兼顧女性駕駛員的約束系統(tǒng)研究

葛如海,黃凱凱，應(yīng) 龍

(1.江蘇大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院， 江蘇 鎮(zhèn)江212013; 2.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院， 江蘇 無錫 210848；3.上海市東方久樂安全氣囊有限公司， 上海 201201)

兼顧女性駕駛員的約束系統(tǒng)研究

葛如海1,2,黃凱凱1,3，應(yīng) 龍1

(1.江蘇大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院， 江蘇 鎮(zhèn)江212013; 2.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院， 江蘇 無錫 210848；3.上海市東方久樂安全氣囊有限公司， 上海 201201)

近年來，女性駕駛員人數(shù)逐年增加，但汽車約束系統(tǒng)的開發(fā)多以男性駕駛員為研究目標，如何更好地保護身材矮小的女性駕駛員成為被動安全領(lǐng)域一個亟待解決的問題。運用多剛體動力學(xué)分析軟件(MADYMO)建立某款車型正面碰撞的乘員約束系統(tǒng)仿真模型，將仿真結(jié)果和實車試驗碰撞結(jié)果進行對比，驗證模型的有效性。利用引入的綜合傷害指標WIC以及WICF作為優(yōu)化目標，通過正交試驗及極差分析法，綜合選取兼顧男女駕駛員的優(yōu)化參數(shù)；在分析男性駕駛員模型最優(yōu)解的基礎(chǔ)上，利用逼近準則，選擇9組符合要求的參數(shù)組合代入女性駕駛員模型，利用提出的加權(quán)函數(shù)WICA對男女駕駛員傷害進行兼顧優(yōu)化。最后經(jīng)與初始模型對比發(fā)現(xiàn)：男女駕駛員傷害在優(yōu)化后都得到顯著減少，達到兼顧女性駕駛員約束系統(tǒng)研究的目的。

汽車被動安全;女性駕駛員;正交試驗;極差分析;綜合傷害指標

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，女性駕駛員群體增長十分迅速。據(jù)公安部交管局統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，截至2015年底，男性駕駛員2.4億人，占比74.29%，女性駕駛員8 415萬人，相比上一年的7 092萬人增加1 323萬人，占比25.71%[1]。而目前車輛上匹配的乘員約束系統(tǒng)大多是以男性駕駛員為基礎(chǔ)進行設(shè)計的，對身材相對矮小的女性駕駛員考慮較少，這在一定程度上限制了駕駛員約束系統(tǒng)的性能。在美國，碰撞法規(guī)FMVSS208規(guī)定了研究女性駕駛員安全的碰撞工況。在2015版Euro-NCAP試驗要求中首次增加了針對第五百分位女性駕駛員的完全正面碰撞工況。由此可見，增加女性駕駛員碰撞工況是國際研究趨勢，我國新車評價體系也將向此發(fā)展。因此，研究女性駕駛員約束系統(tǒng)的匹配和兼容性具有較大的現(xiàn)實和法規(guī)意義。

Paulo Morassi 等[2]通過在相同約束系統(tǒng)及碰撞波形下應(yīng)用 5th、50th、95th駕駛員模型的研究發(fā)現(xiàn)，5th女性駕駛員在頭部 HIC、頸部 My 以及胸部壓縮量上明顯高于50th男性駕駛員，而頸部軸向力及大腿軸向力則要小于50th男性駕駛員。張學(xué)榮等[3]研究了 50th、5th、95th駕駛員在相同約束系統(tǒng)和碰撞波形下的傷害情況，針對存在的問題設(shè)計了可根據(jù)乘員身材調(diào)節(jié)氣囊排氣孔面積和座椅安全帶限力器水平的智能約束系統(tǒng)。長安大學(xué)的潘如楊等[4]運用MADYMO 仿真軟件對女性駕駛員的傷害進行分析，認為同一車型50 km/h正面碰撞工況中，女性駕駛員受到的傷害比男性大，并通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管角度、安全氣囊點火時刻等方法對女性駕駛員的安全性進行了優(yōu)化。

考慮到之前的研究都是基于單獨分析男性駕駛員或者女性駕駛員的碰撞傷害，并沒有兼顧男性和女性駕駛員的共同優(yōu)化。本研究基于通過驗證過有效性某車型正面碰撞仿真模型，選擇正交試驗及極差分析法，同時利用提出的綜合傷害指標，對男女駕駛員模型進行兼顧優(yōu)化。

1 駕駛員側(cè)仿真模型的建立與驗證

本研究以國內(nèi)某品牌A級車為原型，利用該車型的三維空間定位數(shù)據(jù)及約束系統(tǒng)參數(shù)，建立該車型正面碰撞駕駛員側(cè)約束系統(tǒng)仿真模型，并以實車在正面全寬碰撞試驗中獲得的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進行對標，保證仿真模型的有效性。

1.1 男性駕駛員仿真模型的建立

正面碰撞駕駛員側(cè)仿真模型包括車內(nèi)環(huán)境模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、假人模型、安全帶及氣囊模型，圖1所示為駕駛員側(cè)模型在軟件內(nèi)的各個系統(tǒng)模塊。將實車試驗采集的數(shù)據(jù)，例如：B柱加速度曲線，車體碰撞Z向軌跡，假人H點，假人骨盆角等導(dǎo)入MADYMO模型，添加碰撞加速度曲線及各個部件之間的接觸，并調(diào)整假人坐姿與試驗狀態(tài)相同[5]。

圖1 約束系統(tǒng)模塊

1.2 男性駕駛員模型的有效性驗證

通過對模型進行一系列的校正工作，將模型與實車碰撞試驗的結(jié)果作比較驗證,模型曲線對標結(jié)果如圖2(a)～(f)所示，模型校正后的仿真與試驗的結(jié)果如表1所示。

圖2 仿真曲線與實車試驗曲線對比

參數(shù)HIC36H3MS/gThpc/mmT3MS/g試驗654．9468．4736．1359．03仿真625．0665．8538．2452．46誤差/%4．563．835．8411．13

從假人各部位傷害的力、加速度以及位移曲線可以看出，基本滿足“起始時刻、形狀、峰值、峰值時刻及脈寬”等基本特征與試驗曲線相似的要求。從表1可以看出：模型假人各部位傷害指標都控制在15%以內(nèi)，滿足對標要求，模型可用于該約束系統(tǒng)的后續(xù)優(yōu)化研究。

1.3 女性駕駛員模型的建立

在女性駕駛員約束系統(tǒng)模型仿真分析時需要將上述男性駕駛員模型中第五十百分位男性假人替換為第五百分位女性假人，并按照2015版Euro-NCAP對于完全正面碰撞測試的假人定位要求，將駕駛員的座椅位置由滑軌中間前移至前后行程的最前端(由于車座椅前后行程為240 mm，故將整個座椅模型前移120 mm)，座椅高度也由中間位置調(diào)至上下行程的最高位置(由于此車座椅上下可調(diào)行程為80 mm，故將整個座椅模型上移40 mm)，假人H點調(diào)整對應(yīng)位置(-0.12 0 +0.04)[6]，并同時調(diào)整第五百分位女性假人坐姿。通過MADYMO自帶的安全帶匹配器重新擬合安全帶,得到女性駕駛員模型。圖3所示為女性假人及男性假人在同一個約束系統(tǒng)里的y軸視圖。

圖3 男、女假人在同一約束系統(tǒng)的y軸視圖

由圖3可見：使用相同的約束系統(tǒng)時，第五百分位女性假人比第五十百分位男性假人更靠近方向盤，這將導(dǎo)致女性假人比男性假人更早地接觸到氣囊。圖4為碰撞發(fā)生0、30、45、60 ms時的男、女駕駛員模型運算對比瞬態(tài)圖(上：男性駕駛員；下：女性駕駛員)。通過對比可知：女性駕駛員直接使用該約束系統(tǒng)，將更早地接觸氣囊，所受到的傷害也將更加嚴重。

圖4 0、30、45與60 ms男女駕駛員模型動畫對比

由圖5的男性與女性駕駛員頭部加速度曲線對比可以明顯地看出：女性駕駛員頭部加速度峰值比男性駕駛員更大，女性駕駛員在該系統(tǒng)參數(shù)下的60 ms時達到了第一個峰值，并且高達70.3g。此外，安全氣囊氣袋在未完全展開時如果與乘員的胸部和頸部相接觸，其繼續(xù)展開產(chǎn)生的巨大膜張力將對乘員的頭部和頸部造成傷害(薄膜效應(yīng))[7]。由前所述，原模型氣囊完全展開時間是以男性假人為基準，女性駕駛員在位置相對靠前的情況下，使用原模型約束系統(tǒng)各參數(shù)值，將導(dǎo)致女性假人頭部在氣囊未完全展開時就沖撞氣囊，使女性假人頭部加速度更早地達到峰值并且數(shù)值較大。后續(xù)研究時，需要考慮將該約束系統(tǒng)更好地兼顧，以防止女性駕駛員受到傷害。

圖5 男、女駕駛員頭部加速度對比曲線

2 約束系統(tǒng)模型的優(yōu)化設(shè)計

2.1 正交試驗設(shè)計

正交試驗設(shè)計包括試驗指標、試驗因素、因素水平[8]。正交試驗設(shè)計的主要工具是正交表，本研究應(yīng)用的正交表有7因素3水平正交試驗表以及5因素4水平正交試驗表。

2.2 男女駕駛員完全傷害評價指標的引入

2.2.1 男性駕駛員綜合傷害指標

在對男性駕駛員模型進行正交極差分析的時候，選取可以綜合評價約束系統(tǒng)的整體性能的完全傷害評價指標 WIC 作為目標函數(shù)，WIC定義如式(1)所示[9]。

(1)

其中：HIC36為頭部傷害準則，數(shù)值為36 ms；T3MS為胸部3 ms合成加速度(g)；Thpc為胸部壓縮量(mm)；Fleft為左大腿峰值(kN)；Fright為右大腿力峰值(kN)。

2.2.2 女性駕駛員綜合傷害指標

對女性假人模型進行正交極差分析，本研究引入式(2)所示的正面全寬碰撞女性駕駛員綜合傷害指標WICF作為目標函數(shù)進行計算分析。經(jīng)表2對比和分析得知：女性假人頭部損傷準則(15 ms)、頭部3 ms合成加速度、胸部壓縮量、頸部彎曲力矩與2015版Euro-NCAP規(guī)定的正面碰撞傷害低性能限值比較接近，所以選用這4個傷害指標作為公式變量。其中，HIC15、H3MS、Thpc這3個傷害值與Euro-NCAP低性能限值相比更加靠近，故在公式中所占的權(quán)重比較大，分別為0.3、0.3與0.35，具體如式(2)所示。

(2)

其中：HIC15為頭部傷害準則，數(shù)值為15 ms；H3MS為3 ms合成加速度(g)；Thpc為胸部壓縮量(mm)；MOCy為頸部彎曲力矩(N·m)。

2.3因素水平選擇

在進行靈敏度分析之前，需要從眾多約束系統(tǒng)參數(shù)中選取對系統(tǒng)性能影響較大、且容易修改的參數(shù)進行靈敏度分析。經(jīng)過正面碰撞模型假人運動狀態(tài)分析以及系統(tǒng)參數(shù)對假人各部位傷害影響程度的分析，本研究從大量的約束系統(tǒng)參數(shù)中選出7個參數(shù)來進行靈敏度分析，這7個參數(shù)分別是：氣囊點火時刻，氣囊排氣孔直徑，氣體質(zhì)量流率，氣囊拉帶長度，安全帶織帶延伸率，安全帶限力等級，安全帶肩帶與假人(表面)之間的摩擦因數(shù)。

表2 初始模型與法規(guī)限值對比

利用正交表對這7個因素安排正交試驗。由于因素較多，本研究為每個參數(shù)選取3個水平進行試驗分析，最終確定使用7因素3水平的因素水平表，共安排18次試驗。參照參數(shù)在實際中的變化范圍確定因素水平在初始系統(tǒng)參數(shù)水平基礎(chǔ)上的變化幅度，具體如表3所示。

表3 因素水平

2.4 因素靈敏度分析(極差分析)

首先對男性駕駛員模型安排試驗，并利用本文2.2.1節(jié)介紹的綜合傷害指標WIC來綜合評價男駕駛員模型，利用極差分析法(R法)來確定試驗因素的影響程度。

2.4.1 極差分析法(R法)

R法計算內(nèi)容和主要步驟如圖6所示[10]。

圖6 極差分析法(R法)示意圖

(3)

Rj反映了第j因素水平變動時試驗指標的變動幅度。Rj大說明變更該因素對設(shè)計響應(yīng)特征有較大的影響，設(shè)計時改變參數(shù)值要慎重；Rj小說明變更該因素對目標值影響相對較小，在設(shè)計時可以根據(jù)其他的需要適當改變設(shè)計值。因此，依據(jù)極差Rj的大小就可以判斷因素對目標值靈敏程度的大小。

2.4.2 男性駕駛員模型參數(shù)靈敏度分析

利用7因素3水平安排18組試驗，利用MADYMO軟件作為求解器分別計算這18組不同參數(shù)組合的模型。結(jié)合綜合傷害指標WIC分別算出18個相對應(yīng)的評價指標值，通過極差分析法得出表4所示的數(shù)據(jù)(表4中A-G是表3中相對應(yīng)的參數(shù)；Xj代表j因素不同水平相應(yīng)綜合傷害指標和；Kj代表j因素不同水平相應(yīng)綜合傷害指標平均值；Rj代表j因素綜合傷害指標平均值極差)。

表4 針對WIC的正交試驗數(shù)據(jù)分析

綜合上面的數(shù)據(jù)可以得出7個因素對男性假人模型的響應(yīng)程度，按靈敏程度從大到小分別為：氣囊點火時刻，氣囊排氣孔直徑，肩帶與假人之間摩擦系數(shù)，氣囊拉帶長度，安全帶限力水平，氣體質(zhì)量流率，安全帶織帶延伸率。

由于極差分析得到的參數(shù)靈敏度排序是因素在其他參數(shù)共同變化下該參數(shù)對系統(tǒng)響應(yīng)的靈敏程度，能夠真實地反映參數(shù)對目標函數(shù)的影響趨勢，故在此基礎(chǔ)上進行7因素單因素靈敏度分析，證實該排序與單因素對目標函數(shù)的靈敏度排序一致。

2.4.3 女性駕駛員模型參數(shù)靈敏度分析

在進行女性駕駛員正交試驗及極差分析的過程中，利用2.2.2節(jié)引入的WICF作為目標函數(shù)來評價傷害程度，運用分析男性駕駛員模型的方法進行分析計算，數(shù)據(jù)如表5所示。

表5 針對WICF的正交試驗數(shù)據(jù)分析

通過分析得到女性駕駛員模型7個參數(shù)靈敏度的排序為：氣囊點火時刻，氣囊排氣孔直徑，氣囊質(zhì)量流率，安全帶限力水平，安全帶織帶延伸率，肩帶與假人之間摩擦因數(shù)，氣囊拉帶長度。經(jīng)單因素靈敏度分析發(fā)現(xiàn)，與該靈敏度排序一致。

2.4.4 約束系統(tǒng)參數(shù)的綜合分析及選取

在分析了7個參數(shù)對男性與女性駕駛員模型靈敏程度的基礎(chǔ)上，需要進一步綜合分析及選取5個約束系統(tǒng)參數(shù)進行接下來的優(yōu)化設(shè)計。本研究提出如下思路：首先選取2～3個對男女駕駛員模型響應(yīng)都比較靈敏的參數(shù)，然后在余下的參數(shù)里選擇對女性駕駛員模型比較靈敏而對男性駕駛員模型相對不靈敏的系統(tǒng)參數(shù)。按照所述思路進行分析篩選，確定對男女駕駛員模型響應(yīng)都比較靈敏的參數(shù)為氣囊點火時刻、氣囊排氣孔直徑和安全帶限力水平這3個參數(shù)。由于最終參加優(yōu)化設(shè)計的為5個參數(shù)，所以在余下的參數(shù)中再次篩選2個參數(shù)。經(jīng)過分析比較，確定這2個參數(shù)分別為氣囊氣體質(zhì)量流率和安全帶織帶延伸率。

最終確定的5個參數(shù)為氣囊點火時刻、氣囊排氣孔直徑、安全帶限力水平、氣囊氣體質(zhì)量流率、安全帶織帶延伸率。

2.5 男性駕駛員模型的正交優(yōu)化

運用正交試驗，選取5因素4水平正交表，安排16次試驗，并通過本文2.4.1節(jié)介紹的極差分析法處理數(shù)據(jù)，得到針對完全傷害評價指標WIC的最優(yōu)參數(shù)組合。在單因素對假人各部位傷害影響趨勢分析基礎(chǔ)及參數(shù)在實際中的變化范圍確定具體因素水平，因素水平見表6，以WIC為目標的正交試驗的數(shù)據(jù)分析見表7。

表6 因素水平

表7 以WIC為目標的正交試驗的數(shù)據(jù)分析

續(xù)表(表7)

選取傷害值最低的水平為相應(yīng)參數(shù)最優(yōu)組合的水平，通過表7的數(shù)據(jù)處理情況來看,最優(yōu)參數(shù)組合為A4B1C1D1E2。通過查看發(fā)現(xiàn)，安排的16組試驗中沒有這樣的組合，因此在MADYMO中再進行1次模擬試驗，以驗證優(yōu)化效果，得到WIC值0.519 6為最優(yōu)解。

2.6男女駕駛員模型約束系統(tǒng)的兼顧優(yōu)化

本研究將本文2.2.1節(jié)的WIC與2.2.2節(jié)引入的WICF綜合傷害指標通過加權(quán)的方法結(jié)合在一起，稱為兼顧正面碰撞男女駕駛員的綜合傷害指標WICA。根據(jù)公安部交管局公布的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，可以得出至2015年底全國男女司機人數(shù)的比例約為7∶3，因此設(shè)置WIC之前的加權(quán)因子為0.7，WICF之前的加權(quán)因子為0.3，具體如式(4)所示。

WICA=0.7·WIC+0.3·WICF

(4)

依照不同約束系統(tǒng)參數(shù)組合對應(yīng)的WIC值接近2.5節(jié)男性駕駛員模型最優(yōu)解WIC值這一思路，通過微調(diào)氣囊氣體質(zhì)量流率和安全帶織帶延伸率這兩個對男性假人傷害相對不靈敏的參數(shù)，選出9組約束系統(tǒng)參數(shù)組合。然后，分別將這9組參數(shù)組合代入女性駕駛員仿真模型進行運算，求得每組相對應(yīng)的WICF值。

利用提出的綜合傷害加權(quán)公式WICA對男女駕駛員綜合傷害指標進行加成，具體數(shù)據(jù)如表8所示。表8中：A代表氣囊排氣孔直徑縮放系數(shù)；B代表氣囊點火時刻；C代表安全帶限力水平縮放系數(shù)；D代表安全帶織帶延伸率；E代表氣囊氣體質(zhì)量流率縮放系數(shù)。

WICF值越小，男女駕駛員傷害綜合值越小。從表8可以得出：第1組參數(shù)組合為本研究得出的兼顧男女駕駛員約束系統(tǒng)最優(yōu)參數(shù)組合。

表8 男女綜合傷害數(shù)據(jù)分析

3 男女模型優(yōu)化前后假人傷害對比

由表9的男性駕駛員模型優(yōu)化前后傷害對比，可以得到以下結(jié)論：目標值WIC的優(yōu)化程度較大，達到了16.48%，其他4個傷害指標也都得到明顯的優(yōu)化，其中頸部彎矩優(yōu)化效果最好，達到了33.3%。

表9 男性駕駛員模型優(yōu)化程度

從表10可以得出以下結(jié)論，優(yōu)化效果最好的是頭部HIC15，其次是頭部3 ms加速度，然后是胸部壓縮量，頸部彎矩在歐標規(guī)定的高性能限值內(nèi)有所上升。圖7所示為女性駕駛員優(yōu)化前后的頭部合成加速度對比圖，綜合表10與圖7，可得出女性駕駛員頭部傷害得到顯著地降低，此約束系統(tǒng)很好地兼顧了女性駕駛員。

表10 女性駕駛員模型優(yōu)化程度

圖7 女性駕駛員優(yōu)化前后頭部加速度對比

4 結(jié)論

1) 本研究提出了正面碰撞工況兼顧男性與女性駕駛員的綜合傷害指標WICA，以及評價女性駕駛員的綜合傷害指標WICF，同時引入了在同一個約束系統(tǒng)中兼顧優(yōu)化男女駕駛員傷害的研究思路，包括優(yōu)化參數(shù)的選取、兼顧方法，經(jīng)優(yōu)化結(jié)果證實本研究的思路可行。

2) 通過對初始模型進行兼顧優(yōu)化，使得男性假人的各種傷害得到很大程度的降低，并利用引入的綜合傷害指標對男女傷害進行加權(quán)優(yōu)化，使得女性假人的傷害程度也得到一定程度的降低，尤其是頭部傷害優(yōu)化明顯。女性假人胸部壓縮量在歐標規(guī)定的低性能限值內(nèi)優(yōu)化程度不高，后續(xù)將針對這一傷害指標做進一步研究，比如：氣囊用雙級點火發(fā)生器。

3) 在男女駕駛員兼顧研究的思路方面，利用逼近準則選取了9組參數(shù)組合。后續(xù)研究將增加選取樣本的個數(shù)，分析目標值WIC是否與變量成固定的線性關(guān)系。

[1] 2015年全國機動車駕駛?cè)?.27億人女性占25.71%[EB/OL].2016-1-25.http://news.xinhuanet.com/local/2016-01/25/c_128667495.htm.

[2] MORASSI,BLINDER P,AKIOSSI L,et al.Effectiveness of a vehicle restraint system considering different anthropometric human standards[J].SAE Technical Paper,2010,29(9):15-25.

[3] 張學(xué)榮.正面碰撞不同身材成員保護約束系統(tǒng)地設(shè)計[J].汽車工程，2007，29(8)：669-672.

[4] 潘如楊,王桃英,郭慶祥.女性汽車駕駛員正面碰撞傷害分析及安全性能優(yōu)化[J].汽車實用技術(shù)，2014(4):46-51.

[5] 2008,TNO MADYMO BV.Application Manual Version7.0[S].

[6] 2014,Euro-NCAP full width frontal impact testing protocol [S].

[7] 武曉林.雙級氣體發(fā)生器安全氣囊仿真研究[D].長春:吉林大學(xué),2015.

[8] 周詩緯.汽車正面碰撞中智能約束系統(tǒng)的仿真分析[D].長沙:湖南大學(xué),2011.

[9] 洪亮.多工況下駕駛員座椅被動安全性研究[D].鎮(zhèn)江:江蘇大學(xué),2014.

[10] 杜亮.汽車正面碰撞駕駛員側(cè)約束系統(tǒng)模型建立與性能優(yōu)化[D].錦州:遼寧工學(xué)院,2007.

(責(zé)任編輯楊黎麗)

ResearchonRestraintSystem:TakingintoFemaleDriver

GE Ruhai1,2, HUANG Kaikai1,3, YING Long1

(1.School of Automobile & Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China；2.Wuxi Institute of Technology， Wuxi 210848， China；3.Shanghai East Joy Long Corporation, Shanghai 201201, China)

Currently, the number of female drivers increases year by year, but the development of automotive restraint systems mostly focuses on male drivers as the research target, how to protect the diminutive female drivers better has become a serious problem in the field of passive safety. MADYMO software has been used to establish a driver constraint system model for impact simulation for a certain type of car. The simulation and real vehicle collision test results were compared to verify the validity of the emulational model. It selects sensitive parameters both male and female drivers by orthogonal test and range analysis, and based on this condition it optimizes the model of male drivers firstly, and then uses approach criterion, selects parameter combinations of several groups of objective function values close to the optimal solution and puts them into the female driver model calculated, and uses weighting function to optimize both men and women drivers’ model. Finally, compared with the original model, the optimal degree of injury of the male and female pilots are optimized.

automotive passive safety;female drivers;orthogonal test;range analysis;comprehensive damage index

2016-11-17

中國博士后科學(xué)基金資助項目(2013M541607)

葛如海(1957—)，男，江蘇如皋人，教授，博士生導(dǎo)師，主要從事汽車主被動安全研究；通訊作者 黃凱凱(1991—)，男，江蘇南通人，碩士研究生，主要從事汽車被動安全研究，E-mail：18252585327@163.com。

葛如海,黃凱凱，應(yīng)龍.兼顧女性駕駛員的約束系統(tǒng)研究[J].重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué))，2017(11):16-24.

formatGE Ruhai, HUANG Kaikai, YING Long.Research on Restraint System:Taking into Female Driver[J].Journal of Chongqing University of Technology(Natural Science)，2017(11):16-24.

10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.11.003

U461.91

A

1674-8425(2017)11-0016-09