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    半自動熱鉚機控制部分的設(shè)計改進(jìn)

    2017-11-28 21:06:51王傳寶
    中國科技博覽 2017年45期
    關(guān)鍵詞:控制裝置設(shè)計

    王傳寶

    [摘 要]當(dāng)今社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,傳統(tǒng)低產(chǎn)能的鉚接設(shè)備逐漸被淘汰,取而代之的是高產(chǎn)能,對產(chǎn)品質(zhì)量要求高的設(shè)備。本文所設(shè)計的半自動化熱鉚機是在傳統(tǒng)的熱鉚機基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),增加了電氣控制裝置,可實現(xiàn)半自動化生產(chǎn)。改進(jìn)后的熱鉚機通過加裝輸送帶可形成環(huán)行自動化流水線,縮短了取料和放料的時間,提高了生產(chǎn)效率高。

    [關(guān)鍵詞]熱鉚機 控制裝置 設(shè)計 OMRON PLC

    中圖分類號:TU943 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2017)45-0048-02

    1 引言

    傳統(tǒng)的熱鉚機(見圖1),每熱鉚一個成品,取料和放料需要耗費大量時間,生產(chǎn)效率比較低。在前幾年該設(shè)備還可以滿足生產(chǎn)的需要,現(xiàn)如今市場競爭激烈,人工成本在逐步提高。顯然,這種傳統(tǒng)熱鉚機不能滿足現(xiàn)實生產(chǎn)的需要,為了提高效率和節(jié)約人工成本,對現(xiàn)有熱鉚機進(jìn)行了改進(jìn)。

    2 半自動熱鉚機的結(jié)構(gòu)及工作原理

    2.1 外形結(jié)構(gòu)

    該設(shè)備由熱鉚頭固定架、熱鉚頭、旋轉(zhuǎn)手臂、固定手臂的旋轉(zhuǎn)氣缸、上升氣缸、急停氣閥和機身組成(見圖2)。

    2.2 工作原理

    熱鉚頭裝在固定機器架上,在下面是固定產(chǎn)品夾具的上升氣缸,產(chǎn)品熱鉚時的送給是靠旋轉(zhuǎn)180度的手臂來實現(xiàn),而旋轉(zhuǎn)手臂的動作靠其固定旋轉(zhuǎn)氣缸來實現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)氣缸動作由SMC型號3240電磁閥控制旋轉(zhuǎn)。

    3 電氣控制部分的設(shè)計

    根據(jù)生產(chǎn)的需要,電氣控制部分的主要電氣元件有歐姆龍PLC、固態(tài)繼電器、溫控器和24V直流電源組成。當(dāng)該電磁閥兩端線圈都沒有得電時,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處于浮動狀態(tài),有效避免工傷事故,在生產(chǎn)過程中,旋轉(zhuǎn)手臂一端產(chǎn)品在熱鉚同時,另一端產(chǎn)品可進(jìn)行取放,同時節(jié)省了大量取料和放料的時間。由于熱鉚頭鎖在固定板上,產(chǎn)品固定夾具有上升氣缸來固定,熱鉚后的產(chǎn)品質(zhì)量極為穩(wěn)定。下列具體線路圖就是電氣控制部分的設(shè)計思路(圖3,圖4,圖5,表1):

    工作流程是(按下復(fù)位開關(guān)---旋轉(zhuǎn)送料機構(gòu)初始是浮動狀態(tài),手動將送料手臂轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)氣缸的任一極限位置---踩一下腳踏開關(guān),型號3214的電磁閥相應(yīng)一端得電,鎖定旋轉(zhuǎn)氣缸)回原點---產(chǎn)品放入外側(cè)旋轉(zhuǎn)手臂的夾具上,踩一下腳踏開關(guān)-手臂旋轉(zhuǎn)到內(nèi)側(cè)---上升氣缸開始上升,其氣缸頂部夾具先將產(chǎn)品固定,直到產(chǎn)品鉚接(另外一邊同時在放產(chǎn)品)---保壓時間T1計時結(jié)束,上升氣缸下降。

    4 結(jié)束語

    半自動熱鉚機設(shè)計完成后,可以用一個按鈕實現(xiàn)開和停機及復(fù)位。加熱溫度在允許范圍才能開機,用一個指示燈運行和報警,當(dāng)出現(xiàn)異常時,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處于浮動狀態(tài)。用0.02秒的定時器來產(chǎn)生觸發(fā)脈沖,防止出現(xiàn)多次動作。將旋轉(zhuǎn)氣缸手動轉(zhuǎn)到任一極限位置就能把氣缸鎖定在該位置,不鎖定旋轉(zhuǎn)氣缸就不能進(jìn)行下一步的動作。該裝置設(shè)計簡單,在面板上就能隨時設(shè)定保壓時間,通過時間繼電器,定時的精度比較高。

    參考文獻(xiàn)

    [1] OMRONPLC(10C1D*-D-V2)說明書.

    [2] OMRON溫控器(E5CN-R2)說明書.

    [3] OMRON固態(tài)繼電器(G3PA-210B)說明書.endprint

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