渠瑩+楊俊
摘 要:線性調(diào)頻信號作為一種典型的非平穩(wěn)信號,具有大時寬帶寬積的特殊優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于雷達、通信、地質(zhì)探測和聲吶信號處理等研究領(lǐng)域。因此,研究線性調(diào)頻信號具有十分重要的意義。分數(shù)階傅里葉變換實質(zhì)上是一種線性變換,它不僅可以理解為chirp基分解,還沒有交叉干擾的問題。所以,分數(shù)階傅里葉變換特別適合用來處理chirp類信號。文中基于分數(shù)階傅里葉變換,研究了線性調(diào)頻信號的檢測和參數(shù)估計算法。首先利用Matlab對線性調(diào)頻信號進行仿真,并分析了其時域波形特性;然后在不同信噪比的背景下,對單分量和多分量的線性調(diào)頻信號進行了參數(shù)估計。仿真結(jié)果表明:在噪聲環(huán)境中,分數(shù)階傅里葉變換能夠檢測出線性調(diào)頻信號的相關(guān)參數(shù),設(shè)計的線性調(diào)頻信號參數(shù)檢測估計仿真軟件具有較好的交互性能。
關(guān)鍵詞:線性調(diào)頻信號;分數(shù)階傅里葉變換;信號檢測;參數(shù)估計
中圖分類號:TP39;TN953 文獻標識碼:A 文章編號:2095-1302(2017)11-00-03
0 引 言
線性調(diào)頻(chirp)信號作為最常見的調(diào)頻信號,具有大時寬帶寬積的優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于雷達信號處理、醫(yī)學(xué)成像處理、地質(zhì)探測、聲納信號處理等領(lǐng)域,因此,該信號的檢測與估計具有重要意義[1,2]。Wigner-Ville分布方法在對線性調(diào)頻信號進行檢測時,會有交叉項干擾[2,3];短時傅里葉變換對線性調(diào)頻信號檢測時,雖然具有較快的速度,但估計精度有待進一步提高[4];小波變換能夠較好地完成線性調(diào)頻信號的時頻分析,但實時性能較差[5]。
本文實現(xiàn)了基于分數(shù)階傅里葉變換的線性調(diào)頻信號檢測與估計。仿真結(jié)果驗證了算法的有效性和可靠性。
1 分數(shù)階傅里葉變換的線性積分定義
定義在時間域的函數(shù) x(t),其p階分數(shù)階傅里葉變換(FRFT)[6,7]是一種線性積分運算,表示如下:
公式(2)給出了FRFT的線性積分定義,但其不具備移不變性。因為核函數(shù)Kp(u,t)與時間t和階次p都有關(guān)系。這里我們分析特殊階次的FRFT:
(1)當p=4n,即α=2nπ時,函數(shù)x(t)的FRFT等于函數(shù)本身,即F4n為恒等算子I。
(2)當p=4n±2,即α=(2n±1)π時,函數(shù)x(t)的FRFT等于x(-t),即F4n±2為奇偶算子P。
(3)當p=1,即α=π/2時,函數(shù)x(t)的FRFT等于函數(shù)的FT,即F1退變?yōu)镕T算子F。
(4)當p=-1,即α=-(π/2)時,函數(shù)x(t)的FRFT等于函數(shù)的傅里葉逆變換F-1。
從情況(3)可知,X1(u)就是x(t)的普通傅里葉變換。同理,我們從上面可以得到函數(shù)x(t)的傅里葉逆變換,即X-1(u)。
2 基于分數(shù)階傅里葉變換的線性調(diào)頻信號檢測
在分數(shù)階傅里葉域的線性調(diào)頻信號有一個優(yōu)點,即線性調(diào)頻信號的能量聚集性會隨著階數(shù)的不同而改變。根據(jù)該特點,就可對含有未知參數(shù)的線性調(diào)頻信號進行檢測。把旋轉(zhuǎn)角α當作檢測時所用的變量,然后再對觀測信號作分數(shù)階傅里葉變換,把線性調(diào)頻信號的能量分布在二維平面(α,u)上,最后按照事先設(shè)置好的閾值對信號峰值點的位置進行檢測,即可實現(xiàn)線性調(diào)頻信號的檢測和參數(shù)估計。
線性調(diào)頻信號的頻率會隨著時間的不斷變化而變化,且兩者間是線性關(guān)系??梢酝ㄟ^數(shù)學(xué)表達式給基本的線性調(diào)頻信號建立如下模型:
其中,A,φ0,f0和μ分別表示線性調(diào)頻信號的幅度,初始相位,起始頻率和調(diào)頻斜率,T表示線性調(diào)頻信號的持續(xù)時間。
在本模型中,線性調(diào)頻信號的持續(xù)時間和觀測時間都為[0,T]。這里假設(shè)線性調(diào)頻信號的終止頻率為fm,那么線性調(diào)頻信號的調(diào)頻斜率可以表示為μ=(fm-f0)/T。
將含有噪聲的單分量線性調(diào)頻信號表示為如下模型:
把旋轉(zhuǎn)角α當作檢測的變量時,分數(shù)階傅里葉變換 (FRFT)可以在FFT的幫助下大大減小計算量。在處理多分量線性調(diào)頻信號時,分數(shù)階傅里葉變換和WVD變換相比,能夠避免后者復(fù)雜的變換過程,且分數(shù)階傅里葉變換作為一種線性變換,還可以排除交叉項的干擾。此外,分數(shù)階傅里葉變換在對線性調(diào)頻信號參數(shù)進行估計時,可以保留線性調(diào)頻信號的相位信息。
3 算法仿真結(jié)果與分析
3.1 線性調(diào)頻信號參數(shù)估計
設(shè)置線性調(diào)頻信號的幅度為1,起始頻率為20 Hz,采樣頻率為800 Hz,終止頻率為100 Hz。線性調(diào)頻信號的持續(xù)時間為2 s,那么信號的觀測時間為[0 s, 2 s]。設(shè)置好這些參數(shù)后,單分量的線性調(diào)頻信號仿真波形如圖1所示。
還可以利用Matlab產(chǎn)生一個多分量的線性調(diào)頻信號,信號1的幅度為1,起始頻率為20 Hz,采樣率為800 Hz,終止頻率為100 Hz;信號2的幅度為1,起始頻率為20 Hz,采樣率為800 Hz,終止頻率為200 Hz;信號3的幅度為1,起始頻率為20 Hz,采樣率為800 Hz,終止頻率為400 Hz。它們的觀測時間都設(shè)置為2 s。多分量線性調(diào)頻信號的綜合仿真波形如圖2所示,參數(shù)估計結(jié)果如圖3所示。從圖中可以清楚地知道線性調(diào)頻信號調(diào)頻斜率的真實值(設(shè)計線性調(diào)頻信號時所給出的調(diào)頻斜率)和測量值以及它們之間的誤差。
3.2 多分量信號的時頻估計
多分量的線性調(diào)頻信號為 X2(t),信號1的幅度為1,采樣率為800 Hz,起始頻率和終止頻率分別為20 Hz、100 Hz,線性調(diào)頻信號的觀測時間為2 s;信號2的幅度為1,采樣率為800 Hz,起始頻率和終止頻率分別為20 Hz、200 Hz,線性調(diào)頻信號的觀測時間為2 s;信號3的幅度為1,起始頻率為20 Hz,采樣率為800 Hz,終止頻率為400 Hz,線性調(diào)頻信號的觀測時間為2 s。不含有噪聲的多分量線性調(diào)頻信號的仿真波形如圖4所示,含有噪聲的多分量線性調(diào)頻信號的仿真波形如圖5所示。endprint
從仿真結(jié)果可以看出,疊加在一起的多分量線性調(diào)頻信號在不含噪聲和含有噪聲(6 dB)的情況下,信號變換雜亂無章,幅度不在[-1,1]區(qū)間。單從時域已經(jīng)看不出信號的變化規(guī)律,因此我們需要借助時頻分析來進一步分析。
多分量線性調(diào)頻信號設(shè)置如下:
信號1的幅度為1,起始頻率1 kHz,采樣率為40 kHz,終止頻率為10 kHz,線性調(diào)頻信號的觀測時間為0.2 s;
信號2的幅度為1,起始頻率1 kHz,采樣率為40 kHz, 終止頻率為2 kHz,線性調(diào)頻信號的觀測時間為0.2 s;
信號3的幅度為1,起始頻率1 kHz,采樣率為40 kHz,終止頻率為20 kHz,線性調(diào)頻信號的觀測時間為0.2 s。
在不含噪聲和含有噪聲(3 dB)的情況下,線性調(diào)頻信號的時頻分析仿真結(jié)果如圖6與圖7所示。
從仿真結(jié)果可以看出,在沒有噪聲的環(huán)境中,多分量線性調(diào)頻信號的短時傅里葉變換在時頻平面上為三條具有不同斜率的直線,而且它沒有受到噪聲的污染,能量比較集中;在信噪比為3 dB的環(huán)境中,線性調(diào)頻信號在時頻平面上也為三條具有不同斜率的直線,能夠較為清晰地檢測到信號。
4 結(jié) 語
本文實現(xiàn)了基于分數(shù)階傅里葉變換的線性調(diào)頻信號檢測,仿真結(jié)果表明,即使在噪聲環(huán)境中,本文方法仍然可以對線性調(diào)頻信號進行有效的檢測與估計。
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