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    一種DZ8640型電機(jī)轉(zhuǎn)子端板自動(dòng)化生產(chǎn)線加工方案設(shè)計(jì)

    2017-11-28 12:43:01劉咸超曾欣肖善華
    山東工業(yè)技術(shù) 2017年23期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人

    劉咸超 曾欣 肖善華

    摘 要:DZ8640型電機(jī)轉(zhuǎn)子端板是電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)中普遍應(yīng)用的一類(lèi)零件。通常在小型沖壓線上生產(chǎn),目前很多都是人工作業(yè),車(chē)間事故率很高,安全隱患大,本文通過(guò)以機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)替代人工重復(fù)勞動(dòng),提高了生產(chǎn)效率,解決了工人的安全隱患。

    關(guān)鍵詞:自動(dòng)化生產(chǎn)線;機(jī)器人;電機(jī)轉(zhuǎn)子端板

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.23.004

    現(xiàn)代沖壓技術(shù)是集設(shè)備、沖壓模具、加工工藝和智能機(jī)器人等多種技術(shù)于一體的新興技術(shù)。DZ8640型電機(jī)轉(zhuǎn)子前蓋端板零件是通過(guò)四自由度工業(yè)機(jī)器人完成抓料、送料、翻轉(zhuǎn)與取件,配合高精度自動(dòng)沖床和多工位級(jí)進(jìn)模具,以及質(zhì)檢生產(chǎn)線、在線檢測(cè)裝置等輔助設(shè)施,完成制件全自動(dòng)化生產(chǎn)。

    DZ8640型電機(jī)轉(zhuǎn)子端板的圖紙如圖1所示,根據(jù)設(shè)計(jì)的圖紙,對(duì)其進(jìn)行工藝分析,電機(jī)轉(zhuǎn)子端板應(yīng)經(jīng)過(guò)2次加工工序,并且在加工的時(shí)候需要翻轉(zhuǎn),從時(shí)間上看工序1約為工序2倍。自動(dòng)化的生產(chǎn)線主要由工業(yè)機(jī)器人(20kg的最大載荷)、三臺(tái)經(jīng)過(guò)改造的機(jī)床、在線檢驗(yàn)工作臺(tái)和自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)組成。 其中1和2號(hào)機(jī)床完成工序1加工,3#機(jī)床完成工序2加工。為了提高生產(chǎn)效率,機(jī)器人可通過(guò)六軸旋轉(zhuǎn),可以實(shí)現(xiàn)一次完成送料、取件、夾持。

    在2、3號(hào)機(jī)床之間設(shè)置在線檢測(cè)系統(tǒng),工件完第一道工序后,由機(jī)器人放入在線檢測(cè)系統(tǒng),測(cè)量軸承位(Φ69)和止口(Φ109)。檢測(cè)合格后由機(jī)器人抓取送入3號(hào)機(jī)床加工第二道工序。

    自動(dòng)料倉(cāng)負(fù)責(zé)毛坯件的貯藏和成品件的回收,具有工位轉(zhuǎn)動(dòng)和托舉功能,保證機(jī)器人每次抓、放工件都在同一位置。同時(shí),為防止因機(jī)床和在線檢測(cè)裝置出問(wèn)題而造成大批量的不合格產(chǎn)品,在自動(dòng)料倉(cāng)旁設(shè)置傳送帶,自動(dòng)化單元每加工若干個(gè)工件(根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)情況決定)便經(jīng)由傳送帶將一個(gè)加工完成的工件送出安全圍欄供操作人員進(jìn)行人工抽檢。同時(shí),自動(dòng)料倉(cāng)外側(cè)兩個(gè)工位位于安全圍欄外側(cè),便于工人在線取出加工完成的工件并重新裝上毛坯件,使整個(gè)系統(tǒng)無(wú)需停機(jī)等待工人換料,可持續(xù)生產(chǎn)。

    整個(gè)系統(tǒng)所有設(shè)備都通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行通訊。上位機(jī)同時(shí)監(jiān)視各單位的工作狀態(tài);接收檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋給機(jī)床進(jìn)行刀具補(bǔ)償,如果檢測(cè)不合格,則整個(gè)系統(tǒng)停機(jī)并報(bào)警通知工作人員對(duì)出問(wèn)題的機(jī)床進(jìn)行檢查和修整后重新啟動(dòng)。

    1 方案布局

    整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)單元的布置如圖2所示,機(jī)器人位于各個(gè)設(shè)備的中央,以機(jī)器人為中心,周?chē)h(huán)繞機(jī)器人布置了機(jī)床、毛坯和成品料倉(cāng)、在線檢測(cè)裝置。工件的轉(zhuǎn)送由機(jī)器人完成。這種布局方式能在很大程度上節(jié)省占地面積,同時(shí)方便生產(chǎn)和管理,一個(gè)師傅可以同時(shí)照顧4到8條生產(chǎn)單元的正常運(yùn)行,較大程度上節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率。

    2 工作流程

    本系統(tǒng)工作流程:(1)初始狀態(tài)為機(jī)器人在毛坯料倉(cāng)處準(zhǔn)備抓取工件,其余均為空置;(2)機(jī)器人將毛坯料倉(cāng)的工件取出1個(gè)并傳送到1號(hào)機(jī)床,1號(hào)機(jī)床根據(jù)數(shù)控指令開(kāi)始生產(chǎn);(3)機(jī)器人將毛坯料倉(cāng)的工件取出1個(gè)并傳送到2號(hào)機(jī)床,2號(hào)機(jī)床根據(jù)數(shù)控指令開(kāi)始生產(chǎn);(4)機(jī)器人毛坯料倉(cāng)的工件取出1個(gè),1號(hào)機(jī)床加工結(jié)束后向機(jī)器人發(fā)出指令;(5)機(jī)器人取出1號(hào)機(jī)床的產(chǎn)品,同時(shí)傳送從毛坯料倉(cāng)取出的未加工件;(6)1號(hào)機(jī)床開(kāi)始加工未加工件,機(jī)器人將1號(hào)機(jī)床的產(chǎn)品傳送到在線檢測(cè)裝置進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè);(7)檢測(cè)合格的產(chǎn)品由機(jī)器人取出翻轉(zhuǎn)并傳送到3號(hào)機(jī)床中,3號(hào)機(jī)床加工;(8)2號(hào)機(jī)床根據(jù)數(shù)控指令加工結(jié)束后向機(jī)器人發(fā)出指令,機(jī)器人取出2號(hào)機(jī)床的產(chǎn)品,從毛坯料倉(cāng)取出1個(gè)尚未加工的工件,并放入2號(hào)機(jī)床;(9)2號(hào)機(jī)床根據(jù)數(shù)控指令開(kāi)始進(jìn)行加工,機(jī)器人將2號(hào)機(jī)床的產(chǎn)品放入在線檢測(cè)裝置;(10)機(jī)器人抓取檢測(cè)合格后的2號(hào)機(jī)床的產(chǎn)品,等待3號(hào)機(jī)床加工;(11)3號(hào)機(jī)床加工結(jié)束,向機(jī)器人發(fā)出指令,機(jī)器人取出3號(hào)機(jī)床產(chǎn)品,并放入未加工件,將1號(hào)成品放入成品料倉(cāng),一個(gè)生產(chǎn)周期結(jié)束,從步驟2開(kāi)始進(jìn)行下一個(gè)生產(chǎn)周期,如圖2所示。

    采用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線取代工人重復(fù)勞動(dòng),可最大限度利用沖壓設(shè)備,優(yōu)化沖壓工藝。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)沖壓設(shè)備重新布局、產(chǎn)品工序流水線輸送設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人上下料設(shè)計(jì)、整個(gè)自動(dòng)化線總控設(shè)計(jì)。改造后經(jīng)過(guò)合理化的布局和工藝優(yōu)化,極大提高設(shè)備的利用率;機(jī)器人替代人的同時(shí)也相應(yīng)的降低了工傷等安全事故。

    參考文獻(xiàn):

    [1]張紅霞.國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)研究[J].電子世界,2013(12).

    [2]劉映群.高職院校機(jī)器人教育探索與實(shí)踐[J].福建電腦,2013(05).endprint

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