一種用于行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的目標(biāo)選擇方法

一種用于行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的目標(biāo)選擇方法

最近，用于保護(hù)行人的自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)越來(lái)越受到人們關(guān)注。該系統(tǒng)有助于在事故發(fā)生之前自動(dòng)控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)避免或減少事故。本文根據(jù)行人AEB系統(tǒng)的漏斗圖提出了行人目標(biāo)選擇方法。目標(biāo)選擇的主要原理是通過(guò)計(jì)算碰撞概率，比較行人的預(yù)測(cè)位置和當(dāng)前位置來(lái)推斷事故發(fā)生前的車速，進(jìn)而控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)以避免事故。為了確定精確的警告和制動(dòng)時(shí)間，該研究使用車載傳感器融合信息計(jì)算警告距離。本文使用歐洲NCAP（新車碰撞測(cè)試）授權(quán)的行人假人模型，在歐洲NCAP規(guī)定的三種不同情況下，對(duì)實(shí)際車輛采用行人目標(biāo)選擇算法來(lái)進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)比較所提出的算法應(yīng)用前后的結(jié)果表明，當(dāng)行駛速度高達(dá)40km/h時(shí)，所提出的行人AEB系統(tǒng)可以避免或減輕事故。

未來(lái)車輛將會(huì)有自動(dòng)駕駛的各種安全功能。而行人AEB系統(tǒng)是其中的重要目標(biāo)之一。本文提出的研究可以通過(guò)使用雷達(dá)和攝像機(jī)傳感器的傳感器信息融合來(lái)有效的改善行人安全AEB系統(tǒng)的性能。

預(yù)測(cè)行人的橫向位置對(duì)避免碰撞至關(guān)重要。如果AEB系統(tǒng)僅考慮當(dāng)前位置，則對(duì)于制動(dòng)控制動(dòng)作來(lái)說(shuō)將會(huì)太遲。本文通過(guò)使用漏斗圖結(jié)構(gòu)描述了行人目標(biāo)的選擇。該操作使得AEB執(zhí)行器的激活在事故情況下能夠快速無(wú)誤地控制。本文通過(guò)使用車輛和行人目標(biāo)的動(dòng)態(tài)特性設(shè)計(jì)了警告和制動(dòng)指數(shù)。

在比較該系統(tǒng)應(yīng)用前后的結(jié)果可得知，縱向距離可保持最大距離為1.5m，車速最大可減少為11km/h。此外，未來(lái)的工作將進(jìn)一步研究AEB系統(tǒng)對(duì)騎自行車者和非行人對(duì)象檢測(cè)功能的識(shí)別。

刊名：IEEE Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2017年第5期

作者：Park,Min-Ki et al

編譯：陳少帥