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    鏈斗式提升機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與改進(jìn)

    2018-11-15 05:28:02陳金球湯同歡程文炳
    中國資源綜合利用 2018年10期
    關(guān)鍵詞:輸送鏈輪組提升機(jī)

    陳金球,湯同歡,程文炳

    (銅陵有色金冠銅業(yè)分公司,安徽 銅陵 244021)

    金冠銅業(yè)分公司冰銅水淬和渣水淬是閃速爐銅冶煉工藝流程中的關(guān)鍵工序,其工作原理是采用高壓水流對熔融狀態(tài)下的冰銅(渣)液進(jìn)行冷擊,被冷擊的高溫熔體爆裂成細(xì)小的水淬冰銅和水淬渣沉積在水淬池中。鏈斗式提升機(jī)將水淬冰銅和水淬渣即時(shí)打撈瀝水,然后進(jìn)入下一道工序。放銅、放渣的不均勻性,酸性水淬環(huán)境等要求鏈斗式提升機(jī)適應(yīng)生產(chǎn)工況,既要防止量大導(dǎo)致設(shè)備故障,又要保證銅渣的瀝水效果。由于鏈斗式提升機(jī)是閃速銅冶煉水淬系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,其使用效果直接影響閃速爐作業(yè)率,老式鏈斗式提升機(jī)不能滿足生產(chǎn)要求,因此開發(fā)新型鏈斗撈渣機(jī)勢在必行。

    1 鏈斗撈渣機(jī)概述

    鏈斗撈渣機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)、卷揚(yáng)提升系統(tǒng)、機(jī)架滑軌系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 鏈斗撈渣機(jī)結(jié)構(gòu)

    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過頭輪軸帶動(dòng)撈渣系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn);撈渣系統(tǒng)通過渣斗撈起水淬池內(nèi)的冰銅(渣);控制系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)荷反饋到提升系統(tǒng),提升系統(tǒng)根據(jù)反饋的負(fù)荷調(diào)整撈渣系統(tǒng)的高度以達(dá)到均勻生產(chǎn)的目的,防止撈渣量過大導(dǎo)致?lián)圃鼨C(jī)出現(xiàn)故障,同時(shí)提升系統(tǒng)在撈渣機(jī)需要檢修時(shí)將撈渣機(jī)提升到檢修平臺以便檢修作業(yè)。其特點(diǎn)有:可移動(dòng)式機(jī)體為撈渣量的自動(dòng)控制提供條件,同時(shí)方便檢修作業(yè);撈渣量的自動(dòng)控制系統(tǒng)使撈渣機(jī)運(yùn)行負(fù)荷均勻;輸送鏈采用軸銷鏈更加適應(yīng)物料工況。

    2 鏈斗撈渣機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

    2.1 可移動(dòng)式機(jī)體

    可移動(dòng)式鏈斗撈渣機(jī)增加了一套卷揚(yáng)提升系統(tǒng),卷揚(yáng)提升系統(tǒng)包括電機(jī)、減速機(jī)、卷揚(yáng)裝置、定滑輪、鋼絲繩和配重等[1]。卷揚(yáng)機(jī)繩索一端與斗提機(jī)撈渣系統(tǒng)機(jī)體相連,另一端與設(shè)定的配重相連。根據(jù)設(shè)計(jì)額定撈渣量,粗略計(jì)算卷揚(yáng)提升系統(tǒng)靜態(tài)平衡狀態(tài)下的配重設(shè)置質(zhì)量。在忽略次要因素的情況下,撈渣機(jī)受力分析如圖2所示。

    根據(jù)受力分析可得:

    式中,mg為平均撈取物料質(zhì)量(料斗容積為0.144 m3;有效料斗數(shù)量為15個(gè);冰銅密度為4.0 t/m3;機(jī)架1質(zhì)量為6.38 t;機(jī)架2質(zhì)量為5.3 t;鏈條質(zhì)量為1.77 t;料斗總質(zhì)量為0.115×30=3.45 t;驅(qū)動(dòng)為6.976 t;尾輪為1.29 t;機(jī)架為3 t;機(jī)架殘余物料質(zhì)量估計(jì)為3 t??傎|(zhì)量mg為41.5 t)。

    提升機(jī)靜止時(shí),機(jī)架滾輪與軌道之間靜摩擦力:

    式中,μ為不銹鋼與不銹鋼無潤滑狀況下的滑動(dòng)摩擦系數(shù),取值為0.35(0.3~0.4)。

    機(jī)架向下運(yùn)動(dòng)時(shí)配重力的選擇為:

    機(jī)架向上運(yùn)行時(shí)配重力的選擇為:

    鏈斗撈渣機(jī)配重總量的選擇為:

    因此,鏈斗撈渣機(jī)總配重取36 t,東側(cè)西側(cè)配重各18 t。

    另外,鏈斗撈渣機(jī)有帶軌道的固定機(jī)架,撈渣系統(tǒng)通過四組滾輪在固定機(jī)架的槽導(dǎo)軌上上下滾動(dòng)移動(dòng)。滾輪沿著鏈斗撈渣機(jī)撈渣系統(tǒng)框架兩側(cè)對稱布置,同時(shí)動(dòng)支架兩側(cè)設(shè)有防傾翻裝置,結(jié)構(gòu)如圖3所示。撈渣系統(tǒng)在導(dǎo)軌上移動(dòng)改變撈料深度,為自動(dòng)控制撈渣量的大小提供可能。

    圖3 防傾翻裝置

    2.2 撈渣量的自動(dòng)控制

    可移動(dòng)式機(jī)體是撈渣量自動(dòng)控制設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),鏈斗撈渣機(jī)通過鏈斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流來決定撈渣系統(tǒng)本體的升降,撈渣系統(tǒng)本體利用升降控制撈渣深度來調(diào)節(jié)撈渣量。鏈斗撈渣機(jī)設(shè)有工作、檢修和非工作三種狀態(tài)。

    工作狀態(tài):鏈斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)有4個(gè)電流值的設(shè)定,即最大電流、最小電流、最大工作電流和最小工作電流。4個(gè)電流的關(guān)系如表1所示。

    表1 電流設(shè)定關(guān)系

    最大電流45 A和最小電流30 A是系統(tǒng)動(dòng)作的觸發(fā)電流值,即鏈斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流大于45 A或者小于30 A時(shí)都會導(dǎo)致提升系統(tǒng)動(dòng)作。鏈斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流大于45 A時(shí),控制系統(tǒng)會自動(dòng)啟動(dòng)卷揚(yáng)電機(jī)將撈渣系統(tǒng)上提,鏈斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流就會減小,當(dāng)電流減小于最大工作電流,卷揚(yáng)電機(jī)就會停止工作。同理,鏈斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流小于30 A時(shí),控制系統(tǒng)會自動(dòng)啟動(dòng)卷揚(yáng)電機(jī)將撈渣系統(tǒng)下放,鏈斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流就會增加,電流大于最小工作電流時(shí),卷揚(yáng)電機(jī)就會停止工作。系統(tǒng)動(dòng)作都有延時(shí)設(shè)定,設(shè)置成3 s,當(dāng)鏈斗驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流連續(xù)3 s大于45 A或者小于30 A時(shí),提升系統(tǒng)才會動(dòng)作。

    檢修狀態(tài):提升裝置先將撈渣系統(tǒng)慢速提至水面位置,再快速提至提升調(diào)速位開關(guān)位置,最后再慢速提升至上限位開關(guān)位置處停止。在系統(tǒng)不停車情況下對鏈斗撈渣機(jī)進(jìn)行檢修。檢修結(jié)束,提升裝置先將撈渣系統(tǒng)慢速下放至調(diào)速位開關(guān)位置處,再快速下放至水面位置,最后慢速下放至下限位開關(guān)位置處停止。

    非工作狀態(tài):斗式提升機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)以低速運(yùn)行。

    2.3 適應(yīng)工況的軸銷輸送鏈

    鏈斗撈渣機(jī)輸送鏈條是撈渣機(jī)的關(guān)鍵部件,經(jīng)過研究分析,如果采用滾子鏈,撈渣系統(tǒng)滾子鏈滾子與軌道間為滾動(dòng)摩擦,驅(qū)動(dòng)力減少量為滑動(dòng)摩擦力與滾動(dòng)摩擦力差值:

    式中,μk為不銹鋼間無潤滑狀態(tài)下滾動(dòng)摩擦系數(shù),取值為0.11(0.10~0.12)。

    采用滾子鏈有鏈斗驅(qū)動(dòng)力小、所需電機(jī)功率小、軌道與鏈條件磨損較小的優(yōu)點(diǎn)。但是,銅冶煉撈冰銅(渣)作業(yè)含沙量大且渣硬度較高,在酸性環(huán)境運(yùn)行,滾子鏈存在諸多劣勢:鏈條材質(zhì)既要考慮耐磨性,又要考慮耐腐蝕性,選用3Cr13比較合適,馬氏體不銹鋼具有良好的淬火硬度,但淬火工藝要求非常高;鏈條因腐蝕磨損導(dǎo)致銷軸與鏈板接觸處間隙過大,內(nèi)鏈板易從銷套上脫離,鏈條易被拉壞;隨著套與銷磨損間隙變大,渣會進(jìn)入套內(nèi),滾子套不能轉(zhuǎn)動(dòng)或被卡碎,產(chǎn)生斷鏈等缺點(diǎn)[2]。

    綜合各種因素考慮使用軸銷鏈,根據(jù)計(jì)算鏈條選型。鏈條材質(zhì):ZG35CrMo,套筒;銷軸的材質(zhì):1Cr13;鏈條運(yùn)行速度:11 m/min;鏈條張力:82.5kN;破斷載荷≥825 kN。鏈條節(jié)距P=304.8 mm,每四節(jié)為一個(gè)單元,其中一節(jié)帶安裝座。輸送鏈結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 撈冰渣機(jī)輸送鏈結(jié)構(gòu)

    3 生產(chǎn)實(shí)踐中持續(xù)改進(jìn)

    鏈斗式撈渣機(jī)在生產(chǎn)實(shí)踐過程中,存在著設(shè)計(jì)不合理、選型不恰當(dāng)?shù)惹闆r。通過分析生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)的問題,筆者對鏈斗進(jìn)行了優(yōu)化,并對張緊裝置、尾輪組進(jìn)行了改造。

    3.1 鏈斗的優(yōu)化

    在鏈斗撈渣機(jī)運(yùn)行過程中,鏈斗會出現(xiàn)變形,在鏟起物料時(shí),鏈斗的外框會受到物料的反作用力。該反作用力的分力在垂直于鏈斗運(yùn)動(dòng)方向上對鏈斗產(chǎn)生壓力,使之發(fā)生變形;在平行于鏈斗運(yùn)動(dòng)方向上的分力作用在鏈斗以及鏈斗與鏈條的連接處,產(chǎn)生傾翻力矩和彎矩,造成鏈斗變形、連接板處螺栓斷裂等故障。

    通過總結(jié)分析鏈斗運(yùn)行過程中的受力狀態(tài),經(jīng)過三維建模和有限元分析,筆者發(fā)現(xiàn):物料對鏈斗反作用力的力臂長度過長;鏈斗固定板的連接處剛度較弱;物料作用力與鏈斗沿口成63°角[3]。針對分析結(jié)果,可以將鏈斗固定螺栓孔的位置整體下移80 mm,縮短反作用力的力臂長度,減小傾翻力矩和彎矩;在鏈斗的背部,增加三個(gè)均勻分布的加強(qiáng)筋板,增加鏈斗背部的抗變形能力;將中間沿口支撐改到斜下方,并與沿口成63°角,減小了中間支撐受到的扭力,也保護(hù)了支撐焊縫。改進(jìn)前后鏈斗結(jié)構(gòu)如圖5所示。

    圖5 改進(jìn)前后鏈斗結(jié)構(gòu)

    改進(jìn)后的鏈斗受力狀況大大改善,承載能力大幅度提高。在相同的負(fù)載下,改進(jìn)前單位負(fù)載下最大應(yīng)力為224 MPa,改進(jìn)后單位負(fù)載下最大應(yīng)力為127.74 MPa。改進(jìn)后的鏈斗沒有出現(xiàn)變形、連接板處螺栓斷裂等故障,實(shí)踐證明受力分析與建模的正確性。

    3.2 張緊裝置的改造

    在輸送鏈運(yùn)行過程中,軸銷與鏈孔磨損會導(dǎo)致鏈條節(jié)距變大,累計(jì)達(dá)到一定的程度,會造成尾輪齒擠壓鏈條,致使鏈條受損斷裂。而鏈斗撈渣機(jī)尾輪張緊裝置主要作用則是調(diào)整因不均勻磨損導(dǎo)致兩條鏈條長短誤差而帶來的跑偏情況。改進(jìn)前,張緊裝置采用兩根張緊絲桿調(diào)節(jié)尾輪的方式,其結(jié)構(gòu)如圖6所示。

    圖6 改進(jìn)前的尾輪張緊裝置

    張緊裝置的設(shè)計(jì)無法實(shí)現(xiàn)其功能。首先對鏈條的張緊必須將撈渣系統(tǒng)提升到檢修位置,同時(shí)滑軌長期在渣池酸性環(huán)境,有腐蝕與卡塞情況,絲桿張緊需要的扭力非常大。其次,鏈條跑偏調(diào)整需要在撈渣系統(tǒng)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)過程中進(jìn)行。因此,鏈條過長與跑偏情況時(shí)有發(fā)生,鏈條的磨損與損傷大大降低了輸送鏈的壽命。借鑒傳統(tǒng)鏈斗式提升機(jī)張緊裝置經(jīng)驗(yàn),將張緊裝置設(shè)置在頭輪組的位置,結(jié)構(gòu)如圖7所示。利用兩個(gè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)分別調(diào)整兩條輸送鏈的張緊度,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了鏈斗撈渣機(jī)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)跑偏的調(diào)整。

    圖7 改進(jìn)后的頭輪張緊裝置

    3.3 尾輪組的改造

    鏈斗撈渣機(jī)尾輪組長期處于渣池中運(yùn)行,工作環(huán)境很惡劣。前期設(shè)計(jì)為了防止帶溫的酸性水對軸承的影響,對密封性考慮得非常多,卻帶來了諸多未預(yù)想到的問題:整個(gè)尾輪組制造裝配要求非常高;給脂裝置長期處于溫度較高的渣水中,造成潤滑脂變硬,堵塞管道,無法達(dá)到加脂的目的;輪齒裝配緊密需要足夠大的力才能使尾輪齒旋轉(zhuǎn),加上張緊裝置不能適時(shí)對輸送鏈張緊,尾輪齒基本處于不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),增加了輸送鏈條與輪齒的磨損(鏈條與輪齒之間滾動(dòng)摩擦變成了滑動(dòng)摩擦)等。改造前尾輪結(jié)構(gòu)如圖8所示。

    通過鏈斗撈渣機(jī)運(yùn)行發(fā)現(xiàn),渣水溫度在60°左右,尾輪軸承所處位置深度不超過2 m,水溫水壓對軸承座影響不會太大。因此,只要保證尾輪組裝配與運(yùn)行期間軸承座腔內(nèi)充滿足夠多的潤滑脂,采用普通軸承座加上雙層橡膠骨架油封就可以滿足要求。改進(jìn)后的尾輪組結(jié)構(gòu)如圖9所示。改進(jìn)后的尾輪組不但結(jié)構(gòu)簡單,制造費(fèi)用低,而且確保軸承不會受到影響,尾輪組也一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

    圖8 改進(jìn)前的尾輪組

    圖9 改進(jìn)后的尾輪組

    4 結(jié)語

    新型鏈斗式提升機(jī)采用了有可移動(dòng)式機(jī)體、撈渣量可控的自動(dòng)控制系統(tǒng),軸銷型輸送鏈能滿足現(xiàn)場生產(chǎn)的需要,達(dá)到新型鏈斗式提升機(jī)開發(fā)的目的。通過幾年的生產(chǎn)實(shí)踐,隨著鏈斗的優(yōu)化以及張緊裝置和尾輪組改進(jìn)的完成,鏈斗撈渣機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性得到大幅提高,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益,同時(shí)在銅冶煉行業(yè)得到了推廣,取得了良好的社會效益。

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