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    電磁繼電器動作延遲失效模式與機(jī)理分析

    2022-05-26 06:07:16范士海譚士海
    環(huán)境技術(shù) 2022年2期
    關(guān)鍵詞:簧片玻璃球觸點(diǎn)

    范士海,譚士海

    (航天科工防御技術(shù)研究試驗(yàn)中心,北京 100854)

    引言

    電磁繼電器作為一種電子控制器件,它是利用電磁鐵來控制電路的一種開關(guān),其工作原理為:給線圈兩端施加一定的電壓,線圈中就會流過一定的電流,相應(yīng)地線圈就會產(chǎn)生磁場,銜鐵被吸合,帶動與銜鐵相連的推動桿推動動簧片,使常閉觸點(diǎn)分離,常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)線圈斷電后,銜鐵被釋放,帶動與銜鐵相連的推動桿復(fù)位,常開觸點(diǎn)分離,常閉觸點(diǎn)閉合,完成一個(gè)開關(guān)工作過程。由于電磁繼電器是通過機(jī)械接觸與斷開來實(shí)現(xiàn)通斷功能轉(zhuǎn)換的,使其具有斷態(tài)高絕緣電阻和通態(tài)低導(dǎo)通電阻特性,加之其具有體積小,控制電信號小,應(yīng)用電路簡單,可實(shí)現(xiàn)多路同時(shí)控制的優(yōu)點(diǎn),使其在航天、航空、船舶、兵器以及民用裝備上得到了廣泛的應(yīng)用。另一方面,由于電磁繼電器工作中既涉及電路、磁路,又涉及機(jī)械動作,使其與其它元器件相比,更容易出現(xiàn)可靠性問題[1]。作者在前面的文章中,介紹了電磁繼電器導(dǎo)通失效的模式與機(jī)理[2]。本文將通過一些典型的失效案例,詳細(xì)介紹電磁繼電器動作延遲失效的模式,分析引起動作延遲失效模式的機(jī)理,為進(jìn)一步提高電磁繼電器的使用可靠性提供有益的依據(jù)。

    1 電磁繼電器動作延遲失效模式與機(jī)理

    1.1 銜鐵轉(zhuǎn)軸不對中造成動作延遲失效

    銜鐵轉(zhuǎn)軸對銜鐵動作起著支撐作用,其上下兩轉(zhuǎn)軸孔中心要對中,否則銜鐵吸合或釋放動作就有可能受到阻礙作用,造成動作延遲。下面通過具體案例詳細(xì)說明。

    案例1:某型號電磁繼電器用戶在整機(jī)上只使用一組常開觸點(diǎn)。據(jù)委托方介紹,用戶在使用時(shí)發(fā)現(xiàn)該組常開觸點(diǎn)曾出現(xiàn)吸合延遲情況。

    按照廠家手冊對該繼電器進(jìn)行常溫電性能測試,結(jié)果為:產(chǎn)品吸合電壓、釋放電壓、接觸電阻、線圈電阻、絕緣電阻均合格,具體測試結(jié)果見表1,故障不復(fù)現(xiàn)。

    表1 繼電器常溫電性能測試結(jié)果

    用體視顯微鏡對失效件進(jìn)行外觀檢查,發(fā)現(xiàn)外觀完整,表面標(biāo)識清晰,玻璃絕緣子未見明顯開裂等異?,F(xiàn)象。對該繼電器進(jìn)行PIND、密封和X射線檢查,結(jié)果為:PIND和密封合格;X射線檢查未發(fā)現(xiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)異常。

    用機(jī)械方法打開失效繼電器,觀察繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu),結(jié)果為:繼電器線圈兩端引出線未見明顯異常;內(nèi)部未見明顯的金屬及非金屬多余物;使用的一組常開觸點(diǎn)動、靜簧片未見明顯異常,觸點(diǎn)部位未見明顯燒蝕、打火及粘連現(xiàn)象;且與其他組常開、常閉動靜簧片比對觀察未見明顯差異;去掉線圈后,觀察銜鐵動作,也未見明顯異常;繼續(xù)對銜鐵軸進(jìn)行解剖,發(fā)現(xiàn):銜鐵軸表面上下相對位置有磨損、變色痕跡,且與之配合的銜鐵孔對應(yīng)部位也有磨損痕跡,如圖1、2所示。

    圖1 銜鐵軸磨損及氧化變色形貌

    進(jìn)一步對銜鐵磨損、變色區(qū)進(jìn)行掃描電鏡及能譜分析,結(jié)果為:除含有Cu、Sn基體元素外,還含有O元素。表明銜鐵磨損區(qū)已氧化變色。

    根據(jù)以上檢測與觀察,分析得出,該繼電器常開觸點(diǎn)吸合延遲是由于該繼電器銜鐵軸在使用時(shí)曾出現(xiàn)不對中,使其瞬時(shí)延遲所致。

    1.2 銜鐵軸部位存在粉末多余物造成動作延遲

    銜鐵軸孔不對中,可以造成銜鐵軸轉(zhuǎn)動的摩擦力增大,導(dǎo)致銜鐵動作延遲。如果銜鐵軸與孔之間存在多余物粉末,同樣可以造成銜鐵軸轉(zhuǎn)動的摩擦力增大,導(dǎo)致銜鐵動作延遲。下面介紹的案例則屬于此種情況。

    案例2:某型號電磁繼電器為延時(shí)電磁繼電器。繼電器在整機(jī)調(diào)試時(shí),出現(xiàn)繼電器動作延遲的失效現(xiàn)象。

    對繼電器進(jìn)行測試,繼電器動作電壓、釋放電壓、接觸電阻及延時(shí)時(shí)間等參數(shù)均滿足廠家手冊合格參考值范圍,繼電器測試合格。

    繼電器外觀及X射線檢查未見明顯異常。PIND及氣密性檢測合格。采用機(jī)械方法啟封繼電器,置于顯微鏡下觀察,結(jié)果為:繼電器內(nèi)部延時(shí)電路部分各焊點(diǎn)焊接良好,各個(gè)元器件未見明顯缺陷;觸點(diǎn)簧片裝配良好,觸點(diǎn)間未見明顯拉弧打火或粘連現(xiàn)象;銜鐵裝配未見明顯不對中現(xiàn)象;在銜鐵表面及銜鐵軸附近發(fā)現(xiàn)綠色粉末狀物質(zhì),進(jìn)一步拆解下銜鐵軸,發(fā)現(xiàn)軸銷表面也存在綠色粉末狀物質(zhì),同時(shí)在軸銷軸孔接觸部位還存在粉末碾壓痕跡,如圖3、圖4所示。

    圖2 銜鐵孔磨損形貌

    圖3 上銜鐵軸銷表面粉末狀物質(zhì)

    圖4 下銜鐵軸銷表面粉末狀物質(zhì)

    對綠色粉末狀物質(zhì)進(jìn)行成分分析,綠色粉末主要成分為Cu、Zn、Ni、O元素。

    根據(jù)以上的檢測與觀察,分析得出:該繼電器失效可能是因?yàn)閮?nèi)部銜鐵氧化、產(chǎn)生綠色粉末狀氧化物,粉末掉落到銜鐵軸內(nèi),影響銜鐵正常轉(zhuǎn)動,發(fā)生銜鐵延遲的失效現(xiàn)象。

    1.3 動作部件位置異常導(dǎo)致動作延遲

    繼電器動作延遲有時(shí)是因?yàn)槔^電器的動作部件(如推動桿、玻璃球等),與其它部件之間的距離太近,其它部件對動作部件的動作構(gòu)成阻礙作用,導(dǎo)致繼電器動作延遲。

    案例3:某型號電磁繼電器為國內(nèi)某廠生產(chǎn)的產(chǎn)品。用戶在使用過程中出現(xiàn)繼電器動作延遲現(xiàn)象,解焊后振動,再測試后失效現(xiàn)象未復(fù)現(xiàn)。

    根據(jù)廠家手冊對失效電磁繼電器進(jìn)行常溫電性能測試,失效件主要技術(shù)指標(biāo)均合格,動作、釋放狀態(tài)正常,失效件失效現(xiàn)象未復(fù)現(xiàn),具體測試結(jié)果見表2。

    表2 主要測試結(jié)果(25 ℃)

    繼電器外觀及X射線檢查未見明顯異常;PIND及氣密性檢測合格。用機(jī)械開封法打開管殼,使用體視顯微鏡對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行觀察。失效件內(nèi)部簧片與上、下觸點(diǎn)間未發(fā)現(xiàn)明顯拉弧燒蝕痕跡;但一側(cè)推桿玻璃球位置明顯存在異常,玻璃球距上觸點(diǎn)金屬桿距離偏小,當(dāng)簧片與下觸點(diǎn)接觸時(shí),玻璃球與上觸點(diǎn)金屬桿接觸摩擦。從玻璃球與簧片的接觸點(diǎn)可見,兩側(cè)接觸位置不對稱,一側(cè)接觸點(diǎn)距上觸點(diǎn)金屬桿的距離小于玻璃球的半徑,上觸點(diǎn)金屬桿側(cè)面也可見明顯的磨損痕跡,形貌如圖5所示。

    圖5 失效繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)形貌

    根據(jù)以上的檢測與觀察,分析得出:該繼電器失效是由于玻璃球距上觸點(diǎn)金屬桿距離偏小,當(dāng)玻璃球推動簧片與下觸點(diǎn)接觸時(shí),玻璃球與上觸點(diǎn)金屬桿接觸摩擦,進(jìn)而可能出現(xiàn)暫時(shí)延遲現(xiàn)象,導(dǎo)致簧片不動作。

    1.4 內(nèi)部水汽嚴(yán)重超標(biāo)導(dǎo)致繼電器低溫下動作延遲失效

    繼電器內(nèi)部水汽含量嚴(yán)重超標(biāo),低溫環(huán)境下,水汽在銜鐵轉(zhuǎn)軸部位凝露結(jié)霜,會造成銜鐵轉(zhuǎn)動阻力增大;水汽在觸點(diǎn)表面凝露結(jié)霜,也導(dǎo)致觸點(diǎn)接觸電阻增大,兩者綜合作用結(jié)果,就導(dǎo)致繼電器低溫時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間增大。

    案例4:微型密封直流保持磁繼電器是國內(nèi)某廠生產(chǎn)的產(chǎn)品。用戶在整機(jī)試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)該型號1只繼電器-40 ℃時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間實(shí)際大于1 s,產(chǎn)品規(guī)范里面規(guī)定繼電器繞組加上轉(zhuǎn)換電壓為矩形脈沖時(shí),其轉(zhuǎn)換時(shí)間不大于2 ms。

    對失效繼電器以及委托方提供的一只參考件進(jìn)行外觀檢查:兩只繼電器外觀完整,表面標(biāo)識清晰,繼電器玻璃絕緣子周圍有較厚三防漆覆蓋,引腳有焊接后拆卸痕跡,未見明顯松動或其他異常。對兩只繼電器進(jìn)行PIND、密封細(xì)檢檢查,結(jié)果為PIND和密封細(xì)檢合格。

    目前我所不能進(jìn)行低溫轉(zhuǎn)換時(shí)間測試。按照廠家手冊對兩只繼電器進(jìn)行常溫電性能測試,主要檢測參數(shù)均合格,檢測結(jié)果見表3。

    表3 電性能測試結(jié)果

    用水汽含量分析儀對兩只繼電器進(jìn)行內(nèi)部水汽測量,檢測結(jié)果為內(nèi)部水汽含量不合格,合格判據(jù)為小于5000 ppm(0.5 %)。此外失效繼電器內(nèi)部氦氣、氟碳化合物含量異常。詳細(xì)檢測結(jié)果見表4。

    表4 繼電器內(nèi)部氣氛檢測結(jié)果

    用機(jī)械方法打開兩只繼電器,觀察繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu),主要結(jié)果為:繼電器觸點(diǎn)簧片未見明顯異常;從內(nèi)部觀察玻璃絕緣子,兩只繼電器內(nèi)部絕緣子均未見明顯異常;線圈表面未見明顯異常。

    對兩個(gè)繼電器簧片繼續(xù)開封,用體視顯微鏡和金相顯微鏡對簧片接觸部位進(jìn)行形貌觀察,主要觀察結(jié)果為:失效繼電器一組簧片正面、背面均有較深壓痕,其中正面壓痕處有發(fā)黑現(xiàn)象;另一組簧片壓痕較淺,如圖6所示。參考繼電器兩組簧片觸點(diǎn)部位壓痕深度基本相同,未見明顯發(fā)黑現(xiàn)象。

    圖6 失效繼電器一組簧片正面、背面體視顯微鏡形貌

    用掃描電子顯微鏡對兩組繼電器簧片接觸部位進(jìn)行成分分析,主要結(jié)果為:失效繼電器觸點(diǎn)表面發(fā)黑部位存在C、O、Mg、K、Ca、Au元素,其余部位主要含Au元素,如圖7所示;參考繼電器觸點(diǎn)表面主要含Au元素,局部區(qū)域含微量C元素,如圖8所示。

    圖7 失效繼電器簧片觸點(diǎn)發(fā)黑部位成分分析結(jié)果

    圖8 參考繼電器觸點(diǎn)成分分析結(jié)果

    通過對失效繼電器進(jìn)行外觀檢查、PIND、密封、X射線檢查、功能測試、開封及內(nèi)部檢查,并與參考件進(jìn)行對比分析,得出:該繼電器外觀未見明顯異常;PIND及密封細(xì)檢檢查合格;繼電器主要電參數(shù)測試結(jié)果合格;失效件和參考件內(nèi)部水汽含量測試結(jié)果不合格;開封內(nèi)部檢查繼電器內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)未見明顯異常;失效繼電器一組簧片存在異常磨損,表面發(fā)黑,存在沾污。

    根據(jù)上述觀察結(jié)果,分析認(rèn)為:該繼電器-40 ℃時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間增大,主要是由于繼電器內(nèi)部水汽含量嚴(yán)重超標(biāo),水汽露點(diǎn)溫度提高,在觸點(diǎn)表面凝露,導(dǎo)致觸點(diǎn)電阻變大;同時(shí)觸點(diǎn)表面存在有機(jī)物沾污,也導(dǎo)致觸點(diǎn)接觸電阻增大,兩者綜合作用影響繼電器簧片導(dǎo)通、導(dǎo)致低溫時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間增大。

    2 結(jié)束語

    繼電器的動作延遲失效在使用過程中具有偶發(fā)性,難于復(fù)現(xiàn)的特點(diǎn)。往往出現(xiàn)一次后,再次啟動,繼電器就恢復(fù)正常。有時(shí)設(shè)備放置一段時(shí)間未加電使用,首次加電即出現(xiàn)動作延遲現(xiàn)象,再次加電繼電器又恢復(fù)正常。另一方面,繼電器的動作延遲有時(shí)又與繼電器的安裝方向,外部環(huán)境(如振動、溫度)等因素有一定的關(guān)系?;谏鲜鲈?,繼電器的此種失效模式給整機(jī)的故障定位和故障復(fù)現(xiàn)帶來一定困難。雖然對繼電器而言,動作延遲(或卡滯)不屬于致命失效,但對整機(jī)的影響有時(shí)是很嚴(yán)重的,尤其對航天產(chǎn)品這種復(fù)雜系統(tǒng),甚至可能造成整個(gè)任務(wù)失敗。所以研究電磁繼電器動作延遲失效模式與機(jī)理,對于制造方和使用方都具有非常重要的意義。

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