智能車庫車輛引導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計

馬慧娟+趙琳+伍俊錕

摘要：該文中的車輛引導(dǎo)系統(tǒng)由入庫及出庫控制模塊、入庫及出庫位選模塊、無線發(fā)送與接收模塊、顯示模塊、引導(dǎo)模塊和無人駕駛車輛組成，可以引導(dǎo)無人駕駛車輛完成自動入庫及出庫。車輛入庫時，顯示屏?xí)@示車庫內(nèi)的車位狀態(tài)信息和即將入庫的車位號，從車庫入口到所分配車位的引導(dǎo)燈帶會被點(diǎn)亮，車輛可沿?zé)魩瓿勺詣尤霂?，入庫完成后系統(tǒng)會更新車位狀態(tài)信息并進(jìn)行顯示；車輛出庫時，系統(tǒng)會更新車位狀態(tài)信息并進(jìn)行顯示，點(diǎn)亮該車位到出口的引導(dǎo)燈帶，車輛可沿?zé)魩瓿勺詣映鰩臁?/p>

關(guān)鍵詞：車輛引導(dǎo)系統(tǒng)；自動入庫；自動出庫

中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2017）25-0187-03

Abstract：The vehicle guidance system in this paper consists of controller modules and parking spot choosing modules for inbound and outbound， wireless sending and receiving modules， display modules， guiding modules and unmanned vehicles. When vehicle enters the garage， The parking space status information of the garage and the parking number will display on the display screen， the guiding lights from the entrance to the parking spot assigned by the system will be lighted， the vehicle can enter the garage automatically along with the guiding lights， then the system will update the parking status information and display them. When vehicle leaves the garage， the system will update the parking status information and display them， the guiding lights from the parking spot to the exit will be lighted，the vehicle can leave the garage automatically along with the guiding lights.

Key words：Vehicle guidance system； Enter the garage automatically； Leave the garage automatically

1 概述

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，智能車庫車輛引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展很迅速，此系統(tǒng)的投入使用也極大緩解了無庫停車、無序停車和迂回尋找空余車庫的問題。車輛引導(dǎo)系統(tǒng)主要用于對進(jìn)出車庫的停泊車輛進(jìn)行有效引導(dǎo)和管理。該系統(tǒng)可幫助泊車者實(shí)現(xiàn)方便快捷泊車，還可對車位進(jìn)行監(jiān)控，使車庫車位管理更加規(guī)范、有序，提高車位利用率，車輛引導(dǎo)系統(tǒng)的研發(fā)將具有廣闊的遠(yuǎn)景。

2 車輛引導(dǎo)系統(tǒng)的總體設(shè)計

車輛引導(dǎo)系統(tǒng)由入庫及出庫控制模塊、入庫及出庫位選模塊、無線發(fā)送與接收模塊、顯示模塊、引導(dǎo)模塊和無人駕駛車輛組成，可以引導(dǎo)無人駕駛車輛完成自動入庫及出庫。設(shè)計框圖如圖1、圖2所示。

3 車輛引導(dǎo)系統(tǒng)的硬件設(shè)計

3.1 控制器模塊的設(shè)計

控制器選用封裝為LQFP44的STC89C52RC芯片，具有超大容量SRAM、抗強(qiáng)干擾、超低功耗等特點(diǎn)，電路如圖3所示。

3.2 入庫及出庫位選模塊設(shè)計

入庫及出庫位選模塊由8個輕觸開關(guān)構(gòu)成，其中2個按鍵用來控制出庫還是入庫，其他6個按鍵，用來確定系統(tǒng)分配的空閑車位。當(dāng)車位確定后，顯示模塊會顯示相關(guān)信息，相應(yīng)的引導(dǎo)燈帶會點(diǎn)亮。設(shè)計電路如圖4所示。

3.3 顯示及引導(dǎo)模塊設(shè)計

顯示模塊選用128*64液晶屏，引導(dǎo)模塊選用分段控制的燈帶組來實(shí)現(xiàn)。

3.4 無人駕駛車輛設(shè)計

無人駕駛車輛由STC89C52RC單片機(jī)、無線模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、尋光模塊以及避障模塊組成。電機(jī)驅(qū)動模塊采用L298N芯片，尋光模塊采用光敏電阻傳感器，避障模塊采用HC-SR04超聲波測距芯片來實(shí)現(xiàn)。如圖5、圖6、圖7所示。

4 車輛引導(dǎo)系統(tǒng)的軟件設(shè)計

車輛引導(dǎo)系統(tǒng)程序需要根據(jù)按鍵產(chǎn)生的信號更新顯示屏信息、更新車位狀態(tài)信息、控制引導(dǎo)燈帶的指示路徑，具體流程如圖8所示。無人駕駛車輛的控制流程圖如圖9所示。

5 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果

顯示屏調(diào)試如圖10所示，按入庫按鍵，出現(xiàn)“天津天獅學(xué)院停車庫”和“歡迎使用”，隨即顯示當(dāng)前車位狀態(tài)信息，接著出現(xiàn)“歡迎入庫（出庫） 請選擇入庫（出庫）車位：”，通過按鍵選擇車位后，顯示“入（出）庫成功”，顯示更新后的車位狀態(tài)信息。車輛出入庫調(diào)試如圖11所示，當(dāng)入庫車位選定后，從入口到指定車位的燈帶依次點(diǎn)亮，無人駕駛車輛可以沿著引導(dǎo)燈帶自動進(jìn)入車庫；當(dāng)出庫車位選定后，從指定車位到出口的燈帶依次點(diǎn)亮，無人駕駛車輛可以沿著引導(dǎo)燈帶自動駛離車庫。車輛自動入庫和出庫時，在車輛前方的引導(dǎo)燈帶會按指引軌跡自動點(diǎn)亮，車輛后方已完成指示任務(wù)的燈帶會自動熄滅。

6 結(jié)論

本文中的車輛引導(dǎo)系統(tǒng)可為入庫車輛分配空余車位、顯示當(dāng)前車庫的車位狀態(tài)、對車位狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時更新，系統(tǒng)中的無人駕駛車輛可沿著燈帶進(jìn)行自動入庫和自動出庫。

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