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    電動汽車高壓上下電控制電路及系統(tǒng)研究

    2017-11-28 09:48:02王東旭李前進郭暉
    山東工業(yè)技術(shù) 2017年23期
    關(guān)鍵詞:動力電池電動汽車

    王東旭 李前進 郭暉

    摘 要:在可持續(xù)發(fā)展趨勢下的“節(jié)能降耗,綠色環(huán)?!敝黝}已經(jīng)受到人們的關(guān)注,越來越多的人們開始選購電動汽車,使得電動汽車的市場量在不斷增加,然而也出現(xiàn)了電動汽車的各種高壓安全問題事故。為了提升電動汽車的各種高壓的安全性,本文將對純電動汽車系統(tǒng)及其控制原理進行介紹,并對電動汽車高壓上下電控電路系統(tǒng)的操作實施進行講解,希望和同仁一起探討電動汽車高壓上下電控電路系統(tǒng)安全、可靠的操作實施問題。

    關(guān)鍵詞:電動汽車;高壓上下電控制電路;動力電池;電機控制器

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.23.032

    1 純電動汽車系統(tǒng)及其控制原理

    1.1 純電動汽車系統(tǒng)

    在節(jié)能環(huán)保的當(dāng)下,電動汽車逐漸成為汽車領(lǐng)域的寵兒。對于一輛純電動汽車,其主要的系統(tǒng)為高壓上下電控制系統(tǒng),其部件主要是電池及其管理系統(tǒng) BMS、高壓接觸器、MSD 開關(guān)、預(yù)充電阻、車輛控制器等。電動汽車的控制核心是VCU整車控制器,通過VCU就能完成通信、處理與邏輯控制工作。對于每一控制模塊的信號狀態(tài)可以在任何工況下進行檢測,然后采取邏輯控制策略來完成高壓上下電控制系統(tǒng)的安全控制。

    硬件部分。動力電池模塊成為了電動汽車的高壓上、下電控制系統(tǒng)的主要硬件,該電池模塊具體組成分為動力電池部分、整車部分、電機控制器、電池管理系統(tǒng)、逆變器和變換器等部分組成,其中動力電池部分有S1(主正接觸器)、S2(主負(fù)接觸器)、R2(預(yù)充電阻)、S6(預(yù)充接觸器),而整車部分有S3(主正接觸器)、S4(主負(fù)接觸器)、S5(預(yù)充接觸器)、R1(預(yù)充電阻)、VCU(控制器)組成。

    對于高壓上、下電控制系統(tǒng)的軟件組成部分,主要有整車控制器與電池管理系統(tǒng)這兩部分的控制軟件程序。其中,整車控制器軟件程序的功能為采集相關(guān)部件的信號,這些部件或功能信號采集的對象主要有“ON/start(開關(guān))檔”、整車故障狀態(tài)、電池與電機控制器反饋、整車主正與主負(fù)接觸器反饋、預(yù)充接觸器反饋等的信號,便于對電動汽車在高壓電路正常執(zhí)行情況下能夠?qū)﹄妱悠囘\行狀態(tài)進行故障檢測判斷。電池管理系統(tǒng)(BMS)軟件部分是對動力電池模塊的數(shù)據(jù)與故障進行檢測,然后將相關(guān)信號發(fā)送到整車控制器,同時接收“上電”命令信號,對動力電池部分的主正、主負(fù)、預(yù)充接觸器進行控制,最終還要把控制的狀態(tài)再次反饋到整車控制器。

    1.2 系統(tǒng)控制原理

    在無故障狀態(tài)下,鑰匙開關(guān)由OFF 檔到 ON 檔的切換中,電池管理系統(tǒng)會將S2先閉合,然后再對S6閉合,此時會為充電機電容完成預(yù)充電,再將S1閉合,接著將S6斷開,最為為電動汽車進行供電。BMS系統(tǒng)會將“上電完成”的信號發(fā)送給整車控制器。

    對于上述由OFF 檔到 ON 檔的切換等一系列的系統(tǒng)操作良好時,ON 檔擰到 START 檔的鑰匙啟動過程中,整車控制器會閉合S5,然后對電機控制的高壓部件完成預(yù)充電,再將S3閉合,對 DC/AC 使能進行輸出,當(dāng)將S5斷開時,就完成了整個上高壓電流程操作,開始啟動車輛。

    當(dāng)START檔切換至OFF 檔時,也就是進行下電流程的操作,具體是先將S3斷開,然后將S4斷開,再由VCU將下電指令發(fā)送給 BMS,由BMS發(fā)出斷開S1、S2的指令并完成高壓下電流程操作。

    2 電動汽車高壓上下電控電路系統(tǒng)的操作實施

    2.1 高壓上電控制邏輯實施

    當(dāng)OFF切換到ON 檔時,ON 檔信號被整車控制器所采集,并判斷其高電平是否有效,若有效,會由繼電器供電給電池管理系統(tǒng),而電池管理系統(tǒng)會進行自檢,結(jié)合是否進行“強制斷高壓”,將相應(yīng)的故障信息發(fā)送到整車控制器,并對信息進行判斷,當(dāng)為無強制斷高壓故障狀態(tài)時,會將上電指令發(fā)送給BMS。然后由BMS系統(tǒng)發(fā)出閉合S2的控制命令,再對S6發(fā)出閉合命令,當(dāng)外電壓超過電池總電壓的 90%時,才將S1閉合,再斷開 S6,最終將“上電完成”信號發(fā)送給VCU。而VCU收到信號后會延時0.5s 閉合 S4,然后開始延時計時,將DC/DC 使能信號輸出,此時DC/DC 就會供電給低壓系統(tǒng)。當(dāng)“START 檔”信號傳輸?shù)絍CU時,這個過程中如果沒有出現(xiàn)電機控制器和電池發(fā)出的不允許預(yù)充故障,而制動開關(guān)信號的采集是高電平時,那么VCU就會將S5閉合。當(dāng)MCU將信號發(fā)送給VCU并收到時,會將S3閉合,然后由DC/AC 工作,輸出交流電。在S3閉合反饋為有效時,會將S5斷開,也就完成了本次的MCU上高壓,實現(xiàn)車輛啟動。

    2.2 高壓下電控制邏輯實施

    ON 檔掉電信號發(fā)送給整車VCU并收到后,由VCU將輸出電機轉(zhuǎn)矩控制為零,此時會停止DC/DC、DC/AC 的工作,持續(xù)1秒鐘的時間,然后將S3斷開。當(dāng)S3斷開的反饋信號發(fā)送給VCU,或者是在2s 后將S4斷開 S4。而當(dāng)S4 反饋信號或延時 3s將信息發(fā)送給VCU,VCU會將“下電指令”發(fā)送給BMS,由BMS將S1、S2按順序斷開,同時將“高壓斷開”信號發(fā)送給VCU,而VCU收到信號后或者是延時 4 秒斷開 BMS 供電接觸器,也就完成了整個下電控制。

    2.3 非正常下電控制邏輯實施

    當(dāng)開關(guān)鑰匙在ON檔/START檔時,汽車出現(xiàn)了整車嚴(yán)重故障,此時系統(tǒng)會采取非正常下電流程。具體是ON檔信號故障傳送至VCU,就會在驅(qū)動系統(tǒng)、電池系統(tǒng)、絕緣這三種最高級故障中出現(xiàn)一種,使得VCU輸出0電機扭矩,進行2秒延時,將閉合的S3斷開,同時反饋接觸器狀態(tài),當(dāng)S3為閉合時,就會持續(xù)當(dāng)前狀態(tài)。當(dāng)DC/DC、DC/AC 的使能信號保持50秒為有效的,那就會停止輸出。若是三種故障中任意一個故障有效 55 秒,那么之就會將S4斷開,同時反饋接觸器狀態(tài),并將“下電指令”發(fā)送至BMS,等1秒過后,會將BMS進行低壓電的切斷。如果出現(xiàn)56秒鐘內(nèi)就有鑰匙關(guān)閉的情況,此時VCU會馬上進入和執(zhí)行正常下電流程。

    3 結(jié)語

    綜述,本文主要對電動汽車的高壓上、下電控制系統(tǒng)以及電池預(yù)充系統(tǒng)和整車預(yù)充系統(tǒng)進行研究,詳細(xì)闡述了這兩個預(yù)充系統(tǒng)的組成部分。其中的電池預(yù)充系統(tǒng)是當(dāng)電路短路或者接近短路時出現(xiàn)電池主正接觸器不能正常閉合時保障MSD 開關(guān)不被燒毀的一項安全保護措施,而整車預(yù)充系統(tǒng)則為電動汽車的高壓工況提供上、下電邏輯控制,保障高壓上下電控制的可靠性與安全。

    參考文獻:

    [1]申彩英,楊思敏.基于低速電動汽車的電池實時檢測系統(tǒng)[J]. 電源技術(shù).2017(08).

    [2]胡建紅.基于MC9S12DP512與CAN總線的電池管理系統(tǒng)研究與設(shè)計[D].上海交通大學(xué),2008.

    作者信息:王東旭(1986-),男,甘肅永昌人,本科,學(xué)士,助教,主要研究方向:從事汽車控制電路研究,電動汽車電控研究。endprint

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