CC-Link現(xiàn)場總線的PLC通訊控制應(yīng)用研究

周江濤

(無錫機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 自動化工程系,江蘇 無錫 214028)

CC-Link現(xiàn)場總線的PLC通訊控制應(yīng)用研究

周江濤

(無錫機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 自動化工程系,江蘇 無錫 214028)

基于目前CC-Link網(wǎng)絡(luò)的PLC主從站控制在工業(yè)控制各領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,而這項(xiàng)技術(shù)也慢慢地在普及化.闡述了利用CC-Link現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)PLC通訊,構(gòu)建以三菱Q系列PLC作為主站、FX3U系列PLC作為從站的系統(tǒng)模型,通過實(shí)例對CC-Link現(xiàn)場總線控制中的系統(tǒng)硬件連接、模塊參數(shù)設(shè)置、軟件編程等方面進(jìn)行了具體論述.描述了主站控制從站、從站控制主站、從站控制從站的過程,讓初學(xué)者輕松掌握主、從站之間對應(yīng)地址的編程與設(shè)置方法.

CC-Link;現(xiàn)場總線;PLC;通訊控制

1 CC-Link總線的控制思想與基礎(chǔ)理論

三菱PLC提供清晰的3層網(wǎng)絡(luò),即信息與管理層的以太網(wǎng)、管理與控制層的局域令牌網(wǎng)、控制設(shè)備層的CC-Link開放式現(xiàn)場總線.本文主要就三菱CC-Link網(wǎng)絡(luò)作簡要介紹.

CC-Link開放式現(xiàn)場總線是一種節(jié)省配線、信息化的網(wǎng)絡(luò),不但具備高實(shí)時(shí)性、分散控制、與智能設(shè)備通信、RAS等功能,而且還提供了開放式的環(huán)境;提供安全、高速、簡便的連接.CC-Link網(wǎng)絡(luò)傳輸速度:1.2 km為156 Kbit/s,100 m為10 Mbit/s.采取雙絞線組成總網(wǎng)線,PLC與PLC之間可一次傳送128位元件和16字符,可加置備用主站,且具有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程.圖1為CC-Link網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).

圖1 CC-Link網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

圖2 系統(tǒng)配置

2 三菱Q系PLC作為CC-Link主站通信的介紹

2.1 系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置如圖2所示.

2.2 模塊設(shè)置

主站設(shè)置:主站站號開關(guān)設(shè)置為"00",模擬開關(guān)設(shè)置為"0",傳輸速率設(shè)置為"0",條件設(shè)定全部為"0".

"從站1"的FX-32CCL模塊站號設(shè)置開關(guān)為"01",傳輸速率/模式開關(guān)全部設(shè)置為"0".

"從站2"的FX-32CCL模塊站號設(shè)置開關(guān)為"02",傳輸速率/模式開關(guān)全部設(shè)置為"0".

各站的地址、傳輸速率設(shè)定如表1所示.

表1 各站地址、傳輸速率的設(shè)定情況

3 應(yīng)用實(shí)例解析

3.1 實(shí)例控制說明

主站的輸入按鈕SB1控制2個(gè)從站的輸出1#燈、2#燈;從站1的輸入按鈕SB2控制從站2的輸出4#燈,從站2的輸入按鈕SB3控制主站的輸出3#燈.這樣就達(dá)到了主站控制從站、從站控制從站、從站控制主站的目的.

3.2 硬件接線圖的設(shè)計(jì)

硬件接線圖如圖3所示.

3.3 軟件及參數(shù)設(shè)計(jì)

3.3.1 新建工程正確選型

在GXWork2編程軟件中新建工程,PLC系列選擇QCPU(Qmode),PLC類型選擇QOOUCPU,單擊"確定".

3.3.2 PLC參數(shù)讀取

插上PLC下載線并通訊成功,在PLC參數(shù)中選擇I/O分配,并讀取相關(guān)I/O分配地址信息,按系統(tǒng)配置圖1的插槽次序,讀到圖4中I/O分配地址.輸入起始地址為0000,輸出起始地址為0010,智能(CC-Link)起始地址為0020(起始地址與插槽位置有關(guān)).

圖3 硬件接線圖

圖4 PLC參數(shù)

3.3.3 CC-Link參數(shù)設(shè)置

CC-Link參數(shù)設(shè)置如圖5所示,CC-Link站信息設(shè)置如圖6所示.

圖5 CC-Link模塊設(shè)置

圖6 CC-Link站信息設(shè)置

3.3.4 梯形圖設(shè)計(jì)

主站程序、從站1、從站2梯形圖設(shè)計(jì)如圖7所示.

圖7 主站程序、從站1、從站2梯形圖設(shè)計(jì)

程序調(diào)試與解讀:從站程序中的FROM指令是讀取主站中的信息,TO指令是向主站寫信息.上述程序中主從站之間的信號讀寫對應(yīng)地址如表2所示.控制過程如下.

主站控制從站:按下"SB1"按鈕,主站X0有信號(ON),Y100、Y120有輸出,Y100為"ON"時(shí),對應(yīng)從站1中M100為"ON";Y120為"ON"時(shí),對應(yīng)從站1中M150為"ON",M100控制了從站1的Y10,M150控制了從站2的Y11.實(shí)現(xiàn)了主站SB1控制2個(gè)從站中的1#燈和2#燈.

從站控制從站:按下"SB2"按鈕,1#從站X0有信號(ON),M200有輸出,M200為"ON"時(shí),對應(yīng)主站中X100為"ON",X100控制Y121為"ON",對應(yīng)2#從站M151為"ON",從而控制了2#從站Y12有輸出.實(shí)現(xiàn)了1#從站SB2控制2#從站

中的4#燈.

表2 主從站之間的信號讀寫對應(yīng)地址

從站控制主站:按下SB3按鈕,2#從站X0有信號(ON),M250有輸出,M250為"ON"時(shí),對應(yīng)主站中X120為"ON",X120控制Y10為"ON".實(shí)現(xiàn)了2#從站SB3控制主站中的3#燈.

4 結(jié)束語

三菱CC-Link現(xiàn)場總線技術(shù)是目前實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化控制的有效手段.本文通過實(shí)際案例,軟硬件結(jié)合,闡述了主從之間相互控制的方法,解讀了主從站之間的地址對應(yīng)關(guān)系,對于初學(xué)者的入門學(xué)習(xí)有一定的借鑒推廣價(jià)值.

[1]吳啟紅.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)(FX系列)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012.

周江濤(1983-),男,江蘇無錫人,實(shí)驗(yàn)師,研究方向?yàn)殡姎庾詣踊夹g(shù).

〔編輯:劉曉芳〕

TP273

A

10.15913/j.cnki.kjycx.2017.22.138

2095-6835(2017)22-0138-03