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    基于PLC的同步發(fā)電遠程測控

    2017-12-12 09:16:01黃麒
    中國科技縱橫 2017年21期

    黃麒

    摘 要:在電力系統(tǒng)的設(shè)備當中,發(fā)電機是其中關(guān)鍵的設(shè)備之一??煽窟\行發(fā)電機是電力系統(tǒng)發(fā)電的前提。所以工程師應(yīng)該注重監(jiān)測發(fā)電機的狀態(tài),注重診斷故障。盡量減少事故的發(fā)生,并且延長設(shè)備的使用壽命。對發(fā)電機進行在線監(jiān)測可以及時發(fā)現(xiàn)事故的隱患,對保證發(fā)電機正常運行具有重要意義?;诖耍疚闹饕獜陌l(fā)電機需要測量的各個參數(shù),包括外部運行溫度方面進行檢測分析,實現(xiàn)基于PLC的同步發(fā)電機遠程測控系統(tǒng)的硬件設(shè)計。本項目主要實現(xiàn)測量同步發(fā)電機參數(shù)的功能,并把采集的數(shù)據(jù)上傳到PC機,顯示在PC機界面。

    關(guān)鍵詞:同步發(fā)電機;PLC;多功能儀表

    中圖分類號:TP273 文獻標識碼:A 文章編號:1671-2064(2017)21-0048-05

    1 緒論

    基于PLC的測控系統(tǒng)的介紹和現(xiàn)狀:上個世紀的80年代開始,就有人提出了“無人值班”或者說“少人值守”的概念體系。工業(yè)自動化生產(chǎn)進步的同時,對組態(tài)軟件的要求也越來越高,所以應(yīng)對組態(tài)軟件不斷更新。因此,所選遠程的測控系統(tǒng)的發(fā)展應(yīng)有利于工業(yè)自動化系統(tǒng)控制的發(fā)展,并為我國的工業(yè)現(xiàn)代化提供有效可行的方法[1]。在電力系統(tǒng)方面,很多國家會對同步發(fā)電機進行深入的研究就是因為同步發(fā)電機本身擁有獨特的優(yōu)點。小型水電站工程系統(tǒng)的建設(shè)在逐漸完善,那么也就會提高對發(fā)電機的容量以及運行效率有更高的要求,來達到降低工程建設(shè)成本的目的。

    2 同步發(fā)電機的測量參數(shù)的選擇

    同步發(fā)電機的工作原理:由于主發(fā)電機與從發(fā)電機是相互連接的,所以相互之間具有一定的關(guān)系,通過調(diào)節(jié)主發(fā)電機就可以調(diào)節(jié)發(fā)電機的各項數(shù)據(jù)。

    同步發(fā)電機的基本結(jié)構(gòu):一般的發(fā)電機主要由以下幾個部分構(gòu)成:用于整流的裝置,以及運行的發(fā)電機,還有就是交流的勵磁機。

    測量參數(shù)的選定:基于對同步發(fā)電機的了解以及對同步發(fā)電機結(jié)構(gòu)的分析,對于測量的參數(shù),我們選擇的測量參數(shù)有溫度、頻率、有功功率、無功功率、視在功率、勵磁電流、勵磁電壓、定子電流、定子電壓[2]。另外,同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)速由頻率計算的得到,可以不用測量。參數(shù)的選定多數(shù)是在網(wǎng)上查閱,然后確定參數(shù)才可以選擇對應(yīng)的測量儀表。

    3 PLC的選型分析

    3.1 PLC的工作原理、功能特點及規(guī)模編程方式確定

    3.1.1 PLC工作原理

    PLC開始運行之后,首先是對數(shù)據(jù)進行采樣;然后是程序的執(zhí)行過程;輸出執(zhí)行完畢后,就是下一個周期,這個時候如果之前有新的數(shù)據(jù)現(xiàn)在就可以讀取了。

    3.1.2 PLC的主要功能以及特點

    PLC的主要功能有:定時控制、記錄周期技術(shù)模塊、邏輯處理功能、PID控制、通訊功能。特點:①能可靠的工作;②I/O的接口模塊豐富:③模塊化的方式;④簡單的編程方法;⑤安裝簡單,維修方便。

    3.1.3 PLC的控制系統(tǒng)

    工業(yè)系統(tǒng)中比較常見的有單機的控制系統(tǒng)、集中的控制系統(tǒng)、分散控制系統(tǒng)。

    規(guī)模編程方式確定:PLC有很多個生產(chǎn)廠家,在應(yīng)對客戶需求方面,每個公司都會根據(jù)用戶的不同需求,設(shè)計出可以應(yīng)對不同狀況的PLC。所包括的原理主要有規(guī)模、編程的方式、網(wǎng)絡(luò)通信功能的確定、專用模塊選用、冗余問題、工作環(huán)境、售后服務(wù)、技術(shù)支持。

    3.2 西門子S7-200的CPU選型

    選擇CPU226 CN AC/DC/RLY的型號,電源為24V,本機數(shù)字輸入量為24輸入,本機數(shù)字量的輸出為16輸出,允許最大的擴展為64(32輸入、32輸出))允許最大的智能模塊有7個模塊,用CAD畫出CPU226圖片。

    3.3 西門子擴展模EM231 CN

    EM231 CN主要是用來處理溫度信號,這樣的方式簡單,高效,EM 231測量溫度的方式有兩線制、三線制、四線制,多數(shù)情況下選擇三線制,相對比較穩(wěn)定,而且有相關(guān)的資料可以借鑒,網(wǎng)上可以搜索到EM 231溫度控制模塊的接線如圖1所示,用于采集模擬量,也就是溫度的模塊?;蛘卟捎昧酥悄軠囟葍x表用于測量溫度。

    4 測量控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計

    4.1 總體技術(shù)要求

    本設(shè)計利用電動機(變頻器驅(qū)動)拖動發(fā)電機發(fā)電,需要測量發(fā)電機側(cè)的測量P、Q、S、U、I、f,測得數(shù)據(jù)需要處理并傳送至上位機,上位機進行數(shù)據(jù)顯示及存儲;測量P、Q、S、f以及需要測量的定子電流、定子電壓都利用多功能智能儀表測量;需要測量的勵磁電流、勵磁電壓利用電流傳感器、電壓傳感器測量,需要測量PT100溫度選擇溫度測量儀表測量。

    4.2 測試系統(tǒng)方案

    總體的設(shè)計遵循“安全、可靠、性價比高、維護簡便”的原則,測量系統(tǒng)采用控制部分主要是工業(yè)計算機,下位機由PLC組成,對系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)的采集,上位機與下位機相結(jié)合組成測量控制系統(tǒng)。如圖2所示。

    4.3 系統(tǒng)測量參數(shù)的硬件選型及設(shè)計

    定子電流、定子電壓分別選用電流傳感器、電壓傳感器進行測量;溫度采用PT100的溫度測量儀器儀表來測量;S、P、Q、f、勵磁電流、勵磁電壓均采用多功能儀表測量。可以直接顯示出來。見表1。

    4.3.1 多功能儀表

    (1)概述。我們測量的精度為0.5級,依靠RS485數(shù)據(jù)線傳輸實現(xiàn)現(xiàn)場的顯示,或通訊功能,多功能儀表采用MODBUS-RTU通訊協(xié)議。

    (2)編程以及使用。

    參數(shù)設(shè)置:使用的多功能電力儀表可以測量需要的電力參數(shù),其中有定子電壓、定子電流、視在功率、有功功率、無功功率、頻率。如圖3所示。

    編程操作:多功能儀表是可以編程的,本文選擇的多功能儀表有設(shè)置功能、輸入功能、通訊功能以及更改設(shè)置密碼的功能[3]。如圖4所示。

    數(shù)字通訊:首先,給每個設(shè)備包括主要的控制計算機都設(shè)置一個地址;然后,計算機可以識別地址的信息,并且找到對應(yīng)的設(shè)備。在返回的信息當中,一般都會包含地址、校驗、功能信息的碼。下面有一個數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu),就是我們所說的報文格式。如表2所示。endprint

    4.3.2 WDXK-A型智能數(shù)顯溫度控制器

    (1)概述。儀表采用高精度鉑電阻(Pt100)傳感器做感應(yīng)元件,高精度轉(zhuǎn)換電路,具有1~4路獨立開關(guān)點及4-20mA電流信號的輸出,高亮度的數(shù)碼管顯示實測溫度值,可通過面板按鍵設(shè)置參數(shù),所有參數(shù)均存貯在非易失的存貯器中。

    (2)主要技術(shù)性能。

    精度:顯示及輸出:0.25級;

    控制:0.5級~1級;

    工作電源:18~36VDC;86~260VAC;110~360VDC;

    信號輸出:4~20mADC。

    (3)規(guī)格型號(圖5)。

    4.3.3 電壓、電流傳感器

    (1)技術(shù)指標(表3)。

    (2)下面是傳感器的信號的調(diào)整以及圖示的情況說明。

    (3)接線方式(具體以產(chǎn)品實物為準)(如圖6)。

    4.4 系統(tǒng)設(shè)計

    4.4.1 I/O口的分配

    現(xiàn)在開始系統(tǒng)的電路圖設(shè)計,首先是I/O口的分配。見表4。

    4.4.2 電氣接線圖

    溫控儀表以及多功能儀表均采用RS485通信由PLC讀取數(shù)據(jù),勵磁電流電壓變送器輸出4-20mA電流送至EM231模塊,PLCport0鏈接電腦,PLCport1用于以及溫控儀表及多功能儀表通信。

    4.4.3 電氣控制圖

    設(shè)計電氣接線圖,驅(qū)動變頻器拖動電機,有利于實現(xiàn)無極調(diào)速;變頻器驅(qū)動同步發(fā)電機,進行調(diào)速;溫度儀表以及多功能儀表連接到電機線路,進行測量。如圖7所示。

    5 系統(tǒng)軟件的編程

    5.1 S7-200的編程方法介

    S7-200PLC的梯形圖包括有經(jīng)驗設(shè)計法以及順序控制設(shè)計法。經(jīng)驗設(shè)計法的特點有:沒有規(guī)律可遵循、實驗的試探性。這樣的設(shè)計方法所編寫的程序的結(jié)果不是唯一的。經(jīng)驗設(shè)計的方法與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系,它一般多用于比較簡單的梯形圖設(shè)計,比如手動程序的設(shè)計。順序控制的這種方法很容易被初學者接受,便于初學者學習。而且還可以鍛煉出初學者的邏輯功能、提高工作效率、節(jié)約時間。另外,順序控制可以很清楚的看到控制系統(tǒng)的執(zhí)行順序。如圖8所示。

    5.2 程序的設(shè)計

    5.2.1 程序設(shè)計的準備

    由以上基礎(chǔ)介紹,現(xiàn)在可以設(shè)計程序了,首先我們需要了解整個測控系統(tǒng)的大致情況以及相互之間的連接,首先我們知道了外部硬件有哪些,主要的是西門子PLC,型號是S7-200,控制中心的型號選擇CPU226,然后是測量儀表,其中包括了多功能儀表,還有溫度測量儀表,以及電壓傳感器和電流傳感器。最后還有一個計算機。所以整個的架構(gòu)大致就是如圖9所示。

    5.2.2 程序設(shè)計流程圖

    PLC開始運行,如果啟動就有故障,可以停機檢查,確保無誤繼續(xù)往下面運行,工作流程圖如10所示。

    5.3 編程環(huán)境簡介

    首先,根據(jù)選定的西門子公司的PLC,系列是200系列,所以編程軟件是西門子公司的S7-200編程軟件,在網(wǎng)上可以下載到STEP7 MicroWIN V4.0 SP9的軟件。

    5.4 程序的實現(xiàn)

    I/O口分配好之后,就開始編寫程序。端口連接分配好之后,就開始編寫程序。即首先啟動按鈕,然后設(shè)置停止按鈕,接下來啟動變頻器,最后拖動點擊運行。

    5.5 程序的下載

    首先把線在硬件之間連接好,然后用數(shù)據(jù)線直接連接。其中,與計算機之間的連接采用RS485線,采用了PPI協(xié)議。如圖11所示。

    6 結(jié)語

    綜上所述,發(fā)電機設(shè)備作為電力系統(tǒng)重要的組成部分,在了解該設(shè)備應(yīng)用意義的基礎(chǔ)上,對其進行運行狀態(tài)監(jiān)測和參數(shù)測定,這不僅能夠及時發(fā)現(xiàn)運行故障,制定合理的故障解決方案,而且還會促進電力系統(tǒng)穩(wěn)定、安全運行?;赑LC的同步發(fā)電機遠程測控系統(tǒng)的硬件設(shè)計分析,即對發(fā)電機各個參數(shù)、外部運行溫度全面分析,這對系統(tǒng)硬件設(shè)計完善具有積極作用,同時,有利于優(yōu)化發(fā)電機運行質(zhì)量、減少運行失誤。

    參考文獻

    [1]任光合.采用狀態(tài)監(jiān)測確保設(shè)備穩(wěn)定運行[J].設(shè)備管理與維修,2014(10):18-20.

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