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    膜系統(tǒng)下的一種多目標(biāo)優(yōu)化算法

    2017-12-05 11:16:08屠傳運(yùn)陳韜偉余益民趙昆
    智能系統(tǒng)學(xué)報 2017年5期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化

    屠傳運(yùn),陳韜偉,余益民,趙昆

    (云南財經(jīng)大學(xué) 信息學(xué)院, 云南 昆明 650221)

    膜系統(tǒng)下的一種多目標(biāo)優(yōu)化算法

    屠傳運(yùn),陳韜偉,余益民,趙昆

    (云南財經(jīng)大學(xué) 信息學(xué)院, 云南 昆明 650221)

    提出一種基于膜優(yōu)化理論的多目標(biāo)優(yōu)化算法,該算法受膜計算的啟發(fā),結(jié)合膜結(jié)構(gòu)、多重集和反應(yīng)規(guī)則來求解多目標(biāo)優(yōu)化問題。為了增強(qiáng)算法的適應(yīng)能力,采用了遺傳算法中的交叉與變異機(jī)制,同時在膜中引入外部檔案集,并采用非支配排序和擁擠距離方法對外部檔案集進(jìn)行更新操作來提高搜索解的多樣性。仿真實(shí)驗(yàn)采用標(biāo)準(zhǔn)的KUR和ZDT系列多目標(biāo)問題對所提出的算法進(jìn)行測試,通過該算法得出的非支配解集能夠較好地逼近真實(shí)的Pareto前沿,說明所提算法在求解多目標(biāo)優(yōu)化問題上具有可行性和有效性。

    膜計算;多目標(biāo)優(yōu)化;遺傳算法;外部檔案集;非支配排序;擁擠距離;非支配解集;Pareto前沿

    在實(shí)際生活以及各種工業(yè)領(lǐng)域中都會遇到各種多個目標(biāo)彼此沖突,且在一定條件約束下,但又要求得優(yōu)化結(jié)果的問題,這一類問題被稱為多目標(biāo)優(yōu)化問題。為了解決這個問題,近年來一些國內(nèi)外學(xué)者提出了許多基于智能進(jìn)化計算的求解算法,取得了顯著的成果,并將其應(yīng)用在了科學(xué)研究和工程方面。第1代的多目標(biāo)優(yōu)化算法是以Fonseca等[1]于1993年提出的多目標(biāo)遺傳算法MOGA(multi-objective genetic algorithm )、Srinivas 等[2]提出的非支配排序遺傳算法NSGA(non-dominated sorting genetic algorithm)、Horn等[3]提出的小生境Pareto多目標(biāo)標(biāo)優(yōu)化遺傳算法NPGA (niched pareto genetic algorithm)為主。第2代多目標(biāo)優(yōu)化算法主要以精英保留機(jī)制為特征,在20世紀(jì)末和21世紀(jì)初相繼被提出:Zitzler等[4]于1999年提出加強(qiáng)Pareto進(jìn)化算法(strength pareto evolutionary algorithm,SPEA ),3 年之后,他們提出了SPEA改進(jìn)版本SPEA2;Erichson等[5]于2001年提出了NPGA 的改進(jìn)版本NPGA2; 經(jīng)典且效率極高的NSGA-II算法于2002 年由Deb 等[6]通過對NSGA 進(jìn)行改進(jìn)而提出。

    膜計算(membrane computing)是自然計算的新分支,旨在從生命細(xì)胞的結(jié)構(gòu)與功能以及組織和器官等細(xì)胞群的協(xié)作中抽象出計算模型[7]。膜計算又被稱為膜系統(tǒng)或P系統(tǒng),膜計算由歐洲科學(xué)院院士Paun于1998年提出,由于其具有分布式和并行計算的能力,目前在將膜計算理論應(yīng)用于多目標(biāo)優(yōu)化問題上獲得了一些研究成果。Zaharie等[8]于2009年通過對比分布式演化算法和膜算法的異同,受膜算法的啟發(fā)提出了運(yùn)用于求解連續(xù)優(yōu)化問題的分布式演化算法;Liu等[9]提出將遺傳算法引入到膜算法,利用遺傳算法的交叉與變異機(jī)制,該算法求解ZDT系列優(yōu)化問題表現(xiàn)出了較好的求解能力;Zhang等[10]提出了將差分演化與P系統(tǒng)相結(jié)合的算法,并將其運(yùn)用于多目標(biāo)優(yōu)化問題上。

    受到膜計算理論啟發(fā),本文提出了一種結(jié)合膜系統(tǒng)理論的多目標(biāo)優(yōu)化算法,即基于P系統(tǒng)的遺傳算法(P-genetic algorithm,P-GA)。本文采用的膜系統(tǒng)只具有表層膜和基本膜,將一定數(shù)量的種群放入表層膜中,然后經(jīng)過非支配排序后分配到基本膜中。并在基本膜中運(yùn)用遺傳機(jī)制來求解多目標(biāo)優(yōu)化問題的非支配解集,在表層膜中引入NSGA-Ⅱ算法,以此來維持非支配解集的多樣性,采用KUR和ZDT系列多目標(biāo)測試函數(shù)來進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),得出的非支配解集能夠較好地逼近真實(shí)的Pareto前沿。本文參考了文獻(xiàn)[11]的設(shè)計思路,不同點(diǎn)在于,基本膜中利用通信規(guī)則并將交叉與變異的操作進(jìn)行了改變。

    1 多目標(biāo)優(yōu)化問題和膜計算理論

    1.1 多目標(biāo)優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)描述

    多目標(biāo)優(yōu)化問題有很多種表示方式,用數(shù)學(xué)方式描述比較直觀,便于理解。不失一般性的描述為

    式(1)中有n個決策變量,x={x1,x2,…xn}∈Rn,Rn為n維決策空間;F(x)∈Rm,Rm為m維的目標(biāo)空間;目標(biāo)函數(shù)F(x)定義了m個由決策空間向目標(biāo)空間映射的關(guān)系;gi(x)=0,i=(1,2,…,q)描述了q個等式約束條件;hj(x)≥0,j=(1,2,…,p)定義了p個不等式約束條件。在以上的描述基礎(chǔ)上,給出以下幾個定義。

    定義1 (可行解)對于任意一個x∈Rm,且滿足式(1)中所給出的約束條件,則稱x為可行解。

    定義2 (Pareto占優(yōu))對所有滿足定義1的可行解組成的集合稱為可行解集合,用X表示,則X?Rn;假設(shè)有兩個可行解xa,xb∈X,若xa與xb相比較,xa是Pareto占優(yōu)的,則條件當(dāng)且僅當(dāng)滿足:

    記作xalt;xb,也稱為xa支配xb。若xa和xb之間不存在相互支配關(guān)系,則稱它們之間非支配。

    定義3 (Pareto最優(yōu)解X*)如果存在一個X*滿足?x∈Rn,xlt;x*,則X*為Pareto最優(yōu)解,也叫作非支配解;Pareto最優(yōu)解集定義為所有Pareto最優(yōu)解組成的集合,記作P。

    定義4 (Pareto前沿)最優(yōu)解集P在目標(biāo)函數(shù)空間上的映射,記作PF,表示為

    1.2 膜計算理論

    目前,對膜的研究主要包括細(xì)胞型、組織型和神經(jīng)型3種模型[12]。本文所提出的算法是建立在細(xì)胞型膜系統(tǒng)上,下面介紹細(xì)胞型膜系統(tǒng)理論的主要內(nèi)容:

    根據(jù)式(4)的多元組,其中:V是字母表,V中的元素稱為字符對象;T?V,T為輸出的字母表;μ是包含m個膜的膜結(jié)構(gòu),其中m表示∏的度;wi∈V*,且i=1,2,…,m,表示膜結(jié)構(gòu)μ中第i個膜所包含的字符多重集,V*表示由V中的字符對象組成的任意多重集;R是進(jìn)化規(guī)則的有限集合,進(jìn)化規(guī)則是二元組;Ri(i=1,2,…,m)對應(yīng)的是膜結(jié)構(gòu)μ中的區(qū)域i的進(jìn)化規(guī)則集合。

    細(xì)胞型膜結(jié)構(gòu)如圖1所示,最外層把細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)與外界環(huán)境隔開的膜稱為表層膜;每一個膜都確定一個區(qū)域,區(qū)域中包含了反應(yīng)規(guī)則和多重集;對任意一個膜,若該膜區(qū)域內(nèi)不包含其他的膜,即膜中無膜,則稱為基本膜。

    圖1 膜系統(tǒng)與其簡化結(jié)構(gòu)Fig.1 Membrane system with its simplified structure

    2 P-GA算法

    P系統(tǒng)由字符對象多重集、反應(yīng)規(guī)則和膜結(jié)構(gòu)三部分組成[13]。在P系統(tǒng)中,字符對象與多重集分別對應(yīng)所求多目標(biāo)優(yōu)化問題的解和解集,且每一個字符對象都會通過適應(yīng)度函數(shù)得到一個適應(yīng)度值;反應(yīng)規(guī)則既是算法具體的執(zhí)行,也有對細(xì)胞膜的操作,比如分裂、溶解等;膜結(jié)構(gòu)的運(yùn)用使算法具有了分布式和并行計算的能力[14]。在每一次的迭代,將隨機(jī)產(chǎn)生的字符對象放入表層膜區(qū)域中,利用表層膜區(qū)域中的反應(yīng)規(guī)則和通信規(guī)則進(jìn)行操作;最后通過膜的溶解將多重集釋放到表層膜區(qū)域中交流信息。為了降低仿真實(shí)驗(yàn)難度,所提算法采用的細(xì)胞型膜結(jié)構(gòu)只有表層膜與基本膜,這種二層結(jié)構(gòu)相較于原結(jié)構(gòu)復(fù)雜度較低。

    為了使算法得出的多重集有較好的多樣性,故引入NSGA-Ⅱ算法,利用其非支配排序和擁擠距離兩種機(jī)制來獲得。

    遺傳算法(genetic algorithm,GA)是模擬達(dá)爾文進(jìn)化論(適者生存、優(yōu)勝劣汰遺傳機(jī)制),借鑒生物界的進(jìn)化規(guī)律演化而來的隨機(jī)化搜索方法。該方法具有并行性和更好的全局尋優(yōu)能力[15-16]。

    P-GA算法基于膜計算理論,包含了遺傳機(jī)制,利用NSGA-Ⅱ算法的非支配排序和擁擠距離兩種機(jī)制來設(shè)計算法,詳細(xì)步驟如下。

    1)根據(jù)優(yōu)化問題的約束條件,在表層膜的區(qū)域內(nèi)隨機(jī)生成N個字符對象(N≥i≥1),所有字符對象均為十進(jìn)制編碼,具體形式為

    式中:si,j表示第i個字符對象的第j維;j的范圍為D≥j≥1,D表示維數(shù);smin,j表示第j維的最小值,smax,j表示第j維的最大值;rand()為隨機(jī)數(shù)函數(shù),產(chǎn)生從0~1的隨機(jī)數(shù)。

    2)根據(jù)所要優(yōu)化問題的目標(biāo)函數(shù)計算出每個字符對象的適應(yīng)度值,從而完成對所有字符對象的評價。

    3)在初始化完成以后,利用表層膜的分裂規(guī)則,在表層膜內(nèi)部區(qū)域分裂出m+1個基本膜,且分裂出的基本膜具有求解多目標(biāo)優(yōu)化問題的能力。首先,將初始化完成的m個多重集復(fù)制一份發(fā)送到第m+1個基本膜的區(qū)域中;然后,將m個多重集發(fā)送到前m個基本膜的區(qū)域中,逐一對應(yīng)。具體表層膜分裂規(guī)則如式(6):

    式中:[ ]0表示表層膜,[ ]i表示第i個基本膜。

    為了使每個基本膜的內(nèi)部區(qū)域都有對應(yīng)的多重集,利用NSGA-Ⅱ的非支配排序機(jī)制對表層膜區(qū)域中的所有字符對象進(jìn)行排序,排序標(biāo)準(zhǔn)參照2)完成適應(yīng)值大小,排序結(jié)束以后再將其按照等數(shù)量劃分為多個子字符多重集。具體劃分的形式化表述如式(7)所示:

    式中:w表示字符多重集;sort(w)表示對表層膜區(qū)域中的多重集進(jìn)行非支配排序;wi表示第i個子字符多重集;sizeof(w)表示多重集中字符對象個數(shù);m表示基本膜的個數(shù);n表示每個基本膜取得字符對象個數(shù),具體放入規(guī)則對n進(jìn)行取模。

    4)對前m個基本膜用GA算法中的交叉規(guī)則進(jìn)行多線程并行計算,以獲得新的字符對象,而并行計算可以極大地加快求解速度,具體交叉操作為

    5)利用通信規(guī)則將前m個基本膜中產(chǎn)生的交叉結(jié)果復(fù)制一份發(fā)送到第m+1個基本膜中,對第m+1個基本膜中的多重集進(jìn)行變異操作。由于自然進(jìn)化中種群變異率往往比較低,因此在一次迭代中,只有利用足夠多的字符對象進(jìn)行變異操作才能產(chǎn)生更多的新個體,具體變異操作如式(9)所示:

    式中:S(t,j)表示字符對象S的第t代j維的值;S(min,j)表示第j維的最小值;S(max,j)表示第j維的最大值;rand( )為隨機(jī)數(shù)函數(shù),產(chǎn)生從0~1的隨機(jī)數(shù)。

    6)當(dāng)每個基本膜中的規(guī)則和操作都結(jié)束以后,調(diào)用基本膜區(qū)域內(nèi)的溶解規(guī)則,當(dāng)m+1個基本膜全部溶解后,表層膜區(qū)域中就會有來自于不同基本膜中的字符對象;本文引入外部檔案集,將從基本膜中溶解出的字符對象插入到外部檔案集中,而后將表層膜區(qū)域中的字符對象與歸入外部檔案的字符對象進(jìn)行非支配排序操作。外部檔案的執(zhí)行流程為:①對所有字符對象執(zhí)行NSGA-Ⅱ算法中的兩種機(jī)制;②根據(jù)執(zhí)行結(jié)果選取支配等級較低的字符對象,若兩者支配等級相等,則比較擁擠距離大小,選取擁擠距離較大的字符對象;③通過②的選取后,將獲得的所有字符對象歸入外部檔案集,然后刪除檔案中受支配的字符對象,剩余存在于外部檔案集中的字符對象將作為下一代的非支配多重集。

    這個操作發(fā)揮了膜計算的優(yōu)勢,即在基本膜之間共享和交換信息,從而提高算法對全局未知解的探索,當(dāng)然也提高了解的多樣性[11,17]。

    7)如果算法不滿足條件,則重復(fù)2)~6)的步驟;若算法滿足條件,則終止迭代,此時將表層膜區(qū)域中的多重集輸出即可。

    具體流程如圖2所示。

    圖2 P-GA算法流程圖Fig.2 P-GA algorithm implementation flow chart

    3 仿真實(shí)驗(yàn)

    3.1 測試函數(shù)

    為了檢驗(yàn)所提出的算法是否能夠較好地逼近真實(shí)的Pareto前沿,采用了KUR、ZDT1、ZDT2、和ZDT3多目標(biāo)問題測試函數(shù)。這些測試函數(shù)可以較好地測試算法在多目標(biāo)優(yōu)化問題的表現(xiàn)。

    3.2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

    仿真實(shí)驗(yàn)硬件環(huán)境:CPU Intel 酷睿i5-4200H,主頻為3.4 GHz,輔以8 GB內(nèi)存,操作系統(tǒng)為Windows 10,使用MATLAB R2015B進(jìn)行編程仿真。本文選用了PESA2算法和SPEA2算法與所提出的P-GA算法進(jìn)行比較,這兩個算法的具體參數(shù)如表1所示。

    表1 算法參數(shù)設(shè)置

    表1中,D表示決策變量的維度,本文所提出的P-GA算法群體大小設(shè)置為200,表層膜中分裂出11個基本膜,交叉與變異概率均與PESA2算法和SPEA2算法相同。

    3.3 仿真結(jié)果

    KUR測試維度為3,ZDT系列的維度均為30,迭代次數(shù)均為100次,測得結(jié)果如圖3~6所示。

    圖3 基于KUR測試函數(shù)分布圖Fig.3 KUR test function distribution

    圖4 基于ZDT1測試函數(shù)分布圖Fig.4 ZDT1 test function distribution

    圖5 基于ZDT2測試函數(shù)分布Fig.5 ZDT2 test function distribution

    圖6 基于ZDT3測試函數(shù)分布Fig.6 ZDT3 test function distribution

    從圖3可以看出,PESA2算法與P-GA算法都取得了較好的結(jié)果,但P-GA算法較其他兩種算法分散程度較低,而SPEA2效果顯得比較差;通過圖4和圖5可以很直觀地看出P-GA算法能夠較好地逼近真實(shí)的Pareto前沿,逼近程度相較于另外兩種算法更高,說明G-PA算法能夠較快地收斂,且分布程度也與另外兩種算法相當(dāng),整體上取得的非支配解好于PESA2算法和SPEA2算法;在圖6中可以看出,整體3種算法都取得了較好的效果,都能夠逼近真實(shí)的Pareto前沿,且分布離散程度也比較接近。

    本文采用反轉(zhuǎn)時代距離(inverted generational distant,IGD)作為評價指標(biāo)[18-19]。IGD是度量算法得到的Pareto前沿到真實(shí)的Pareto前沿的距離指標(biāo),該指標(biāo)值的大小與算法Pareto前沿收斂性及多樣性呈負(fù)相關(guān)[20]。通過仿真,得到這3個多目標(biāo)優(yōu)化算法在4個測試函數(shù)上的數(shù)據(jù),其中Mean表示均值,Std.表示標(biāo)準(zhǔn)差,每個算法均在所有測試函數(shù)上獨(dú)立測試100并進(jìn)行了統(tǒng)計,表2列出了詳細(xì)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

    表23個算法在4個測試函數(shù)上的IGD性能統(tǒng)計

    Table2ComparisonofIGDperformanceofthreealgorithmsonfourtestfunctions

    測試函數(shù)P?GAPESA2SPEA2KURMean2.42×10-42.31×10-47.31×10-3Std.1.58×10-61.50×10-61.01×10-3ZDT1Mean1.45×10-45.03×10-38.91×10-3Std.5.92×10-77.10×10-41.12×10-3ZDT2Mean3.20×10-44.34×10-38.72×10-3Std.2.88×10-66.84×10-41.01×10-3ZDT3Mean2.58×10-52.55×10-53.02×10-5Std.1.83×10-81.82×10-82.12×10-8

    從表2中可以看出,在KUR測試函數(shù)上,PESA2算法取得了最好的效果,但P-GA算法獲得統(tǒng)計結(jié)果與其相差無幾,SPEA2算法表現(xiàn)最差;P-GA在ZDT1和ZDT2測試函數(shù)上獲得的統(tǒng)計數(shù)據(jù)明顯好于其他兩個算法;3種算法在ZDT3測試函數(shù)上IGD均值和標(biāo)準(zhǔn)差結(jié)果相近。最后需要強(qiáng)調(diào)的是,仿真實(shí)驗(yàn)表明在算法流程迭代次數(shù)超過2 000次以后,3種算法在測試函數(shù)上取得的IGD指標(biāo)基本一致,在此就不去列舉了。

    4 結(jié)束語

    本文提出了一種基于膜系統(tǒng)下的一種多目標(biāo)優(yōu)化算法——P-GA算法,該算法將膜計算相關(guān)理論引入,并采用了遺傳算法中的交叉與變異機(jī)制來增加算法適應(yīng)能力。仿真實(shí)驗(yàn)表明,該算法有精度高、收斂速度快、分布較為均勻等優(yōu)點(diǎn)。此外,膜優(yōu)化算法的本質(zhì)具有分布式和并行計算的執(zhí)行邏輯,但目前的研究仍局限于串行的工作方式,這也是不足之處。因此,如何實(shí)現(xiàn)算法的并行優(yōu)化計算,也是下一步研究的重點(diǎn)內(nèi)容和方向。

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    屠傳運(yùn),男,1992年生,碩士研究生,主要研究方向?yàn)槎嗄繕?biāo)優(yōu)化、膜計算。

    陳韜偉,男,1972年生,副教授,博士,主要研究方向?yàn)橹悄苄畔⑻幚?、雷達(dá)信號處理及電子商務(wù)。主持并參與多項(xiàng)國家級課題,發(fā)表學(xué)術(shù)論文多篇,其中被SCI、EI檢索10余篇。

    余益民,男,1968年生,副教授,博士,主要研究方向?yàn)榭缇畴娮由虅?wù)、能源互聯(lián)網(wǎng)及數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)。主持參與多項(xiàng)國家級課題,發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇,被SCI、EI檢索10余篇。

    Multi-objectiveoptimizationalgorithmbasedonmembranesystem

    TU Chuanyun, CHEN Taowei, YU Yimin, ZHAO Kun

    (College of Information, Yunnan University of Finance and Economics, Kunming 650221, China )

    In this paper, we propose a multi-objective optimization algorithm based on the theory of membrane optimization. Inspired by membrane computing, this algorithm combines membrane structure, multiple sets, and reaction rules to solve multi-objective optimization problems. We employ the crossover and mutation mechanism in this genetic algorithm to enhance its adaptability. We also introduce an external archive set into the membrane and design a non-dominated sorting and crowding distance method to improve the diversity of the global search solution and thereby update the introduced archive. We used multi-objective problems including KUR and ZDT to evaluate the performance of our proposed algorithm. Our results show that the non-dominated solution set derived from the proposed algorithm can better approach the real Pareto front, which confirms that the proposed algorithm is feasible and effective in solving multi-objective optimization problems.

    membrane computing; multi-objective optimization; genetic algorithm; external archive set; non-dominated sorting; crowding distance; non-dominated solution set; Pareto front

    10.11992/tis.201706013

    http://kns.cnki.net/kcms/detail/23.1538.TP.20171021.1351.016.html

    TP301

    A

    1673-4785(2017)05-0678-06

    中文引用格式:屠傳運(yùn),陳韜偉,余益民,等.膜系統(tǒng)下的一種多目標(biāo)優(yōu)化算法J.智能系統(tǒng)學(xué)報, 2017, 12(5): 678-683.

    英文引用格式:TUChuanyun,CHENTaowei,YUYimin,etal.Multi-objectiveoptimizationalgorithmbasedonmembranesystemJ.CAAItransactionsonintelligentsystems, 2017, 12(5): 678-683.

    2017-06-06. < class="emphasis_bold">網(wǎng)絡(luò)出版日期

    日期:2017-10-21.

    國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61461051,71462036);云南省教育廳一般項(xiàng)目(2015Y278).

    陳韜偉.E-mail:cctw33@126.com.

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