李 文 蘭向軍 張 冰 張新民
(神華寧夏煤業(yè)集團(tuán)烯烴一分公司)
MTP裝置烴壓縮機(jī)安全繼電器的控制策略優(yōu)化*
李 文 蘭向軍 張 冰 張新民
(神華寧夏煤業(yè)集團(tuán)烯烴一分公司)
針對MTP裝置烴壓縮機(jī)安全繼電器存在的輸入回路接線復(fù)雜、端子松動、控制程序邏輯不完備和高頻誤動作問題,提出安全繼電器硬件控制回路與邏輯優(yōu)化、軟件控制邏輯優(yōu)化策略。優(yōu)化改造后,降低了安全繼電器誤動作的頻率。
烴壓縮機(jī) MTP裝置 安全繼電器 硬件回路接線 軟件邏輯優(yōu)化
神華寧夏煤業(yè)集團(tuán)烯烴一分公司年產(chǎn)50萬噸煤基烯烴項目甲醇制丙烯裝置(簡稱MTP裝置[1])采用德國魯奇技術(shù),是世界上第1套工業(yè)化應(yīng)用的煤基烯烴裝置,于2010年8月建成并投產(chǎn)[2]。全裝置有兩臺透平壓縮機(jī)和6臺成套小壓縮機(jī)。其中烴和丙烯透平壓縮機(jī)是MTP裝置的“心臟”,任意一臺壓縮機(jī)停機(jī)都會導(dǎo)致全裝置停車,并造成物料回流打循環(huán)和放火炬。
MTP裝置自開車至今,烴壓縮機(jī)PilZ安全繼電器發(fā)生兩次故障。同時由于安全繼電器故障信號604XS5126A/B參與壓縮機(jī)停機(jī)聯(lián)鎖,而聯(lián)鎖觸發(fā)的結(jié)果是防喘振閥電磁閥失電、閥門打開,速關(guān)油電磁閥關(guān)閉,最終導(dǎo)致烴壓縮機(jī)跳車。因此,對聯(lián)鎖信號參與安全繼電器回路的控制策略進(jìn)行優(yōu)化改造,以確保不因安全繼電器故障而影響烴壓縮機(jī)長周期安全穩(wěn)定運(yùn)行是十分必要的。
PilZ安全繼電器是一款多功能、可自由配置的模塊化安全系統(tǒng),由一個基礎(chǔ)模塊和若干個擴(kuò)展模塊組成[3],具有冗余雙通道輸入、輸出功能。它配置了具有隔離和增加輔助接點功能的繼電器模塊(由幾個繼電器與電路組合而成),目的是互補(bǔ)彼此的異常缺陷,降低誤動作率。
2.1工作原理
安全繼電器通常由鐵芯、線圈、銜鐵和觸點彈簧片組成。當(dāng)在線圈兩端施加一定的電壓時,線圈就會流過一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會在電磁吸引力的作用下克服彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)吸合。當(dāng)線圈斷電后,電磁吸引力隨之消失,銜鐵就會在彈簧的反作用力下返回原來的位置,使動觸點與靜觸點斷開。如此吸合與釋放,從而達(dá)到導(dǎo)通與切斷的目的。
2.2引腳功能與回路接線
安全繼電器(圖1)由主功能模塊SR和擴(kuò)展功能模塊EX兩部分組成:SR模塊集聯(lián)鎖信號輸入、被控對象信號輸出與復(fù)位功能于一體;EX模塊具有單雙通道輸入、多信號輸出控制功能。
當(dāng)安全繼電器處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)時,安全觸點閉合,電源Power燈綠色表示電源供電正常,通道1、通道2的指示燈綠色表示安全輸入回路正常,輔助觸點41-42斷開。如果輸入回路斷開,則安全輸出觸點13-14、23-24、33-34也斷開,輔助觸點41-42閉合,狀態(tài)指示燈熄滅。
安全繼電器有3種輸入回路接線方式:
a. 單通道輸入。S21-S22短接,將急停按鈕常閉觸點連接至S11-S12。
b. 雙通道輸入,無短路檢測。短接S21-S22,將急停按鈕的常閉觸點連接至S11-S12和S11-S32。
c. 雙通道輸入,有短路檢測。短接S11-S12,將急停按鈕的常閉觸點連接至S21-S22和S31-S32。
圖1 安全繼電器結(jié)構(gòu)示意圖
安全繼電器主副模塊各引腳端子的含義見表1。
表1 安全繼電器主副模塊各引腳端子含義
3.1硬件控制回路分析
安全繼電器原設(shè)計輸入控制回路框圖如圖2所示。MTP裝置急停信號功能由兩塊冗余安全繼電器實現(xiàn),即主功能模塊SR01、SR02采用雙通道輸入法串接三重化數(shù)字輸入急停信號:操作盤急停按鈕信號、輔操臺急停信號和機(jī)柜間急停信號串接到一入兩出安全繼電器,其中一組直接經(jīng)Triconex數(shù)字輸入卡參與ITCC三取二邏輯實現(xiàn)聯(lián)鎖停車,另一組接到安全繼電器第1通道S11-S12;本特利振動信號、超速保護(hù)信號與ITCC跳車信號串接后,一組直接參與ITCC三取二邏輯實現(xiàn)聯(lián)鎖停車,另一組接到安全繼電器第2通道S21-S22,由兩組安全繼電器實現(xiàn)硬件冗余聯(lián)鎖跳車功能。安全繼電器主功能模塊SR01、SR02輸出的常開觸點13-14、23-24、33-34控制6臺速關(guān)油電磁閥,擴(kuò)展模塊EX01、EX02輸出的常開觸點13-14、23-24、33-34控制3臺防喘振閥的6個電磁閥,安全繼電器單故障信號參與ITCC聯(lián)鎖停車邏輯。
圖2 安全繼電器原設(shè)計輸入控制回路框圖
由圖2可知,本設(shè)計主要缺陷是:急停信號硬件串接接線復(fù)雜,存在接線端子松動、虛接和誤接的隱患,任意一個急停信號故障都會引起壓縮機(jī)停機(jī);安全繼電器故障信號是單點聯(lián)鎖,任意一個繼電器故障都會觸發(fā)聯(lián)鎖誤動作停機(jī)。為此,將安全繼電器輸入的各停車信號硬件聯(lián)鎖功能轉(zhuǎn)化為由ITCC軟件邏輯組態(tài)聯(lián)鎖實現(xiàn)停機(jī),以有效降低壓縮機(jī)誤停機(jī)的風(fēng)險。
3.2邏輯優(yōu)化
在符合工程應(yīng)用的前提下,以安全穩(wěn)定運(yùn)行為優(yōu)化目標(biāo),設(shè)計一套以軟件程序組態(tài)為主、硬件連接為輔的安全繼電器輸入控制回路(圖3),徹底規(guī)避因安全繼電器故障單點聯(lián)鎖或硬件多級串接接線松動而導(dǎo)致的壓縮機(jī)誤停機(jī)。
圖3 優(yōu)化后的安全繼電器輸入控制回路框圖
將各急停按鈕直接輸入至安全繼電器的信號取消,在ITCC程序中優(yōu)化急停信號三取二的控制邏輯。安全繼電器的輸入端僅保留ITCC聯(lián)鎖邏輯停機(jī)的4組信號(A、B、C、D),A、C兩組信號分布在同一DO卡并連接至SR01的第2通道S21-S22,B、D兩組信號分布在同一DO卡并連接至SR02的第2通道S21-S22,將SR01、SR02的空通道S11-S12短接,輸出通道接線保持不變。同時,在ITCC組態(tài)中將兩個繼電器故障信號做二取二聯(lián)鎖邏輯。
MTP裝置烴壓縮機(jī)的ITCC控制采用三重化冗余結(jié)構(gòu),易于組態(tài),且性能安全穩(wěn)定的TRICON控制器。Tristation 1131支持3種遵循IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語言:功能塊語言、梯形圖語言和結(jié)構(gòu)文本語言。筆者采用功能塊語言編程實現(xiàn)聯(lián)鎖邏輯表決功能,繼電器輸入信號表決邏輯如圖4所示。在ITCC程序中分別對三重化信號(急停按鈕、速度、振動)進(jìn)行三取二表決,即A、B、C3個信號兩兩相或運(yùn)算后再進(jìn)行與邏輯運(yùn)算,最后再對現(xiàn)場急停604HS5602、MTP機(jī)柜間急停604ES5603、中控輔操臺急停604XS60415、本特利超速保護(hù)604SXHH5602和振動604VSHH5100這5組信號進(jìn)行與邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果為0時觸發(fā)聯(lián)鎖,同時結(jié)果經(jīng)A、B、C、D4個通道輸出至安全繼電器主模塊SR01、SR02的第2通道。
圖4 繼電器輸入信號表決邏輯
另外,在ITCC監(jiān)控畫面醒目位置為安全繼電器運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置報警指示,操作人員可以通過顯示器監(jiān)控安全繼電器的運(yùn)行狀況,當(dāng)繼電器運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障或接線松動時,監(jiān)控畫面會出現(xiàn)報警閃爍,提醒操作人員及時采取措施排除故障,保證裝置穩(wěn)定運(yùn)行。
基于上述分析,在MTP裝置大檢修期間對烴壓縮機(jī)安全繼電器硬件回路接線和軟件控制邏輯進(jìn)行了改造與優(yōu)化。優(yōu)化后,裝置運(yùn)行至今未發(fā)生由于安全繼電器故障而導(dǎo)致的烴壓縮機(jī)跳車事故,避免了機(jī)組損傷和人員傷亡事故的發(fā)生。聚丙烯單產(chǎn)53t/h,價格每噸0.8萬元,從停機(jī)到啟機(jī)正常運(yùn)行至少需要3h,則優(yōu)化改造后每年減少直接經(jīng)濟(jì)損失約127.2萬元,為企業(yè)創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。因此,針對安全繼電器控制策略的改進(jìn)與優(yōu)化是可行的。
筆者采用降低安全繼電器硬件回路接線復(fù)雜度和優(yōu)化軟件控制策略的方案,簡化了安全繼電器輸入回路繁雜的硬件接線,降低了繼電器的故障率,使得安全繼電器故障不再影響烴壓縮機(jī)的正常運(yùn)行。通過簡單、直觀的監(jiān)控畫面報警提醒,操作人員能夠在第一時間發(fā)現(xiàn)繼電器運(yùn)行狀態(tài)故障,以便及時排查故障原因并采取有效措施,確保了壓縮機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行,實現(xiàn)了裝置安全生產(chǎn)的要求,為企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益達(dá)標(biāo)奠定了堅實基礎(chǔ)。
[1] 許力強(qiáng),徐亞昆,呼宏安.針對GSP氣化爐運(yùn)行參數(shù)波動的控制策略優(yōu)化改造[J].化工自動化及儀表,2013,40(11):1440~1441.
[2] 蘇慧,江永軍,雍曉靜.優(yōu)化系統(tǒng)操作提高M(jìn)TP反應(yīng)丙烯收率的研究[J].廣州化工,2013,41(23):138~139.
[3] 鄒陽方,孫長春,張文宏.PNOZmulti模塊化安全繼電器在涂裝車間的應(yīng)用[J].汽車工藝與材料,2008,(11):33~36.
李文(1985-),工程師,從事壓縮機(jī)及其控制系統(tǒng)的研究,liwen219@126.com。
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1000-3932(2017)10-0988-04
2017-06-11)