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    基于載荷辨識技術(shù)的軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全綜合評判

    2017-11-22 07:41:35孫善超劉金朝
    中國鐵路 2017年10期
    關(guān)鍵詞:輪軌評判車輪

    孫善超,劉金朝

    (中國鐵道科學(xué)研究院 基礎(chǔ)設(shè)施檢測研究所,北京 100081)

    基于載荷辨識技術(shù)的軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全綜合評判

    孫善超,劉金朝

    (中國鐵道科學(xué)研究院 基礎(chǔ)設(shè)施檢測研究所,北京 100081)

    隨著我國高速鐵路的快速發(fā)展,如何對軌道-車輛安全運行狀態(tài)進(jìn)行評判是一個復(fù)雜課題。結(jié)合動力學(xué)仿真及數(shù)據(jù)分析,提出基于輪對抬升量及脫軌系數(shù)的綜合指標(biāo)對軌道-車輛安全運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測、評估??紤]到車輪抬升量不好獲取的問題,基于載荷辨識技術(shù),提出車輪抬升量的辨識方法并提出整套軌道-車輛安全運行狀態(tài)監(jiān)測、評判流程?;谠u判流程對軌道-車輛的安全運營狀態(tài)進(jìn)行初步評估。

    車輛安全運行狀態(tài);接觸參數(shù)辨識;車輪抬升量;安全綜合評判

    0 引言

    隨著我國高速鐵路的快速發(fā)展,如何對軌道-車輛安全運行狀態(tài)進(jìn)行評判變得越來越重要,同時其也是一個較為復(fù)雜的課題。軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全評判方法主要有基于軌道幾何參數(shù)的軌道系統(tǒng)狀態(tài)評判方法、基于車輛響應(yīng)的車輛系統(tǒng)狀態(tài)評判方法以及軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全綜合評判方法。軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全綜合評判方法是軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全評判的發(fā)展趨勢。

    基于軌道幾何參數(shù)的軌道系統(tǒng)狀態(tài)評判方法主要有基于軌道幾何幅值的評判和軌道質(zhì)量指數(shù)(Track Quality Index,TQI)評判。TQI是指在一定長度的區(qū)段范圍內(nèi)軌道左右高低、左右軌向、水平、軌距和三角坑等7項不平順檢測數(shù)據(jù)綜合組成的一個統(tǒng)計變量。基于軌道幾何參數(shù)的軌道系統(tǒng)狀態(tài)評判方法重點在于評價軌道,無法對輪軌間的相互作用進(jìn)行評價,更無法對車輛狀態(tài)進(jìn)行評估,因此利用該方法對軌道-車輛系統(tǒng)的安全進(jìn)行評估存在一定的局限性。

    基于車輛響應(yīng)的車輛系統(tǒng)狀態(tài)評判主要有安全評判指標(biāo)如脫軌系數(shù)、減載率、車輪抬升量,以及構(gòu)架加速度、軸箱加速度評判指標(biāo)等。利用該種方法評判經(jīng)常出現(xiàn)車輛響應(yīng)過大而現(xiàn)場軌道狀態(tài)較好的情況,難以從更深層次解釋軌道-車輛系統(tǒng)安全狀態(tài)超限的根本原因。

    軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全綜合評判方法是當(dāng)前發(fā)展的一大趨勢。王衛(wèi)東等[1]提出了綜合評價軌道-車輛系統(tǒng)動態(tài)特性的廣義能量法,給出了廣義能量指標(biāo)(Generalized Energy Index,GEI)??敌艿萚2]結(jié)合軌道不平順和車輛動態(tài)響應(yīng)的特征量,基于可靠性、可用性、可維修性和安全性(RAMS),提出了高速鐵路軌道平順狀態(tài)綜合評價體系,采用軌道幾何不平順、TQI、車體加速度、廣義能量指數(shù)來評價軌道平順狀態(tài)的可用性。

    車輪抬升量可有效直接地判斷軌道-車輛安全狀態(tài)[3-4],但車輪抬升量不容易測量,無法實時獲取。基于前期的研究成果,提出實時識別車輪抬升量及輪軌接觸參數(shù)的方法,并提出利用車輪抬升量及脫軌系數(shù)的綜合指標(biāo)評判軌道-車輛安全狀態(tài)。利用該指標(biāo)不僅可以評判軌道-車輛安全狀態(tài),而且可以實時監(jiān)測輪軌接觸狀態(tài),保障行車安全。提出整套軌道-車輛安全運行狀態(tài)監(jiān)測、評判流程。利用評判方法及流程對仿真實例進(jìn)行綜合評判。

    1 軌道-車輛系統(tǒng)輪軌力和接觸參數(shù)辨識方法

    1.1 辨識方法

    在二維平面內(nèi)對輪軌參數(shù)進(jìn)行辨識的過程中,會遇到平面內(nèi)輪對運動方程數(shù)量與待辨識載荷不匹配的不適定問題(3個運動方程和4個待辨識力:左、右橫向、垂向力)。引入輪軌滾動接觸理論作為新的約束條件,消減不適定性。從輪軌橫向動力學(xué)控制方程出發(fā),運用輪軌滾動接觸理論,基于橫向力、垂向力與法向力、蠕滑力關(guān)系,蠕滑率與蠕滑力的關(guān)系,采用輪軌幾何接觸算法,將待辨識變量“輪軌左、右垂向力,左、右橫向力”轉(zhuǎn)化為“輪軌左、右法向力,輪對橫移量”的函數(shù),從而得到3個方程3個變量,消減了不適定性。最終創(chuàng)新性地建立基于輪軌滾動接觸理論的輪對接觸辨識模型,即RC輪軌力載荷辨識模型。該模型以軸箱加速度、構(gòu)架加速度作為輸入,利用Newmark積分方法和弦截法對模型進(jìn)行求解,辨識得到輪軌接觸參數(shù)(見圖1)。

    圖1 輪軌接觸參數(shù)辨識思路

    1.2 模型驗證

    模型驗證是一個過程,通過它人們可以相信模型能對實際系統(tǒng)進(jìn)行正確的表達(dá)。一般來說,在驗證模型時,總是將模型預(yù)測結(jié)果同試驗結(jié)果相比較。一個有用的模型,其預(yù)測結(jié)果必須同試驗結(jié)果相接近。對于辨識模型的驗證,采用辨識載荷數(shù)據(jù)與正演模型(即動力學(xué)仿真模型)輸入載荷數(shù)據(jù)(或試驗數(shù)據(jù))對比的方式進(jìn)行,列出兩條曲線,對其進(jìn)行相關(guān)系數(shù)的計算。分別利用仿真數(shù)據(jù)和試驗數(shù)據(jù)對辨識模型進(jìn)行驗證。首先是正演模型的驗證,基于商業(yè)軟件,建立了車輛動力學(xué)仿真模型,并利用實測數(shù)據(jù)對動力學(xué)仿真模型進(jìn)行了直線、曲線性能驗證。該動力學(xué)模型是所有正演模型驗證的模型基礎(chǔ)。利用聯(lián)調(diào)聯(lián)試的車輛響應(yīng)數(shù)據(jù),對輪軌作用力進(jìn)行載荷辨識,并與測力輪對測試力進(jìn)行對比驗證。

    1.3 辨識結(jié)果

    基于虛擬樣機(jī)技術(shù),建立高速檢測列車的動力學(xué)仿真模型,并以此模型作為正演模型,對載荷辨識模型進(jìn)行驗證。首先利用正演模型,仿真得到輪軌垂向力及軸箱垂向加速度、構(gòu)架加速度。然后把軸箱垂向加速度、構(gòu)架加速度作為輸入,對輪軌接觸參數(shù)進(jìn)行辨識,辨識輪對橫移量與仿真結(jié)果對比見圖2、圖3。

    辨識結(jié)果與仿真曲線的相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.7以上,辨識精度滿足使用需要,可以利用該方法對輪軌接觸參數(shù)進(jìn)行辨識。

    2 軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全綜合評判模型

    2.1 評判指標(biāo)研究

    為了對軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全評判指標(biāo)進(jìn)行深入研究,對單輪對脫軌機(jī)理進(jìn)行仿真分析。首先進(jìn)行橫向力導(dǎo)致脫軌的仿真,仿真表明,隨著橫向力的增大,脫軌系數(shù)迅速增大,在脫軌系數(shù)達(dá)到1左右時,車輪爬上軌道。脫軌不可逆轉(zhuǎn),輪對脫軌。可見,當(dāng)有一個持續(xù)外力時,脫軌系數(shù)達(dá)到1便可以迅速脫軌。進(jìn)行蛇行失穩(wěn)導(dǎo)致脫軌的仿真,結(jié)果表明,當(dāng)輪對產(chǎn)生強(qiáng)烈的蛇行運動時,脫軌系數(shù)急劇增大,最大接近2.5。但輪對并不是在脫軌系數(shù)最大時脫軌,而是在能量積聚一段時間后脫軌。脫軌時和脫軌稍前的脫軌系數(shù)都不是最大值。兩種仿真情況下,脫軌發(fā)生前,其車輪抬升量均較大。因此,可以結(jié)合脫軌系數(shù)及車輪抬升量對脫軌進(jìn)行綜合評判。脫軌系數(shù)及車輪抬升量均可以利用接觸參數(shù)模型辨識得到。

    圖2 辨識輪對橫移量與仿真結(jié)果對比

    圖3 辨識輪對橫移量與仿真結(jié)果對比局部圖

    基于單輪對仿真結(jié)論,然后結(jié)合輪軌力辨識模型,提出結(jié)合脫軌系數(shù)及輪對抬升量的綜合評判指標(biāo)。利用該指標(biāo)可以對軌道-車輛的安全狀態(tài)進(jìn)行綜合評判。

    結(jié)合脫軌系數(shù)與車輪抬升量進(jìn)行綜合評判。對于磨耗型踏面LMA,定義指標(biāo)如下:

    式中:xw為車輪抬升量。

    在中間區(qū)域,結(jié)合脫軌系數(shù)進(jìn)行評判,當(dāng)脫軌系數(shù)小于0.8,認(rèn)為安全,大于0.8認(rèn)為達(dá)到危險狀態(tài)。

    2.2 評判實例

    利用上述指標(biāo)及輪軌接觸參數(shù)辨識方法對實例進(jìn)行評判。首先,對軌道-車輛系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)仿真,仿真輸入軌道不平順,輸出車輛響應(yīng)及輪軌力。軌道不平順中的軌向不平順見圖4。

    圖4 輸入軌向不平順

    仿真運行過程中的一軸左輪脫軌系數(shù)見圖5,可以看出,脫軌系數(shù)在14 s附近超出安全范圍,但是作用時間極短。

    輸出仿真的輪對橫移量見圖6,可以看出,輪對并未發(fā)生大幅度的橫移,保持在穩(wěn)定狀態(tài),在14 s附近也未有明顯波動。

    同時輸出其車輪抬升量見圖7,可以看出,車輪抬升量未超過8 mm,幅度較小,保持在穩(wěn)定狀態(tài)。

    雖然由脫軌系數(shù)看出,脫軌系數(shù)超限。但結(jié)合輪對橫移量可以看出,輪對并未發(fā)生較大橫移。同時左右車輪抬升量均小于8 mm,在安全范圍內(nèi),因此,可以判定該狀態(tài)為安全狀態(tài)。

    可以基于綜合評判指標(biāo)及載荷辨識、輪軌接觸參數(shù)辨識方法,最終給出軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全綜合評判方法及流程見圖8。

    首先,由動力學(xué)參數(shù)及車輛響應(yīng)測試數(shù)據(jù),結(jié)合輪軌滾動接觸理論及載荷辨識方法,建立輪軌接觸參數(shù)辨識模型即載荷辨識模型。由載荷辨識模型辨識出車輛運行過程中輪軌接觸參數(shù)如輪對橫移量、接觸角、車輪抬升量等,同時還可以辨識出輪軌作用力。由辨識量及綜合評判指標(biāo),對軌道-車輛狀態(tài)進(jìn)行綜合評判。該評判可以有效甄別沖擊引起的安全指標(biāo)過大的問題,在保障安全運營的條件下,提高評判的經(jīng)濟(jì)性。

    圖5 一軸左輪脫軌系數(shù)

    圖6 一軸輪對橫移量

    圖7 車輪抬升量

    圖8 軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全綜合評判流程

    3 結(jié)束語

    對軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全綜合評判方法進(jìn)行介紹。軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全綜合評判方法是一大發(fā)展趨勢。提出結(jié)合脫軌系數(shù)及車輪抬升量的軌道-車輛系統(tǒng)狀態(tài)安全綜合評判指標(biāo),在保證安全的情況下可以更經(jīng)濟(jì)地對軌道-車輛的安全狀態(tài)進(jìn)行綜合評判。建立了輪軌接觸參數(shù)辨識模型,利用車輛動態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)可實時得到車輪抬升量,突破了綜合評判指標(biāo)中車輪抬升量難以獲取的難題。

    [1]王衛(wèi)東, 劉金朝, 梁志明. 綜合評價車輛/軌道系 統(tǒng)動態(tài)特性的廣義能量法[J].中國鐵道科學(xué), 2009,30(5):22-27.

    [2]康熊,王衛(wèi)東, 劉金朝. 基于RAMS的高速鐵路軌道 平順狀態(tài)綜合評價體系研究[J]. 中國鐵道科學(xué), 2013,34(2):13-17.

    [3]翟婉明,陳果. 根據(jù)車輪抬升量評判車輛脫軌的方 法與準(zhǔn)則[J]. 鐵道學(xué)報,2001,23(2):17-26.

    [4]楊春雷,翟婉明. 車輛動力學(xué)仿真中評判脫軌的直 接方法[J]. 交通運輸工程學(xué)報,2002,2(3):23-26.

    Comprehensive Assessment on Track-Vehicle System Safety Status Based on Load ldentification Technology

    SUN Shanchao,LIU Jinzhao
    (Infrastructure Inspection Research Institute,China Academy of Railway Sciences,Beijing 100081,China)

    With the rapid development of high-speed railways in China, how to assess the track-vehicle safe operation status has become a complex issue. Upon dynamic simulation and data analysis, comprehensive indicators based on wheel set uplift and derailment coefficient have been put forth to carry out real-time monitoring and assessment on track-vehicle safe operation status. In consideration of difficulty in getting the wheel uplift, the wheel uplift identification method and a complete package of process flow for track-vehicle safe operation status monitoring and assessment have been worked out based on the load identification method. The track-vehicle safe operation status has been preliminarily assessed according to the assessment process flow.

    vehicle safe operation status;contact parameter identification;wheel uplift;comprehensive safety assessment

    U279.5

    A

    1001-683X(2017)10-0011-05

    10.19549/j.issn.1001-683x.2017.10.011

    中國鐵道科學(xué)研究院科技研究開發(fā)計劃項目(2015YJ121);中國鐵道科學(xué)研究院基礎(chǔ)設(shè)施檢測研究所基金課題(2017JJXM05)

    孫善超(1979―),男,副研究員。E-mail: scschina@sina.com

    責(zé)任編輯 楊曉莉

    2017-08-02

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