色亚洲精品在线播放| 他把我摸到了高潮在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 99久久综合精品五月天人人| 黑人操中国人逼视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 视频区欧美日本亚洲| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久久久久久久久久久大奶| 国产黄色免费在线视频| 国产片内射在线| 精品福利观看| 热99久久久久精品小说推荐| 1024视频免费在线观看| 人人澡人人妻人| 一边摸一边做爽爽视频免费| videos熟女内射| 久久久国产精品麻豆| 欧美日韩一级在线毛片| 国精品久久久久久国模美| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 丁香欧美五月| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲免费av在线视频| 91精品国产国语对白视频| 国产成人欧美| 亚洲av电影在线进入| bbb黄色大片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 超碰97精品在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲人成电影观看| 精品国内亚洲2022精品成人 | 欧美午夜高清在线| 久久午夜亚洲精品久久| 黄色毛片三级朝国网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久狼人影院| 日韩大码丰满熟妇| 国产99久久九九免费精品| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲久久久国产精品| 青草久久国产| 脱女人内裤的视频| av中文乱码字幕在线| 天天添夜夜摸| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| 男女免费视频国产| 搡老乐熟女国产| 久久国产精品影院| 人妻一区二区av| 欧美精品一区二区免费开放| xxx96com| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲欧美激情在线| 啦啦啦 在线观看视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 中文字幕高清在线视频| 精品人妻1区二区| 香蕉丝袜av| 老司机午夜福利在线观看视频| 女性被躁到高潮视频| 成年动漫av网址| 精品福利永久在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 婷婷成人精品国产| 美女高潮到喷水免费观看| 无人区码免费观看不卡| 成年人午夜在线观看视频| av在线播放免费不卡| 亚洲黑人精品在线| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品综合久久久久久久免费 | 精品人妻1区二区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 97人妻天天添夜夜摸| 一进一出好大好爽视频| 操出白浆在线播放| 亚洲一区中文字幕在线| 国产主播在线观看一区二区| 欧美成狂野欧美在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 新久久久久国产一级毛片| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 免费在线观看完整版高清| 91国产中文字幕| 中文字幕色久视频| 一级片'在线观看视频| 国产伦人伦偷精品视频| 精品福利永久在线观看| 午夜老司机福利片| 久久久国产一区二区| 多毛熟女@视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美 日韩 精品 国产| 国产不卡一卡二| 国产成人精品在线电影| 成人手机av| 777米奇影视久久| 美女福利国产在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 人成视频在线观看免费观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品第一国产精品| 手机成人av网站| 亚洲成人免费av在线播放| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 51午夜福利影视在线观看| 久久香蕉激情| 久久草成人影院| 在线播放国产精品三级| 丁香六月欧美| 黄网站色视频无遮挡免费观看| tube8黄色片| 国产欧美亚洲国产| 最近最新免费中文字幕在线| 操美女的视频在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 久热爱精品视频在线9| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久久久久午夜电影 | 国产高清国产精品国产三级| 亚洲 国产 在线| 黄频高清免费视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 黑丝袜美女国产一区| 三级毛片av免费| 国产精品久久久久成人av| 午夜福利乱码中文字幕| 精品国产一区二区久久| av免费在线观看网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久这里只有精品19| 国产精品久久久久成人av| 精品国产美女av久久久久小说| 两性夫妻黄色片| 国产人伦9x9x在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 久久 成人 亚洲| 精品亚洲成国产av| 后天国语完整版免费观看| 亚洲成人手机| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 黄片播放在线免费| 亚洲国产看品久久| 香蕉丝袜av| 制服诱惑二区| 成人国语在线视频| av天堂久久9| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 动漫黄色视频在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产成人免费无遮挡视频| 久久香蕉精品热| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 很黄的视频免费| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 成熟少妇高潮喷水视频| 午夜91福利影院| 好男人电影高清在线观看| 国产av一区二区精品久久| 久久久国产精品麻豆| 99精品久久久久人妻精品| 日日夜夜操网爽| 欧美在线黄色| 日韩有码中文字幕| 亚洲欧美激情在线| 国产成人精品久久二区二区91| 91老司机精品| 久久亚洲精品不卡| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美精品啪啪一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕 | 国产精品久久久人人做人人爽| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美人与性动交α欧美软件| 啦啦啦 在线观看视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 丝袜在线中文字幕| 国产精品久久视频播放| 亚洲午夜理论影院| 日韩欧美三级三区| 老司机福利观看| 999久久久精品免费观看国产| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费 | 亚洲久久久国产精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品国产亚洲在线| 电影成人av| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 波多野结衣av一区二区av| 久久性视频一级片| 中文字幕高清在线视频| 午夜免费成人在线视频| 国产精品九九99| 丝袜人妻中文字幕| 国产单亲对白刺激| 午夜91福利影院| 国产91精品成人一区二区三区| 性少妇av在线| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 精品第一国产精品| 久久精品91无色码中文字幕| 精品国产一区二区久久| 日韩免费高清中文字幕av| 新久久久久国产一级毛片| 国产有黄有色有爽视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 妹子高潮喷水视频| 老司机影院毛片| 国产精品免费大片| 亚洲三区欧美一区| av有码第一页| 国产单亲对白刺激| 少妇 在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 一区二区三区精品91| 窝窝影院91人妻| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲九九香蕉| 久久久国产一区二区| 精品国产亚洲在线| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品免费视频内射| 欧美午夜高清在线| 一级片免费观看大全| 国产精品 欧美亚洲| 久热爱精品视频在线9| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久精品成人免费网站| 我的亚洲天堂| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美日韩视频精品一区| 看免费av毛片| av线在线观看网站| 久久中文字幕人妻熟女| 国产成人欧美在线观看 | 久久香蕉国产精品| 成人国语在线视频| 9热在线视频观看99| a级片在线免费高清观看视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 我的亚洲天堂| 亚洲精品在线美女| 黄片小视频在线播放| 免费看十八禁软件| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美大码av| 999精品在线视频| 国产精品九九99| 两人在一起打扑克的视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 午夜亚洲福利在线播放| 久久久国产成人精品二区 | 国产亚洲av高清不卡| 亚洲av美国av| bbb黄色大片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美午夜高清在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产1区2区3区精品| av天堂在线播放| cao死你这个sao货| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 好男人电影高清在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产人伦9x9x在线观看| 久热这里只有精品99| 久久草成人影院| 99国产极品粉嫩在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 日本黄色视频三级网站网址 | 三上悠亚av全集在线观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 欧美午夜高清在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产一区在线观看成人免费| 91麻豆av在线| 午夜福利欧美成人| 老司机福利观看| 波多野结衣av一区二区av| 国产麻豆69| 999精品在线视频| 最新的欧美精品一区二区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 黑人操中国人逼视频| 国产一区二区激情短视频| 9色porny在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产片内射在线| 亚洲片人在线观看| 大码成人一级视频| 国产精品久久久av美女十八| 狂野欧美激情性xxxx| av中文乱码字幕在线| 国产成人av教育| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久精品区二区三区| 欧美乱妇无乱码| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| av超薄肉色丝袜交足视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久中文字幕一级| 老司机深夜福利视频在线观看| 极品教师在线免费播放| 亚洲一区二区三区不卡视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久精品国产综合久久久| 久久精品人人爽人人爽视色| 美女福利国产在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 最新在线观看一区二区三区| 免费看a级黄色片| aaaaa片日本免费| 自线自在国产av| 国产国语露脸激情在线看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 成人黄色视频免费在线看| 超碰97精品在线观看| 青草久久国产| 成人av一区二区三区在线看| 中文字幕人妻熟女乱码| 嫩草影视91久久| 中文字幕人妻熟女乱码| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产区一区二久久| 国产成人系列免费观看| 国产精品免费大片| 一进一出好大好爽视频| 黄片播放在线免费| 国产欧美亚洲国产| 亚洲国产欧美网| 视频区欧美日本亚洲| 一级毛片高清免费大全| 天天添夜夜摸| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美国产精品va在线观看不卡| 免费观看人在逋| 国产亚洲精品一区二区www | 999久久久精品免费观看国产| 国产精品成人在线| 中文字幕制服av| 欧美日韩一级在线毛片| av天堂在线播放| 99热网站在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 国产成人啪精品午夜网站| 两个人免费观看高清视频| 高清在线国产一区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 97人妻天天添夜夜摸| 国产精品久久视频播放| 亚洲精品在线美女| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲少妇的诱惑av| 婷婷丁香在线五月| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久ye,这里只有精品| 亚洲av美国av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 成人免费观看视频高清| 一本大道久久a久久精品| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品偷伦视频观看了| 动漫黄色视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| av天堂在线播放| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 黑人猛操日本美女一级片| 国产欧美日韩一区二区三| 黑人欧美特级aaaaaa片| 女性生殖器流出的白浆| 中文字幕精品免费在线观看视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜精品在线福利| 久久精品国产a三级三级三级| 在线av久久热| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| av一本久久久久| 亚洲av美国av| 在线国产一区二区在线| 在线看a的网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 超色免费av| 国产成人欧美| 女人精品久久久久毛片| 一a级毛片在线观看| av一本久久久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 中文字幕高清在线视频| 在线看a的网站| 亚洲五月色婷婷综合| 成人手机av| 男人舔女人的私密视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产高清videossex| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | av线在线观看网站| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品免费一区二区三区在线 | 亚洲精品一二三| 国产99久久九九免费精品| 久久国产精品大桥未久av| www日本在线高清视频| 麻豆av在线久日| 视频区图区小说| 99久久人妻综合| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产91精品成人一区二区三区| av国产精品久久久久影院| 国产av精品麻豆| 欧美激情久久久久久爽电影 | 天天操日日干夜夜撸| 亚洲欧美激情在线| 三级毛片av免费| 亚洲第一av免费看| 精品第一国产精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 午夜日韩欧美国产| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产三级黄色录像| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 最新的欧美精品一区二区| ponron亚洲| 国产成人欧美在线观看 | 91精品国产国语对白视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产乱人伦免费视频| 欧美乱妇无乱码| 亚洲伊人色综图| 亚洲精品国产一区二区精华液| a级片在线免费高清观看视频| av网站免费在线观看视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 久久狼人影院| 精品国产乱子伦一区二区三区| 大陆偷拍与自拍| 手机成人av网站| 成人黄色视频免费在线看| 免费看a级黄色片| 夫妻午夜视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美人与性动交α欧美软件| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产伦人伦偷精品视频| 一区二区三区激情视频| 一进一出抽搐动态| av欧美777| 精品少妇久久久久久888优播| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 麻豆乱淫一区二区| 99香蕉大伊视频| 搡老岳熟女国产| 黄片播放在线免费| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜两性在线视频| e午夜精品久久久久久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 男男h啪啪无遮挡| 精品福利永久在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品欧美一区二区三区在线| 91精品三级在线观看| 欧美乱色亚洲激情| 成人手机av| 精品亚洲成国产av| 久久热在线av| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲五月色婷婷综合| 午夜老司机福利片| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 在线观看66精品国产| 国产成人av教育| 欧美黑人精品巨大| 亚洲中文日韩欧美视频| av网站免费在线观看视频| 中文字幕制服av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲中文av在线| 下体分泌物呈黄色| 一进一出抽搐动态| 国产免费av片在线观看野外av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲av熟女| 久久久久久人人人人人| 成人三级做爰电影| 国产一区二区激情短视频| 下体分泌物呈黄色| 三级毛片av免费| av视频免费观看在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 免费看十八禁软件| 精品亚洲成a人片在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 一级毛片精品| 天天操日日干夜夜撸| 999久久久国产精品视频| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品.久久久| 老司机在亚洲福利影院| 国产麻豆69| 亚洲精品一二三| av电影中文网址| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲第一av免费看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美在线一区亚洲| 韩国精品一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 999精品在线视频| 校园春色视频在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 91国产中文字幕| 国产在线观看jvid| 中文字幕av电影在线播放| a级毛片在线看网站| 久久精品国产a三级三级三级| 制服人妻中文乱码| 久久人妻熟女aⅴ| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲avbb在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 在线观看免费视频日本深夜| 久久久国产成人精品二区 | 久99久视频精品免费| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 香蕉久久夜色| 一区在线观看完整版| 国产不卡一卡二| 一区二区三区国产精品乱码| 日韩大码丰满熟妇| 丁香欧美五月| 一级毛片精品| 又大又爽又粗| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲在线自拍视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 男女之事视频高清在线观看| ponron亚洲| 欧美精品av麻豆av| 51午夜福利影视在线观看| 精品电影一区二区在线| 搡老乐熟女国产| 男女免费视频国产| 国产深夜福利视频在线观看| 久久人妻av系列| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 午夜精品国产一区二区电影| 在线播放国产精品三级| 黄频高清免费视频| 亚洲专区中文字幕在线| 最新美女视频免费是黄的| 在线看a的网站| 亚洲伊人色综图| 精品国产乱子伦一区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 波多野结衣av一区二区av| 国产1区2区3区精品| 黄片大片在线免费观看| 国产淫语在线视频| 精品久久久精品久久久| av福利片在线| 精品乱码久久久久久99久播|