自動駕駛汽車多變量建模趨勢研究
為了更好地理解自動駕駛汽車,應用數學建模方法,研究了自動駕駛汽車多變量建模的趨勢。
目前,關于自動駕駛汽車的多變量建模的方式有以下幾種:①連續(xù)依賴變量模型:多元線性回歸;②計數依賴變量模型:廣義線性模型;③離散因變量模型:二進制和有序模型;④離散選擇模型:多項式和嵌套模型;⑤面板數據和空間模型。
關于自動駕駛汽車的連續(xù)依賴變量模型,只有一個問題:自動駕駛汽車的驅動問題,與傳統車輛相比,可以行駛的距離能否比傳統的車輛要長。如果不如傳統車輛,將會加劇溫室氣體的排放。
關于自動駕駛汽車的計數依賴變量模型,需要對安全問題、交通流量問題、停車投資問題、汽車的內在價值問題等進行考慮。
關于自動駕駛汽車的離散因變量模型,需要考考慮消費者對私家車和共享汽車的態(tài)度、車輛在變道時的動態(tài)特性等問題。
關于自動駕駛汽車的離散選擇模型,需要考慮最佳交通場景、消費者對自動駕駛汽車的購買意愿和停車場景。
關于自動駕駛汽車的面板數據模型,需要考慮的是道路安全的問題、交通指標問題。而空間模型則要考慮交通對空間維度的影響。
因此,自動駕駛汽車多變量建模的未來研究趨勢是:預測自動駕駛汽車的傳播速度、預測自動駕駛汽車的CO2排放、解決停車場問題、估計交通流量、評估城市道路的安全水平。
Lígia Concei??o et al.2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC),Windsor Oceanico Hotel,Rio de Janeiro,Brazil,November 1-4,2016.
編譯:野晨晨