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    業(yè)界動態(tài)

    2017-11-21 13:09:10
    傳感器世界 2017年8期
    關(guān)鍵詞:傳感柔性機(jī)器人

    新資訊

    “2017世界機(jī)器人大會”新聞發(fā)布會在京召開

    8月8日,“2017世界機(jī)器人大會”新聞發(fā)布會在中國科技會堂召開,公布世界機(jī)器人大會籌備工作最新進(jìn)展。會議由工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長羅俊杰主持,北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會委員姜廣智、中國科協(xié)學(xué)會學(xué)術(shù)部副部長魏軍鋒、中國電子學(xué)會副理事長兼秘書長徐曉蘭、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任繩立成等出席發(fā)布會。

    “2017世界機(jī)器人大會”由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦,中國電子學(xué)會、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會承辦,將于2017年8月23日~27日在北京亦莊國際會展中心舉行。大會以“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)造,迎接智能社會”為主題,由論壇、博覽會、機(jī)器人大賽三大板塊組成,致力于打造成為機(jī)器人論壇的“達(dá)沃斯”、機(jī)器人博覽的“漢諾威”、機(jī)器人賽事的“奧運會”。

    巔峰“達(dá)沃斯”:15家國際機(jī)構(gòu)支持,300余位國際大咖參會

    此次大會論壇將由三大主論壇五大主題20場專題論壇組成,匯聚來自全球頂尖學(xué)府、研究機(jī)構(gòu)和機(jī)器人企業(yè)的300多位專家學(xué)者和企業(yè)領(lǐng)袖,圍繞機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略布局與政策導(dǎo)向 、“一帶一路”機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇、基礎(chǔ)研究與前沿探索、人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新趨勢、產(chǎn)業(yè)動態(tài)與應(yīng)用實踐、市場風(fēng)向與機(jī)器人投資熱點等多個業(yè)內(nèi)熱點話題,展開主題報告及高峰對話。本屆大會得到IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會、美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會、英國工程技術(shù)學(xué)會等15家機(jī)器人國際組織的鼎力支持,多位來自這些國際機(jī)構(gòu)的主席也將齊聚大會,掀起一場火熱的行業(yè)思想交鋒。

    中國“漢諾威”:五萬平米展區(qū),上千件尖端展品

    “2017世界機(jī)器人大會”為期5天,展出面積約5萬平方米,設(shè)立了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、人工智能展區(qū)以及國際展區(qū),傾力打造機(jī)器人領(lǐng)域的中國“漢諾威展”。ABB、KUKA、發(fā)那科、安川、新松、廣數(shù)、Festo、軟銀、哈工大機(jī)器人集團(tuán)等來自全球機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè),將攜各大明星展品悉數(shù)亮相,展示機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游各環(huán)節(jié)的最新技術(shù)應(yīng)用

    機(jī)器人“奧運會”:歷時數(shù)月選拔,國際化賽隊角逐4大賽事冠軍

    大會期間,機(jī)器人界的“奧運會”——“2017世界機(jī)器人大賽”同期拉開帷幕。本次大賽包含中國無人機(jī)公開賽總決賽、BCI腦控機(jī)器人大賽、格斗機(jī)器人大賽、青少年設(shè)計競賽等4大分項賽事。屆時將會有來自國內(nèi)外知名高校的900余支隊伍參與比賽

    發(fā)布會現(xiàn)場還啟動了“2017世界機(jī)器人大會”機(jī)器人線上購物節(jié)活動,線上購物節(jié)于8月8日正式上線。

    中科大柔性手爪機(jī)器人國際摘獎

    在7月24日~31日在日本名古屋舉行的第21屆RoboCup及學(xué)術(shù)大會上,由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平團(tuán)隊自主研發(fā)的一款機(jī)器人柔性手爪,在服務(wù)機(jī)器人比賽創(chuàng)新性最強(qiáng)的“開放挑戰(zhàn)”測試中,獲得了唯一的“最佳操作獎”。

    傳統(tǒng)機(jī)器人是剛性機(jī)器人,基于關(guān)節(jié)—連桿結(jié)構(gòu)。中科大自主研發(fā)的柔性手爪采用剛?cè)岷弦?、電氣互補(bǔ)的設(shè)計原理,突破了剛性手爪的局限性,顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度,有效降低了物體形狀分析的精度要求,極大改善了手爪與操作環(huán)境之間的可接觸性,可抓握多種形狀、尺寸和材質(zhì)的物體,與現(xiàn)有各種剛性、柔性、軟體手爪相比,具有更強(qiáng)的適應(yīng)性,可操作更多具有不同形狀、大小和表面特性的物體,具有極其廣闊的應(yīng)用前景。

    新資訊

    全球物聯(lián)網(wǎng)爆發(fā)在即我國發(fā)展瓶頸依然突出

    隨著全球物聯(lián)網(wǎng)市場發(fā)展駛?cè)肟燔嚨溃锫?lián)網(wǎng)市場爆發(fā)在即,連接數(shù)量劇增也將帶來價值的重構(gòu)。在千億連接和萬億市場的吸引下,運營商、通信企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、汽車企業(yè)、制造企業(yè),以及其他傳統(tǒng)行業(yè)各方勢力,紛紛摩拳擦掌,競逐移動互聯(lián)網(wǎng)這個潛力無窮的“風(fēng)口”市場。

    在我國,“十三五”國家信息化規(guī)劃提出了數(shù)字中國建設(shè)目標(biāo),大力發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)成為推進(jìn)數(shù)字中國建設(shè)的關(guān)鍵。隨著國內(nèi)政策、產(chǎn)業(yè)、技術(shù)環(huán)境日趨成熟,物聯(lián)網(wǎng)商用在即。

    然而一個很嚴(yán)峻的現(xiàn)實是,我國的芯片、傳感器、操作系統(tǒng)等核心基礎(chǔ)能力依然薄弱,高端產(chǎn)品研發(fā)能力不強(qiáng),原始創(chuàng)新能力與發(fā)達(dá)國家差距較大。以傳感器為例,中高端傳感器進(jìn)口比例達(dá)80%,傳感芯片進(jìn)口比例達(dá)90%,跨國公司在中國MEMS傳感器市場占比高達(dá)60%。同時,國內(nèi)產(chǎn)業(yè)協(xié)同不足,市場與產(chǎn)業(yè)之間、產(chǎn)業(yè)鏈上下游之間脫節(jié),缺少整合上下游資源、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展的龍頭企業(yè)。

    正如工信部科技司處長李偉在在上月的物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)會議上所說,“盡管物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)體系已初步形成,創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn),但發(fā)展瓶頸和深層次問題依然突出?!?/p>

    無損檢測市場達(dá)120億美元超聲測試占最大份額

    據(jù)MarketsandMarkets發(fā)布的最新的研究報告顯示,2016年,全球無損檢測(NDT)市場的估值為70.7億美元,預(yù)計到2023年該市場將達(dá)120.6億美元,2017年至2023年之間的復(fù)合年增長率為7.83%。其中,超聲檢測部分仍將占據(jù)最大的市場份額。

    無損檢測由于其具有非破壞性、互容性、動態(tài)性、嚴(yán)格性等特點,現(xiàn)如今已成為工業(yè)發(fā)展過程中必不可少的有效工具,廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、航空航天、汽車、石油化工、船舶、核能以及建筑工程質(zhì)量檢測等,在一定程度上反映出一個國家的工業(yè)發(fā)展水平。目前常用的檢測方法包括射線照相檢驗、超聲檢測、磁粉檢測和液體滲透檢測四種,另外,還有渦流檢測、聲發(fā)射檢測、熱像/紅外、超聲波衍射時差法等。

    83項重大科研儀器研制項目發(fā)布總投資5.9億元

    8月17日,國家自然科學(xué)基金委員會發(fā)布了2017年度國家自然科學(xué)基金集中受理期資助項目清單,其中國家重大科研儀器研制項目(自由申請)共計83項,總批準(zhǔn)金額5.9億元。

    國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得資助立項是2017年度國家自然科學(xué)基金項目的一個突出亮點,吉林大學(xué)孫鵬“氧化物半導(dǎo)體氣體傳感器技術(shù)”、暨南大學(xué)郭團(tuán)“光纖生物傳感器”、吉林大學(xué)林婷婷“磁共振地下水探測技術(shù)”、 上海理工大學(xué)朱亦鳴“太赫茲波譜與成像技術(shù)研究”、北京理工大學(xué)鐘海政“量子點照明與顯示材料、器件與技術(shù)”、電子科技大學(xué)李建峰“中紅外光纖激光器”等399個項目分別獲得了130萬元/項的直接費用資助。

    第13屆中國氣濕敏傳感技術(shù)學(xué)術(shù)交流會召開

    8月4日-7日,第13屆中國氣濕敏傳感技術(shù)學(xué)術(shù)交流會在吉林大學(xué)舉行。來自全國80多個大學(xué)、科研院所和企業(yè)的300余名專家、學(xué)者和企業(yè)代表參加會議。

    會議以“引領(lǐng)世界前沿,支撐行業(yè)發(fā)展”為主題,旨在推進(jìn)我國氣體、濕度傳感器的原創(chuàng)性基礎(chǔ)研究,同時,面向國家戰(zhàn)略需求和行業(yè)發(fā)展,解決關(guān)鍵技術(shù)問題。會議設(shè)立了金屬氧化物半導(dǎo)體氣體傳感器、石墨烯基氣體傳感器、氣體傳感技術(shù)、濕度傳感器及其應(yīng)用和新型傳感技術(shù)等五個專題。

    南通第四屆智慧建筑(城市)國際創(chuàng)業(yè)大賽落幕

    8月18日,南通第四屆智慧建筑(城市)國際創(chuàng)業(yè)大賽展開最后的決賽,“基于無線傳感網(wǎng)智能照明方案”項目榮獲一等獎。

    此次大賽自2017年3月正式啟動,吸引來自全球的246個團(tuán)隊1000余人參加,參賽項目涵蓋設(shè)計數(shù)字化、建材功能化與構(gòu)件預(yù)制化、施工裝配自動化、機(jī)電設(shè)備智慧化、管理信息化、智慧園區(qū)智慧城市六大領(lǐng)域。

    智慧建筑大賽自2014年已經(jīng)成功舉辦四屆,前三屆共計收集超過532個項目報名,其中80%項目實現(xiàn)商業(yè)模式優(yōu)化,75%團(tuán)隊找到上下游合作,融資總額超過億元。

    新應(yīng)用

    智能手套可以感知手語微小變化

    智能材料和柔性電子學(xué)的迅速發(fā)展,為人體內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測與預(yù)警、便攜式醫(yī)療以及人機(jī)交互等智能穿戴應(yīng)用開辟了全新的道路。傳感器作為智能穿戴系統(tǒng)的核心,在器件柔性、靈敏度等方面取得了可觀的成果。然而,現(xiàn)有大部分柔性傳感器仍存在需電源驅(qū)動、無方向識別性以及復(fù)雜大形變不穩(wěn)定等缺點,使得智能穿戴系統(tǒng)的實際應(yīng)用受到極大限制,成為發(fā)展智能穿戴便攜式產(chǎn)品的瓶頸問題。

    有鑒于此,蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所陳韋團(tuán)隊在離子壓電智能材料研究的基礎(chǔ)上,開發(fā)了一種以納米復(fù)合材料為電極,離子聚合物為中間層的“三明治”結(jié)構(gòu)柔性力學(xué)傳感器件,實現(xiàn)了復(fù)雜大形變穩(wěn)定性、無源自驅(qū)動以及方位識別等優(yōu)異性能。

    從關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計來看,采用打孔石墨烯(H-RGO)和單壁碳納米管(CNTs)交聯(lián)電極,既利于形成有效的離子遷移通道,又具有力、電學(xué)性能穩(wěn)定的三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),從而保證了優(yōu)異的大應(yīng)變力學(xué)傳感穩(wěn)定性。結(jié)果顯示,在連續(xù)6000次大幅度彎曲循環(huán)測試中,電壓傳感信號無明顯衰減。

    其次,基于離子壓電新機(jī)制,所產(chǎn)生的傳感信號是源于材料變形過程中離子的各向異性傳輸累積,因而能夠?qū)崿F(xiàn)對不同形變方向識別以及無源傳感等新功能和新特性,大大改善了智能穿戴系統(tǒng)的集成度、便攜性。所集成的傳感陣列,可有效識別多種多維度手部動作。

    基于這些優(yōu)勢,研究人員成功將其應(yīng)用于手語識別和編譯,所開發(fā)的智能手套可以感知手語動作的變化,對不同構(gòu)型甚至是細(xì)微變化、動作相近的手語做出精確的響應(yīng)與識別;對發(fā)展穿戴式多尺度人體活動監(jiān)測技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)具有重要的科研意義和應(yīng)用價值。

    智能手機(jī)越來越強(qiáng)大 足不出戶就可做體檢

    據(jù)美國媒體報導(dǎo),美國伊利諾伊大學(xué)微型和納米技術(shù)實驗室開發(fā)出了一種光譜投射反應(yīng)強(qiáng)度(TRI)分析儀,裝備于手機(jī)后,即可用智能手機(jī)執(zhí)行實驗室級的醫(yī)療診斷技術(shù),檢驗血液、尿液和唾液樣本并進(jìn)行分析,其分析可靠程度與數(shù)千美元的診療儀器相當(dāng),而成本僅為550 美元。

    研究團(tuán)隊使用 TRI分析儀進(jìn)行了兩項測試:檢測孕婦與早產(chǎn)前相關(guān)的生物標(biāo)志物以及新生兒 PKU 測試,間接檢測新生兒正常發(fā)育所需要的酶。TRI分析儀使用手機(jī)后置攝像頭,利用閃光燈照亮樣本,并利用樣本衍射光柵得到測試數(shù)據(jù),測試結(jié)果與一般診所級設(shè)備基本相當(dāng)。

    實驗室主任 Brian Cunningham 表示:“TRI 分析儀的核心是生物傳感器?!彼麖?qiáng)調(diào),TRI 分析儀更多的是一種便攜式實驗室,基本上任何可改變顏色或者產(chǎn)生光輸出的液體都可以使用這款設(shè)備進(jìn)行測試。

    同樣,蘋果也正在努力通過 iPhone 向用戶提供健康測量的功能,之前已經(jīng)獲得多項 iPhone 與健康功能結(jié)合的專利,例如前置攝像頭檢測身體信息等,或許將來可以實現(xiàn)智能手機(jī)直接測量身體各項健康數(shù)據(jù)的愿景。

    新應(yīng)用

    摩擦電傳感陣列為柔性觸覺傳感研究提供新視角

    中科院北京納米能源與系統(tǒng)研究所袁祖慶等研究人員基于摩擦納米發(fā)電機(jī)的物理傳感機(jī)制,研制出了一種透明柔性的摩擦傳感器陣列(Triboelectric sensing array, 以下簡稱TSA)。該器件兼具高透明度、可彎曲性和多點觸控操作,能夠同時實現(xiàn)生物機(jī)械能收集、觸覺感知、智能解鎖等功能。該工作為透明、可彎曲柔性觸覺傳感器陣列的研究提供了一個全新的視角。

    TSA的傳感單元在觸摸時能夠產(chǎn)生50V的開路電壓,而且在低壓力區(qū)域能夠?qū)崿F(xiàn)2.79mV/Pa的傳感靈敏度和約50ms的響應(yīng)時間。該器件設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單,具有大規(guī)模制造的基礎(chǔ),可以集成于手機(jī)、手表等電子產(chǎn)品,因此TSA具有廣闊的市場前景,在人機(jī)交互、自驅(qū)動機(jī)器人、柔性顯示屏和可穿戴電子設(shè)備中有潛在的應(yīng)用價值。

    新型金屬碳納米管印刷傳感器實時監(jiān)控汽車輪胎健康狀態(tài)

    美國杜克大學(xué)的研究人員利用金屬碳納米管構(gòu)建了一種價格低廉的印刷型傳感器——碳原子直徑只有10-9m的微小圓柱體,它能以99%的精度跟蹤毫米級的胎面深度變化。進(jìn)而實現(xiàn)汽車輪胎使用狀態(tài)的監(jiān)控,檢測輪胎不均勻、磨損等信息,提高汽車的安全性,改善車輛的駕駛性能并降低油耗。

    傳感器可以由各種材料和方法制成,但研究人員發(fā)現(xiàn),在柔性聚酰亞胺膜上印刷金屬碳納米管電極可以獲得最佳效果。金屬碳納米管除了提供最好的結(jié)果外,還具有耐用、抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

    這些傳感器可以用氣溶膠噴射打印在大多數(shù)物體上,甚至在輪胎內(nèi)部。雖然目前還不確定直接印刷是否是最好的制造方法,但不管最終采用哪種方法,一旦批量生產(chǎn),傳感器的成本將非常非常低廉。研究人員還希望探索其他汽車用印刷傳感器,如監(jiān)測剎車片厚度或輪胎內(nèi)氣壓等等。

    微型機(jī)械臂讓微創(chuàng)手術(shù)更靈活更安全

    哈佛大學(xué)一個研究團(tuán)隊最近設(shè)計出一種新型微型機(jī)械臂,用于臨床醫(yī)療手術(shù)。機(jī)械臂不僅可以在內(nèi)窺鏡中伸縮自如,而且由于外層采用柔軟材料所制,因而減少了對患者身體組織的傷害。

    研究團(tuán)隊 Robert Wood 表示,機(jī)械臂的外層采用柔軟材料,內(nèi)部采用較硬的材料提供結(jié)構(gòu)支撐,兩種材料使用化學(xué)鍵結(jié)合,相比傳統(tǒng)材料制成的微創(chuàng)手術(shù)工具要更為靈活安全。另外,機(jī)械臂柔軟部分設(shè)有吸盤,可以輕輕地將人體組織拉起進(jìn)行手術(shù)。機(jī)械臂采用的是水力驅(qū)動器,內(nèi)窺鏡前進(jìn)的時候機(jī)械臂會收起來,到達(dá)指定位置之后可以借助水力彈出。

    研究團(tuán)隊表示,機(jī)械臂可以完成肺部或是顱部等微小空間手術(shù),此前該團(tuán)隊已經(jīng)在豬的胃部進(jìn)行過測試,要運用到人類身上可能還需要一段時間。

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