日光溫室無(wú)縫卷簾機(jī)的研制

袁永偉，馬躍進(jìn)，弋景剛，孔德剛，劉江濤，李珊珊

(河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，河北 保定 071001)

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日光溫室無(wú)縫卷簾機(jī)的研制

袁永偉，馬躍進(jìn)，弋景剛，孔德剛，劉江濤，李珊珊

(河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，河北 保定 071001)

日光溫室卷簾機(jī)作為小型農(nóng)用機(jī)械已廣泛應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中，針對(duì)前置卷軸上推式卷簾機(jī)在減速機(jī)下方區(qū)域總有2m左右的區(qū)域不能自動(dòng)卷簾的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套日光溫室中間被自動(dòng)卷放的接縫裝置。該裝置采用兩級(jí)鏈傳動(dòng)，具有折疊功能，運(yùn)行時(shí)裝置打開(kāi)150°角，避免與大棚表面的碰撞，放到地面后折起，減小占地空間。無(wú)縫卷簾機(jī)采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)、近程遙控和遠(yuǎn)程手機(jī)短信控制3種模式，采用位置開(kāi)關(guān)和時(shí)間保護(hù)方式，實(shí)現(xiàn)雙重限位保護(hù)。試驗(yàn)表明：設(shè)備運(yùn)行良好，操作安全方便，接縫裝置收放自如，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)無(wú)縫卷放簾。

日光溫室；卷簾機(jī)；接縫裝置；遙控

0 引言

日光溫室在設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展中意義重大，不僅可縮短農(nóng)作物生長(zhǎng)周期、提供反季節(jié)蔬菜，而且能夠大幅提高農(nóng)作物的成活率。在設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械化與智能化發(fā)展的前提下，卷簾機(jī)作為小型農(nóng)用機(jī)械已得到廣泛應(yīng)用[1]。

卷簾機(jī)的出現(xiàn)極大地推動(dòng)了日光溫室機(jī)械化發(fā)展，同時(shí)降低了農(nóng)戶(hù)的勞動(dòng)強(qiáng)度[2-3]。由于溫室大棚長(zhǎng)度一般較大，大多數(shù)卷簾機(jī)安裝于大棚中間位置，通過(guò)兩端伸出的卷簾軸實(shí)現(xiàn)兩側(cè)棉被的卷起和鋪放，但是在減速機(jī)下方有2m寬的棉被不能被卷起，如圖1所示。一般情況下，中間的棉被需通過(guò)人工來(lái)卷起或始終蓋在棚面上。如果始終蓋在棚面上，就會(huì)影響中間棉被下方農(nóng)作物的采光和生長(zhǎng)，降低了蔬菜的產(chǎn)量及溫室土地的利用率；如果人工卷起，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作時(shí)也具有一定的危險(xiǎn)性[4]。

目前使用的日光溫室卷簾機(jī)基本上采用手動(dòng)開(kāi)關(guān)，不僅存在著較大的安全隱患，而且浪費(fèi)時(shí)間。為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)急需研制一種日光溫室無(wú)縫卷簾機(jī)，實(shí)現(xiàn)中間棉被隨卷簾機(jī)自動(dòng)卷起和鋪放，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)、近程遙控和遠(yuǎn)程手機(jī)短信控制。

圖1 傳統(tǒng)日光溫室卷簾機(jī)卷簾效果圖Fig.1 The effect of traditional rolling machine

1 無(wú)縫卷簾機(jī)總體設(shè)計(jì)

1.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

針對(duì)目前溫室卷簾機(jī)存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種日光溫室無(wú)縫卷簾機(jī)，其總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

1.溫室大棚 2.支撐臂 3.鉸接軸 4.搖臂 5.動(dòng)力機(jī)構(gòu) 6.中間保溫被 7.接縫裝置 8.保溫被 9.卷簾軸圖2 日光溫室無(wú)縫卷簾機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 The overall effect of the seamless rolling machine for solar greenhouse

該卷簾機(jī)主要由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、卷簾軸、支撐機(jī)構(gòu)、接縫裝置和限位保護(hù)等組成。其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)由三相異步電機(jī)和渦輪蝸桿減速機(jī)組成，減速器兩側(cè)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與卷簾軸相連，右側(cè)輸出軸上安裝有鏈輪，鏈輪與卷簾軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，作為接縫裝置的動(dòng)力。接縫裝置采用二級(jí)鏈傳動(dòng)，其前端的兩個(gè)夾持套與卷簾軸套接，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置隨著卷簾機(jī)的升降貼合大棚表面上下運(yùn)動(dòng)；裝置的頂端在夾持套與軸二的連接處安裝有硬限位，使得裝置具有折疊性，裝置后端的軸3用于卷中間棉被。

1.2 工作原理

工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳輸給卷簾機(jī)渦輪蝸桿減速器，卷簾機(jī)減速器的輸出軸與卷簾軸相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)大棚左右棉被的卷放。減速機(jī)右側(cè)輸出軸上的鏈輪隨卷簾軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第1級(jí)和第2級(jí)鏈條傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給軸3，軸3與中間棉被相連，從而實(shí)現(xiàn)中間棉被的自動(dòng)卷放。在折疊功能方面，卷簾機(jī)開(kāi)始卷簾并爬升大棚時(shí)裝置自動(dòng)打開(kāi)，完全鋪放棉被接觸地面時(shí)裝置自動(dòng)折疊收起，卷放簾過(guò)程中則與大棚表面保持一定的角度，與溫室棚膜表面貼合。

1.3 功能要求

1)操控要求：現(xiàn)場(chǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)控制、近程遙控控制及遠(yuǎn)程手機(jī)短信控制。

2)安全要求：具有限位安全保護(hù)措施，遠(yuǎn)程手機(jī)短信控制能設(shè)定工作時(shí)間，同時(shí)需設(shè)有機(jī)械限位，防止超出行程，發(fā)生危險(xiǎn)事故。

2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)

2.1 接縫裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

卷簾機(jī)接縫裝置主要用于中間保溫覆蓋材料棉被的卷放作業(yè)，實(shí)現(xiàn)中間棉被與左右兩側(cè)棉被的同步卷放，裝置中心始終與卷簾軸保持1m左右的距離，并且具有可折疊性接縫裝置如圖3所示。

1.第1夾持套 2.第2夾持套 3.第1級(jí)傳動(dòng)鏈 4.軸2 5.第2級(jí)傳動(dòng)鏈 6.硬限位 7.軸3圖3 自動(dòng)接縫裝置圖Fig.3 Automatic seamless device

該裝置由第1夾持套、第2夾持套、第1級(jí)傳動(dòng)鏈、第2級(jí)傳動(dòng)鏈、軸2、軸3所構(gòu)成。該裝置的前端與卷簾軸相聯(lián)，能夠隨著卷簾機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)，軸2和第1、第2夾持套末端保持同軸，第1、第2加持套末端焊接有硬限位，用于限定角度，從而使裝置頂端與大棚表面能夠始終保持一定的角度，避免與大棚表面的碰撞，后端的軸3用于卷放中間棉被。該裝置具有良好的折疊性，卷簾機(jī)開(kāi)始卷簾爬升時(shí)，裝置自動(dòng)打開(kāi)，棉被完全鋪放時(shí)裝置自動(dòng)折疊在一起。

2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.2.1 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)

由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較高、功率較大，故使用V型帶傳動(dòng)，卷簾軸與卷簾機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接，自動(dòng)接縫裝置的軸2與軸3通過(guò)鏈條進(jìn)行傳動(dòng)。傳動(dòng)線路為：電動(dòng)機(jī)—V型帶傳動(dòng)—卷簾機(jī)減速器—聯(lián)軸器—卷簾軸—第1級(jí)鏈條傳動(dòng)—軸2—第2級(jí)鏈條傳動(dòng)—軸3。卷簾機(jī)減速器為4級(jí)齒輪減速。電機(jī)與減速器配合使用，選擇Y90L-4型號(hào)電機(jī)，額定功率2.2kW，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速1 400r/min，效率為78.0%。

2.2.2 傳動(dòng)比的確定

裝置傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式為1級(jí)帶傳動(dòng)、4級(jí)齒輪減速傳動(dòng)和2級(jí)鏈條傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1=2.25，減速器傳動(dòng)比i減=155.56，鏈條傳動(dòng)比i鏈=1，總傳動(dòng)比為

(1)

2.2.3 傳動(dòng)效率的確定

傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率為

(2)

其中，ηa為V型帶的傳動(dòng)效率；ηb為減速器軸承的傳動(dòng)效率；ηc為減速器齒輪的傳動(dòng)效率；ηd為聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率；ηc為鏈條的傳動(dòng)效率。其各自傳動(dòng)效率值如表1所示。將數(shù)值帶入式(2)，得η=0.96×0.995×0.984×0.99×0.952=0.747，總的傳動(dòng)效率為74.7%。

表1 相關(guān)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率表

2.2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù)

1)各個(gè)軸的轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)速為n0=1 400r/min；減速器輸入軸為n1=n0/i1=1 400/2.25=622r/min；卷簾軸為n2=n1/i減=622/155.56=3.998r/min；軸2和軸3為n3=n4=n2/i鏈=3.998/1=3.998r/min。

2.3 接縫裝置折角的確定

折角的大小主要取決于溫室表面的弧度，因此首先要分析溫室棚面的弧度。目前，流線型溫室的棚面通常是參照合理軸線原理進(jìn)行設(shè)計(jì)[5]，合理軸線計(jì)算公式為

Y=4FX(L-X)/L2

(3)

式中Y—弧線各位點(diǎn)對(duì)應(yīng)高度；

F—溫室中間點(diǎn)高度(矢高)；

L—溫室跨度；

X—各位點(diǎn)對(duì)應(yīng)水平距離。

設(shè)定溫室跨度L=8m，矢高F=3.3m，水平距離X從1m到4m隔1m取一個(gè)值，使用MatLab得出以下擬合曲線[6]，如圖4所示。

圖4 溫室棚面的曲線擬合Fig.4 Curve fitting of the solar greenhouse surface

圖4中，曲線擬合部分為溫室的真實(shí)弧度，直線擬合部分為溫室的近似弧度，其大小為φ=arctan 0.825=38.85°，由于溫室表面的弧度是變化的，故取平均坡度為38.85°。軸2與軸3隨著卷簾軸同步運(yùn)行，軸2與軸3速度的方向均沿著溫室表面斜向上，而且是時(shí)刻變化。為了確保接縫裝置折疊功能運(yùn)行正常，接縫裝置頂部既不觸碰到搖臂又不碰到溫室表面，最終折疊角最大值設(shè)定為150°。

2.4 限位開(kāi)關(guān)

限位開(kāi)關(guān)選用接觸開(kāi)關(guān)，布置在溫室頂部和底部，正常情況下，接觸開(kāi)關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)，卷簾機(jī)根據(jù)短信設(shè)定的工作時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行卷放簾，不會(huì)觸碰接觸開(kāi)關(guān)，如圖5所示。一旦出現(xiàn)異常情況，如短信設(shè)定工作時(shí)長(zhǎng)超出卷簾機(jī)卷簾行程或通過(guò)遙控控制時(shí)忘記停止，卷簾機(jī)運(yùn)動(dòng)到限定位置時(shí)，觸發(fā)接觸開(kāi)關(guān)，立刻斷開(kāi)電機(jī)電源。

圖5 限位開(kāi)關(guān)Fig.5 The limit switch

3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 總體設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)主要由手動(dòng)開(kāi)關(guān)、遙控模塊、手機(jī)GSM模塊、控制單元、驅(qū)動(dòng)模塊和位置反饋傳感器等組成, 如圖6所示。控制箱上設(shè)置有3檔開(kāi)關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)、遙控和手機(jī)短信控制3種模式。操作人員不僅可以采用遙控對(duì)多個(gè)卷簾機(jī)進(jìn)行操作，而且可以通過(guò)短信對(duì)園區(qū)多個(gè)卷簾機(jī)同時(shí)控制，采用接觸開(kāi)關(guān)作為位置傳感器進(jìn)行限位，保證了卷簾機(jī)工作的安全可靠性。

圖6 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.6 Schematic diagram of the control system

3.2 單片機(jī)選擇

控制單元采用STM32FIO3增強(qiáng)型單片機(jī)，其時(shí)鐘頻率達(dá)到72MHz，是同類(lèi)型中性能最高的產(chǎn)品。其內(nèi)置RTC時(shí)鐘模塊，通過(guò)程序可以設(shè)置當(dāng)前時(shí)間，同時(shí)可搭配12864模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示和不同操作模式的切換，通過(guò)USART串口模塊實(shí)現(xiàn)與GSM模塊之間的通信。

3.3 遙控器設(shè)計(jì)

無(wú)線電遙控系統(tǒng)主要由發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)兩部分組成：發(fā)射系統(tǒng)主要由計(jì)數(shù)編址電路、編碼電路及無(wú)線電發(fā)射電路組成；接收系統(tǒng)主要由無(wú)線電接收電路、譯碼電路及開(kāi)關(guān)控制電路組成。

本無(wú)線電遙控開(kāi)關(guān)系統(tǒng)采用CMOS 集成電路, 發(fā)射模塊采用PT2262 芯片進(jìn)行編碼，接收模塊采用PT2272芯片進(jìn)行解碼，同時(shí)采用數(shù)碼無(wú)線編碼技術(shù)，保證了開(kāi)關(guān)互不干擾，在室外空曠處遙控距離在500m以上。遙控器上設(shè)置卷簾、放簾和停止3個(gè)按鈕，遙控器與接收器具有學(xué)習(xí)功能，通過(guò)學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)遙控器同時(shí)控制多個(gè)卷簾機(jī)。

3.4 GSM通訊模塊

GSM模塊可以實(shí)現(xiàn)短信的接收和發(fā)送，通過(guò)單片機(jī)對(duì)短信控制指令進(jìn)行解碼并完成相應(yīng)的操控。該系統(tǒng)采用西門(mén)子TC35i工業(yè)級(jí)GSM模塊，通過(guò)接口連接器和天線連接器分別連接SIM讀卡器和天線，SIM讀卡器用于放置手機(jī)卡，數(shù)據(jù)接口通過(guò)AT命令可雙向傳輸指令和數(shù)據(jù)，自動(dòng)波特率為1.2～11.5kB/s，本系統(tǒng)采用既支持英文短信又支持中文短信的PDU模式。TC35i與單片機(jī)通過(guò)USART進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，設(shè)定通信速率為9 600kbps。

斷電狀態(tài)下將SIM卡安裝在SIM讀卡器中，首先進(jìn)行用戶(hù)配對(duì)，向控制器發(fā)送：主號(hào)888888888，888888888表示控制卷簾機(jī)的手機(jī)號(hào)，完成配對(duì)，確保只有當(dāng)前手機(jī)能夠?qū)砗煓C(jī)進(jìn)行操控。

3.5 動(dòng)作執(zhí)行電路設(shè)計(jì)

針對(duì)卷簾機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與所選用的電氣元件，對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)作執(zhí)行電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，如圖7所示。

1)卷簾機(jī)的手動(dòng)控制。接通空氣開(kāi)關(guān)QF，將單刀雙刃開(kāi)關(guān)撥至手動(dòng)端M(Manual end)，按下電機(jī)正裝開(kāi)關(guān)按鈕SB2-1，相關(guān)連接按鈕SB2-2閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)電路啟動(dòng)，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的交流接觸器KMF得電，交流接觸器開(kāi)關(guān)KMF-1接通、KMF-2斷開(kāi)，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)；卷簾機(jī)運(yùn)行卷簾作業(yè)，同時(shí)形成呼互鎖，防止電機(jī)反轉(zhuǎn)；卷簾機(jī)完成棉被卷簾之后，按動(dòng)停止按鈕SB1，電機(jī)停止工作，結(jié)束卷簾。同理，按下SB3-1實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，能夠完成放簾作業(yè)。

2)卷簾機(jī)的近程遙控控制。接通空氣開(kāi)關(guān)QF，將單刀雙刃開(kāi)關(guān)撥至遙控端R(Remote end)，按動(dòng)遙控器控開(kāi)啟控制按鈕，繼電器JQ1得電，繼電器開(kāi)關(guān)JQ1接通，交流接觸器KMF得電，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，卷簾機(jī)運(yùn)行卷簾作業(yè)卷起棉被。同理，繼電器JQ2得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，卷簾機(jī)運(yùn)行卷簾作業(yè)放下棉被。

3)卷簾機(jī)的手機(jī)遠(yuǎn)程控制。接通空氣開(kāi)關(guān)QF，將單刀雙刃開(kāi)關(guān)撥至手動(dòng)端M(Manual end)，用戶(hù)使用手機(jī)編輯短信向 GSM超遠(yuǎn)程控制器手機(jī)遙控開(kāi)關(guān)發(fā)送“定時(shí)xx秒”或發(fā)送“定時(shí)xx分”，再發(fā)送“輸出1開(kāi)”。時(shí)間繼電器KT1得電，延時(shí)xx秒之后，時(shí)間繼電器KT1的延時(shí)開(kāi)關(guān)KT1接通，交流接觸器KMF得電，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，卷簾機(jī)運(yùn)行卷簾作業(yè)；卷簾機(jī)完成棉被卷簾之后，時(shí)間繼電器KT1自動(dòng)失電，延時(shí)xx秒之后，時(shí)間繼電器KT1的延時(shí)開(kāi)關(guān)KT1斷開(kāi)，交流接觸器KMF失電，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，發(fā)送“定時(shí)xx秒”或發(fā)送“定時(shí)xx分”，再發(fā)送“輸出2開(kāi)”，電機(jī)正轉(zhuǎn)，完成放簾作業(yè)。

L1、L2和L3.電源接線 QF.空氣開(kāi)關(guān) KMF、KMR.交流接觸器 SB1、SB2和SB3.按鈕 JQ1、JQ2.繼電器 KT1、KT2.時(shí)間繼電器 S-M-R.單刀雙刃開(kāi)關(guān)圖7 動(dòng)作執(zhí)行電路圖Fig.7 Action execution circuit diagram

4 試驗(yàn)

為驗(yàn)證該日光溫室無(wú)縫卷簾的實(shí)用性及可靠性，于 2015 年 10月至 2016 年 3月在河北省保定市南市區(qū)河北農(nóng)業(yè)大學(xué)科技園進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)。試驗(yàn)效果如圖8所示。

試驗(yàn)表明：控制系統(tǒng)穩(wěn)定，3種操作模式切換自如，遙控控制距離實(shí)測(cè)不小于500m，手機(jī)短信控制功能正常。卷簾機(jī)接縫裝置能夠使中間棉被隨同左右棉被同步卷放，中間棉被厚度在1cm左右，寬度有2m，平均速度1.5m/min，15s即能完成1圈棉被的卷放。其效率較高，卷起或鋪開(kāi)10m的棉被僅需5～8min，全部卷起時(shí)棉被厚度在60cm左右；接縫裝置折角保持150°，能夠適應(yīng)溫室表面弧度的變化，未發(fā)生碰撞現(xiàn)象。在折疊性方面，卷簾30s后即能全部打開(kāi)，鋪放棉被完成后該裝置能夠自動(dòng)折疊，整機(jī)運(yùn)行正常，安全可靠，實(shí)際卷簾效果良好。

圖8 無(wú)縫卷簾機(jī)卷簾效果Fig.8 The rolling effect of seamless rolling machine

5 結(jié)論

日光溫室無(wú)縫卷簾機(jī)具有自動(dòng)接縫和折疊特性，解決了傳統(tǒng)卷簾機(jī)無(wú)法卷起中間棉被的問(wèn)題，大大降低了農(nóng)民卷放簾的工作量，提高了安全性。接縫裝置可折疊，開(kāi)始卷簾后，接縫裝置保持150°的折角，能夠適應(yīng)溫室表面弧度的變化，不會(huì)發(fā)生碰撞現(xiàn)象；放簾接觸地面時(shí)自動(dòng)折疊，節(jié)約占地空間。無(wú)縫卷簾機(jī)擁有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)、近程遙控和遠(yuǎn)程手機(jī)短信控制3種模式，采用接觸開(kāi)關(guān)和時(shí)間保護(hù)，實(shí)現(xiàn)了雙重限位保護(hù)。

試驗(yàn)表明：設(shè)備運(yùn)行良好，操作安全方便，接縫裝置收放自如，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)無(wú)縫卷放簾。

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Development of Seamless Rolling Machine for Solar Greenhouse

Yuan Yongwei, Ma Yuejin, Yi Jinggang, Kong Degang, Liu Jiangtao, Li Shanshan

(College of Mechanical and Electrical Engineering, Agricultural University of Hebei, Baoding 071001,China)

The shutter machine as a small agricultural machinery has been widely used in agricultural facilities,for the pre-push reel rolling machine have about two-metre-wide blankets below the regional can not be automatic rolled up and down problems, designed a seamless device which can automatic roll up and down the intermediate blankets.The device has a folding function, runing-time, the device is open 150 °to avoid collision with the surface of the greenhouses. After contact with the ground, it is folding. The control system has site manual, short-range remote control and SMS remote control three modes, Using location switch and time protection to achieve double protection. The test result shows that the equipment is not only running well but also safe and convenient to operate, The intermediate blankets realizes automatically rolled up and down.

sunlight greenhouse; rolling machine; seamless device; remote control

2016-04-28

河北省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目(XDNZ201501);河北省蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系項(xiàng)目(2015)；河北農(nóng)業(yè)大學(xué)理工基金項(xiàng)目(ZD201617)

袁永偉(1987-),男，河北任丘人，助教，碩士，(E-mail) yuan499619387@126.com。

馬躍進(jìn)(1958-),男，河北肅寧人，教授，博士生導(dǎo)師，工學(xué)博士，(E-mail)myj@hebau.edu.cn。

S625.3

A

1003-188X(2017)06-0140-05