自動駕駛汽車驅(qū)動系統(tǒng)安全性評估方法

自動駕駛汽車驅(qū)動系統(tǒng)安全性評估方法

在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，系統(tǒng)中各子系統(tǒng)特性不同，可能帶來安全隱患。設(shè)計(jì)了一種可視化系統(tǒng)質(zhì)量評估方法，該方法基于目標(biāo)的結(jié)構(gòu)化符號（GSN）描述待評估的系統(tǒng)，能夠客觀地評價(jià)系統(tǒng)的質(zhì)量。

要想開發(fā)出一個高質(zhì)量、安全的系統(tǒng)，必須對質(zhì)量和安全有共同認(rèn)識，并使系統(tǒng)的質(zhì)量設(shè)計(jì)形象化。采用GSN描述自動駕駛汽車驅(qū)動系統(tǒng)，創(chuàng)建出可用于評估驅(qū)動系統(tǒng)安全性的解釋文件。自動駕駛汽車驅(qū)動系統(tǒng)由多種設(shè)備連接而成，設(shè)備之間會存在通訊故障，同時(shí)系統(tǒng)也受外部因素的影響。分別測量內(nèi)部因素和外部因素，將這些因素對系統(tǒng)的影響參數(shù)化，從而評估對系統(tǒng)安全性的影響。

在設(shè)計(jì)自動駕駛汽車驅(qū)動系統(tǒng)時(shí)，可先用GSN描述自動駕駛汽車驅(qū)動系統(tǒng)，創(chuàng)建出解釋文件，然后根據(jù)各種設(shè)備，即子系統(tǒng)性能確定子系統(tǒng)對驅(qū)動系統(tǒng)的影響參數(shù)，同時(shí)考慮外部因素的影響，并將內(nèi)外部影響因素參數(shù)化，從而判斷所設(shè)計(jì)的自動駕駛汽車驅(qū)動系統(tǒng)是否滿足要求。并且基于統(tǒng)一的質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對解釋文件進(jìn)行分析，從而評估系統(tǒng)的安全性，而評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)也會隨著技術(shù)的發(fā)展而不斷變化。

采用統(tǒng)一的質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，對所設(shè)計(jì)的自動駕駛汽車驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行可視化質(zhì)量評估，預(yù)先提出子系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)質(zhì)量的聯(lián)系，從而防止驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障。

刊名：Procedia Computer Science（英）

刊期：2016年第96期

作者：Hiroyuki Utsunomiya et al

編譯：徐嘉浩