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    鋼包傾翻裝置傳動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)

    2019-04-28 11:52:04徐光慶蔣根柱李英杰
    重型機(jī)械 2019年2期
    關(guān)鍵詞:鋼包減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)

    徐光慶,蔣根柱,李英杰

    (上海梅山鋼鐵股份有限公司,江蘇 南京210012)

    0 前言

    鋼包傾翻裝置用于鋼包熱修。將帶有內(nèi)襯及鋼殘?jiān)目瞻鼉A翻至一定角度:0°、90°、135°,進(jìn)行更換滑動(dòng)水口、熱修內(nèi)襯、清理底吹轉(zhuǎn)、吹通滑動(dòng)水口、倒空鋼水包內(nèi)殘?jiān)茸鳂I(yè)。

    上海梅山鋼鐵煉鋼廠原150 t鋼包傾翻裝置于2009年5月投產(chǎn),為提升產(chǎn)能、節(jié)約能源,2017年新增了鋼包全程加蓋系統(tǒng),因鋼包加蓋后整體重量增大、重心上移,會(huì)顯著增大傾翻力矩,因此改變了原傾翻裝置的整機(jī)使用性能,承載能力需重新進(jìn)行校核。

    1 鋼包傾翻裝置工藝流程

    鋼包傾翻裝置工藝流程如圖1所示。待熱修的鋼包(帶包蓋)由行車從南向北吊入并放在傾翻裝置座包處。鋼包鎖緊裝置氣缸伸出,推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu),壓住鋼包耳軸箱兩側(cè)的凸塊。松開(kāi)主制動(dòng)器,啟動(dòng)主電機(jī),驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)架和鋼包、包蓋由北向南轉(zhuǎn)動(dòng)至90°檢修位置,主制動(dòng)器抱緊,事故制動(dòng)器投入制動(dòng)保證安全。北邊電動(dòng)維修平臺(tái)靠近傾轉(zhuǎn)裝置,在北邊拆裝滑動(dòng)水口機(jī)構(gòu)、拆裝底吹氬接頭、拆裝下渣檢測(cè)接頭,維修平臺(tái)移開(kāi)。松開(kāi)主制動(dòng)器,啟動(dòng)主電機(jī),繼續(xù)由北向南轉(zhuǎn)動(dòng)至90°~135°間合適位置,主制動(dòng)器抱緊,倒出鋼包內(nèi)殘?jiān)S赡舷虮鞭D(zhuǎn)動(dòng)至0°座包位置,主制動(dòng)器抱緊,東邊熱修平臺(tái)開(kāi)到灌引流砂位置,在上部對(duì)準(zhǔn)滑動(dòng)水口機(jī)構(gòu)灌入引流砂;熱修平臺(tái)移開(kāi)。鋼包鎖緊裝置氣缸縮回,拉動(dòng)連桿機(jī)構(gòu),行車將熱修完畢的鋼包連同包蓋從北向南吊出。

    圖1 鋼包傾翻裝置工藝流程圖

    2 原傳動(dòng)系統(tǒng)分析計(jì)算

    梅鋼煉鋼廠150 t鋼包傾翻裝置原設(shè)計(jì)采用框架結(jié)構(gòu),兩側(cè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)均為對(duì)稱L型結(jié)構(gòu),兩者之間采用楔行板連接。傾翻裝置設(shè)計(jì)為單側(cè)電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng),一級(jí)減速電機(jī)輸出軸制動(dòng)的傳動(dòng)方式,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    按照此傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)三種不同工況分別進(jìn)行計(jì)算分析,三種工況分別為空載、不帶包蓋含冷鋼、帶包蓋。

    鋼包參數(shù):

    鋼包重量(含耐材、粘渣及滑動(dòng)水口)G1=931 000 N

    傾翻臺(tái)架重量G2=460 600 N

    包蓋重量G3=88 200 N

    鋼包帶冷鋼重量G4=49 000 N

    鋼包傾翻轉(zhuǎn)速n=1 r/min

    如圖3所示,坐標(biāo)系X軸與鋼包耳軸重合,Y軸與鋼包中心重合,由鋼包質(zhì)量屬性表中可得:帶蓋情況下,鋼包重心距鋼包耳軸Y軸方向距離為-305 mm;不帶蓋情況下,鋼包重心距鋼包耳軸Y軸方向距離為-530 mm;現(xiàn)傾翻裝置鋼包耳軸中心距回轉(zhuǎn)中心Y軸方向距離為940 mm。

    根據(jù)提供的鋼包及砌磚圖紙,應(yīng)用solidworks軟件詳細(xì)進(jìn)行三維建模,得出具體的鋼包本體重心(分帶蓋和不帶蓋兩種情況)如圖3所示。帶蓋工況:m=95006.743 kg,重心位置:X=-2.005 mm,Y=-305.174 mm,Z=0.694 mm;不帶蓋工況:m=85722.304 kg,重心位置:X=-2.222 mm,Y=-530.474 mm,Z=0.770 mm。

    2.1 空載工況

    空載工況下三維建模如圖4所示。

    圖4 空載工況下三維模型

    空載工況下,傾翻架重量為:G=460 600 N

    傾翻力矩為T=G×0.664=305 838 N·m

    在沒(méi)有安全系數(shù)情況下,空載傾翻所需的電機(jī)功率為

    根據(jù)以往設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),并參照德馬克設(shè)計(jì),設(shè)備的工況系數(shù)按照k=1.7,電機(jī)的傳動(dòng)效率為0.85,計(jì)算出電機(jī)的功率為

    2.2 不帶包蓋含冷鋼工況

    不帶包蓋含冷鋼工況下的三維建模如圖5所示。

    圖5 空載工況下三維模型

    不帶包蓋含冷鋼工況下,傾翻重量為

    G=G1+G2+G4=1 440 600 N

    傾翻力矩為T=G×0.072=103 723 N·m

    計(jì)算所需電機(jī)功率為

    此工況下,電機(jī)功率、輸出扭矩能滿足使用要求,但設(shè)備的整體重心高于回轉(zhuǎn)中心,會(huì)產(chǎn)生負(fù)力矩。

    2.3 帶包蓋工況

    帶包蓋工況下的三維建模如圖6所示。

    圖6 帶包蓋工況下的三維建模

    帶包蓋工況下,傾翻重量為

    G=G1+G2+G3=1 479 800 N

    傾翻力矩為T=G×0.166=245 647 N·m

    計(jì)算所需電機(jī)功率為

    此工況下,目前使用電機(jī)功率(37kW)不能滿足使用要求,而且設(shè)備的整體重心高于回轉(zhuǎn)中心達(dá)150 mm,產(chǎn)生負(fù)力矩。

    綜上所述,空載、帶包蓋工況下,目前現(xiàn)場(chǎng)的電機(jī)不能滿足使用要求?,F(xiàn)場(chǎng)空載使用時(shí)依靠電機(jī)啟動(dòng)時(shí)將功率過(guò)載,勉強(qiáng)滿足空載所需的力矩,但沒(méi)有安全系數(shù)。加蓋后所需電機(jī)功率更大,即使電機(jī)啟動(dòng)時(shí)過(guò)載也不能滿足要求。

    依據(jù)以往設(shè)計(jì)鋼包傾翻的經(jīng)驗(yàn),設(shè)備的整體重心低于回轉(zhuǎn)中心以下-100 mm左右的距離,傾翻運(yùn)行可靠、安全。通過(guò)計(jì)算可以看出,不帶包蓋含冷鋼以及帶包蓋工況下,設(shè)備的整體重心均高于回轉(zhuǎn)中心,與理想的距離(-100 mm)相差較大,傾翻時(shí)存在很大的安全隱患,因此原設(shè)備不能使用,需進(jìn)行更換并優(yōu)化改進(jìn)。

    3 傳動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)

    基于分析計(jì)算,首先對(duì)傾翻架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),將本體框架鋼板加厚增強(qiáng)剛度,其次對(duì)傾翻轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算分析,電機(jī)功率的選擇確保在空載、帶鋼包、帶鋼包含加蓋含渣等多種情況下均能夠具備一定余量。電機(jī)抱閘制動(dòng)力矩按兩倍的電機(jī)輸出力矩選型。優(yōu)化設(shè)計(jì)后的傾翻架本體如圖7所示。

    圖7 優(yōu)化設(shè)計(jì)后傾翻架本體

    針對(duì)鋼包傾翻低轉(zhuǎn)速、大扭矩的要求,改進(jìn)后的傳動(dòng)裝置由變頻主電機(jī)、抱閘、一級(jí)行星減速器、二級(jí)非標(biāo)傳動(dòng)齒輪箱、二級(jí)齒輪箱出軸盤式抱閘、鼓型齒式聯(lián)軸器以及與其相連的傳動(dòng)軸和軸承箱組成。傳動(dòng)系統(tǒng)采用二級(jí)減速,即一級(jí)行星減速、二級(jí)平行軸減速方法,增大傾翻力矩;并采用兩級(jí)制動(dòng),即電機(jī)后采用盤式制動(dòng),末端增加安全事故制動(dòng)器。

    傳動(dòng)系統(tǒng)可使傾翻臺(tái)停在任意需要的角度或定位停在0°、90°、135°角度不動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)能減少嚙合過(guò)程中的剛性沖擊,并能吸振,使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),具有較高的工作可靠性。傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速≤1 r/min,電機(jī)采用變頻驅(qū)動(dòng)。改進(jìn)后傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖8所示。

    圖8 改進(jìn)后傳動(dòng)系統(tǒng)布置圖

    計(jì)算得出一級(jí)行星減速機(jī)及二級(jí)平行軸減速機(jī)相關(guān)參數(shù)分別見(jiàn)表2、表3。

    表2 一級(jí)行星減速機(jī)參數(shù)

    表3 二級(jí)平行軸減速機(jī)參數(shù)

    電機(jī)選用YVF2-315M-8變頻電機(jī),功率75 kW,額定轉(zhuǎn)矩955 N·m,通過(guò)二級(jí)減速后輸出轉(zhuǎn)矩為T=955×60.524×12.428=718 344 N·m=718.3 kN·m

    由傾翻力矩計(jì)算得出最大轉(zhuǎn)矩475.29 kN·m,安全系數(shù)為1.5。

    鋼包傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)出軸設(shè)置電液盤式制動(dòng)器,傾翻框架傾轉(zhuǎn)到0°、90°、135°時(shí)通過(guò)二次減速機(jī)輸出軸的安全制動(dòng)器(盤式)鎖緊?;剞D(zhuǎn)角度通過(guò)角度編碼器來(lái)控制。

    4 傳動(dòng)系統(tǒng)配套件的選型

    齒輪材料選用20CrMnMo,光軸材料選用42CrMo。所有材料均采用鍛件。齒輪經(jīng)滲碳+淬火HRC57-61,磨齒工藝精度達(dá)GB/T10095-2008 6級(jí)。齒輪強(qiáng)度采用GB3480標(biāo)準(zhǔn),使用系數(shù)選用1.5,齒輪彎曲強(qiáng)度達(dá)1.6,接觸強(qiáng)度達(dá)1.45。

    行星減速機(jī)采用飛濺潤(rùn)滑;主減速機(jī)采用外置CB-B63JZ電機(jī)油泵強(qiáng)制潤(rùn)滑。

    軸承設(shè)計(jì)壽命為20 000 h,實(shí)際計(jì)算壽命為:高速級(jí)軸承72635/253166;中間軸軸承277720/168485;輸出軸承13506324/2256 571。

    通過(guò)計(jì)算完全滿足鋼包傾翻要求。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    通過(guò)改進(jìn)后的傳動(dòng)系統(tǒng)使鋼包傾翻裝置運(yùn)行平穩(wěn),安全可靠,效果良好,實(shí)現(xiàn)了帶包蓋能進(jìn)行翻轉(zhuǎn)熱修。該傳動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)為以后設(shè)計(jì)同類產(chǎn)品積累了經(jīng)驗(yàn),對(duì)各種工況條件下傾翻所需的轉(zhuǎn)矩須仔細(xì)計(jì)算核實(shí),選擇合理的結(jié)構(gòu)形式滿足需求。

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