基于Z—Stack的ZigBee協(xié)議的實(shí)現(xiàn)

殷松瑜

摘 要：文中基于ZigBee2007協(xié)議棧設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)應(yīng)用層ZigBee協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了協(xié)調(diào)器和終端模塊之間雙向傳輸預(yù)設(shè)格式的數(shù)據(jù)。ZigBee協(xié)議通過(guò)對(duì)無(wú)線模塊內(nèi)的各種硬件資源標(biāo)準(zhǔn)化編碼，實(shí)現(xiàn)了使用統(tǒng)一的方法來(lái)訪問(wèn)控制模塊內(nèi)部的相關(guān)資源。串口控制協(xié)議提供了對(duì)模塊有效的控制訪問(wèn)途徑，用戶設(shè)備可通過(guò)統(tǒng)一的串口協(xié)議對(duì)無(wú)線通信進(jìn)行控制，訪問(wèn)相關(guān)設(shè)備，傳遞各種測(cè)量控制數(shù)據(jù)等。

關(guān)鍵詞：紫蜂；協(xié)議棧；串口通信；傳感器

中圖分類(lèi)號(hào)：TP39；TN925 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2017）10-00-05

0 引 言

ZigBee技術(shù)是一種近距離，擁有低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無(wú)線通信技術(shù)，主要適合短距離無(wú)線通信、組網(wǎng)、自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制等領(lǐng)域，同時(shí)還可嵌入各種設(shè)備中。ZigBee協(xié)議是專(zhuān)用于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議，通過(guò)好的算法能最大限度節(jié)省網(wǎng)絡(luò)中的能量，可接入大量節(jié)點(diǎn)，具有高容錯(cuò)性，強(qiáng)魯棒性。由傳感器和ZigBee系統(tǒng)組成的ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可自動(dòng)采集、分析和處理各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，同時(shí)，ZigBee技術(shù)具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展能力，適合于各種自動(dòng)組網(wǎng)領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域和較高的研究?jī)r(jià)值[1]。ZigBee管理系統(tǒng)通信模型如圖1所示。

文中ZigBee應(yīng)用層協(xié)議的預(yù)期目標(biāo)是能夠在協(xié)調(diào)器和終端模塊之間進(jìn)行雙向傳遞數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)過(guò)程參考了北京賽佰特科技有限公司的相關(guān)設(shè)備資料。實(shí)驗(yàn)環(huán)境的硬件采用ZigBee（CC2530）模塊（4個(gè)），ZigBee下載調(diào)試板，USB仿真器，PC機(jī)。軟件采用IAR Embedded Workbench for MCS-51，ZigBee2007協(xié)議棧ZStack-2.3.0-1.4.0。

1 Z-Stack協(xié)議棧

本文以Z-Stack協(xié)議棧自帶的SampleApp樣例作為模板，SampleApp實(shí)現(xiàn)了協(xié)調(diào)器自動(dòng)組建星形網(wǎng)，節(jié)點(diǎn)設(shè)備申請(qǐng)加入網(wǎng)絡(luò)后兩者建立無(wú)線通信過(guò)程。協(xié)調(diào)器終端節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳送方式主要為周期性定時(shí)自動(dòng)發(fā)送消息和通過(guò)按鍵事件觸發(fā)傳送數(shù)據(jù)。本文協(xié)議實(shí)現(xiàn)采用第一種數(shù)據(jù)傳送方式，即周期定時(shí)自動(dòng)發(fā)送信息。

2 相關(guān)通信協(xié)議

傳感器串口通信協(xié)議見(jiàn)表1所列[2]。

其中，SOF固定為0xEE 0xCC，標(biāo)志一幀的開(kāi)始，SensorType見(jiàn)傳感器說(shuō)明，SensorId固定為0x01，CmdId固定為0x01，Data為6 B傳感器數(shù)據(jù)域，見(jiàn)傳感器說(shuō)明，ExtenData為2 B 擴(kuò)展數(shù)據(jù)域，END固定為0xFF，標(biāo)志一幀的結(jié)束。一幀數(shù)據(jù)為定長(zhǎng)16 B。傳感器說(shuō)明（測(cè)量型）見(jiàn)表2所列，傳感器說(shuō)明（控制型）見(jiàn)表3所列。

ZigBee通信協(xié)議如下所示：

uint8DataHeadH； //包頭0xEE

uint8DataDeadL； //包頭0xCC

uint8NetID； //所屬網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)00（zigbee） 01（藍(lán)牙）02（WiFi）

03（IPv6）

uint8NodeAddress[4]； //節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址

uint8FamilyAddress[4]； //根節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址

uint8NodeState； //節(jié)點(diǎn)狀態(tài)

uint8NodeChannel； //ZigBee物理信道（預(yù)留，固定為0x0B）

uint8ConnectPort； //ZigBee ENDPOINT ID

uint8SensorType； //傳感器類(lèi)型編號(hào)

uint8SensorID； //相同類(lèi)型傳感器設(shè)備號(hào)

uint8SensorCMD； //節(jié)點(diǎn)命令序號(hào)

uint8 Sensordata1； //節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)1

uint8 Sensordata2； //節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)2

uint8 Sensordata3； //節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)3

uint8 Sensordata4； //節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)4

uint8 Sensordata5； //節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)5

uint8 Sensordata6； //節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)6

uint8 Resv1； //保留字節(jié)1

uint8 Resv2； //保留字節(jié)2

uint8DataEnd； //節(jié)點(diǎn)包尾0xFF

其中，一幀數(shù)據(jù)為定長(zhǎng)26 B。

3 ZigBee通信協(xié)議功能實(shí)現(xiàn)代碼

ZigBee協(xié)議實(shí)現(xiàn)代碼按照數(shù)據(jù)傳輸方向和發(fā)送接受節(jié)點(diǎn)不同，可分為6個(gè)不同的數(shù)據(jù)傳送過(guò)程，如圖2所示。其中，過(guò)程1表示傳感器通過(guò)串口把測(cè)量數(shù)據(jù)傳送給終端節(jié)點(diǎn)；過(guò)程2表示終端節(jié)點(diǎn)通過(guò)串口把接收的控制數(shù)據(jù)傳送給傳感器；過(guò)程3表示協(xié)調(diào)器通過(guò)無(wú)線射頻把接收的控制數(shù)據(jù)傳送給終端節(jié)點(diǎn)；過(guò)程4表示終端節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線射頻把傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)傳送給協(xié)調(diào)器；過(guò)程5表示上位機(jī)通過(guò)串口把控制數(shù)據(jù)傳送給協(xié)調(diào)器；過(guò)程6表示協(xié)調(diào)器通過(guò)串口把接收的測(cè)量數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)ZigBee通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，在協(xié)議實(shí)現(xiàn)代碼中添加終端與協(xié)調(diào)器通信相關(guān)的消息處理函數(shù)，在SampleApp.c文件中進(jìn)行修改。

（1）定義所屬網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)

#define ZigBee 0；// 所屬網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)

（2）添加自定義的應(yīng)用程序命令號(hào)：

constcId_tSampleApp_ClusterList[SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS] =

{ SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID，//發(fā)給協(xié)調(diào)器endprint

SAMPLEAPP_CTRL_CLUSTERID //發(fā)給終端節(jié)點(diǎn)

}；

（3）由于協(xié)議棧串口通信過(guò)程現(xiàn)在正在MT層實(shí)現(xiàn)處理，所以使用ZigBee串口通信要在編譯選項(xiàng)里加入MT層支持ZAPP_P1：

#if defined （ZAPP_P1）

MT_UartRegisterTaskID（SampleApp_TaskID）；//注冊(cè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)

MT_UartZAppBufferLengthRegister（100）；//注冊(cè)緩存區(qū)長(zhǎng)度

#end if

（4）當(dāng)設(shè)備加入到網(wǎng)絡(luò)后，其設(shè)備狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化，對(duì)所有任務(wù)觸發(fā)ZDO_STATE_CHANGE事件，開(kāi)啟一個(gè)定時(shí)器。定時(shí)時(shí)間到，觸發(fā)廣播Periodic消息事件，相應(yīng)任務(wù)為SampleApp_TaskID，事件處理函數(shù)處理SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT事件，調(diào)用函數(shù)SampleApp_SendPeriodicMessage（）來(lái)周期性自動(dòng)發(fā)送信息。

（5）ZigBee協(xié)議功能實(shí)現(xiàn)代碼中添加與協(xié)調(diào)器終端相互通信相關(guān)的消息處理函數(shù)。

SampleApp_ProcessEvent（）事件處理函數(shù)代碼如下：

/* 根據(jù)不同的事件調(diào)用相應(yīng)的事件處理函數(shù) */

uint16 SampleApp_ProcessEvent（ uint8 task_id， uint16 events ）

{ afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt；//指向接收消息結(jié)構(gòu)體的指針

（void）task_id； // 任務(wù)優(yōu)先級(jí)由OSAL分配

if （ events & SYS_EVENT_MSG ）

{//從消息隊(duì)列接收消息，其中包含接收到的無(wú)線數(shù)據(jù)包的指針

MSGpkt = （afIncomingMSGPacket_t *）osal_msg_receive（ SampleApp_TaskID ）；

while （ MSGpkt ）

{switch （ MSGpkt->hdr.event ）//對(duì)接收的事件進(jìn)行判斷

{case AF_INCOMING_MSG_CMD：//接收無(wú)線數(shù)據(jù)

SampleApp_MessageMSGCB（MSGpkt）；//接收消息處理函數(shù)

break；

#if defined （ZAPP_P1）

case SPI_INCOMING_ZAPP_DATA：//接收到串口數(shù)據(jù)

SampleApp_ProcessMTMessage（MSGpkt）；//監(jiān)控調(diào)試層串口消息處理函數(shù)

MT_UartAppFlowControl （MT_UART_ZAPP_RX_READY）；//串口流控制

break；

#end if

case ZDO_STATE_CHANGE：//節(jié)點(diǎn)設(shè)備類(lèi)型發(fā)生變化

SampleApp_NwkState = （devStates_t）（MSGpkt->hdr.status）； //讀取節(jié)點(diǎn)設(shè)備類(lèi)型

if （ （SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD）//協(xié)調(diào)器

|| （SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER）//型路由器

|| （SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE） ）//終端節(jié)點(diǎn)

{HalLedSet（HAL_LED_1， HAL_LED_MODE_ON）；//LED_1點(diǎn)亮

if（SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD） //設(shè)備類(lèi)型協(xié)調(diào)器

{//周期定時(shí)發(fā)送消息

osal_start_timerEx（ SampleApp_TaskID，

SAMPLEAPP_COORD_AUTO_SEND_MSG_EVT，

COORD_AUTO_MSG_TIMEOUT）；

} }

else

……

}

//處理完接收的消息，需釋放消息占用的堆內(nèi)存，防止內(nèi)存泄漏

osal_msg_deallocate（ （uint8 *）MSGpkt ）；

……

}

//定時(shí)器當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)之后設(shè)置周期性消息發(fā)送事件

if （ events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ）

{SampleApp_SendPeriodicMessage（）；// 定時(shí)發(fā)送周期性消息

// 設(shè)置發(fā)送消息時(shí)間為固定周期再附加隨機(jī)時(shí)間延遲，防止訪問(wèn)碰撞沖突

osal_start_timerEx（SampleApp_TaskID， SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT，（SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + （osal_rand（） & 0x00FF）） ）；

……

}/*協(xié)調(diào)器自動(dòng)發(fā)送消息事件*/

if （ events & SAMPLEAPP_COORD_AUTO_SEND_MSG_EVT ）

{ osal_start_timerEx（SampleApp_TaskID，SAMPLEAPP_COORD_AUTO_SEND_MSG_EVT，COORD_AUTO_MSG_TIMEOUT）；endprint

SampleApp_atuo_send_msg（）；//自動(dòng)發(fā)送信息

……

}

……

}

SampleApp_MessageMSGCB（）接收消息處理函數(shù)代碼如下：

/* 對(duì)接收到的消息調(diào)用相應(yīng)的消息處理函數(shù) */

void SampleApp_MessageMSGCB（ afIncomingMSGPacket_t *pkt ）

{ switch （ pkt->clusterId ）//判斷發(fā)給不同應(yīng)用領(lǐng)域特定對(duì)象的命令

{ case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID：//發(fā)給協(xié)調(diào)器

……

SampleApp_ProcessAFMessage（pkt）；//調(diào)用應(yīng)用層消息處理函數(shù)

break；

case SAMPLEAPP_CTRL_CLUSTERID：//發(fā)給終端節(jié)點(diǎn)

……

SampleApp_ProcessCtrMessage（pkt）；//調(diào)用傳感器控制消息處理函數(shù)

break； }

}

SampleApp_ProcessMTMessage（）監(jiān)控調(diào)試層串口通信處理函數(shù)代碼如下：

/*實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)器通過(guò)無(wú)線信道接收終端節(jié)點(diǎn)16 B傳感器數(shù)據(jù)包后，提取出傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)，構(gòu)造ZigBee通信協(xié)議數(shù)據(jù)包，再通過(guò)串口向上位機(jī)發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)；協(xié)調(diào)器從串口接收上位機(jī)發(fā)送的ZigBee協(xié)議格式數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包內(nèi)容是傳感器控制數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線信道發(fā)送給相應(yīng)的終端節(jié)點(diǎn)*/

void SampleApp_ProcessMTMessage（ afIncomingMSGPacket_t *pckt ）

{ uint8 len；//數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度

uint16 FamilyAddr；//根節(jié)點(diǎn)16位短地址

unsigned char * buf = （（unsigned char *）pckt+2）；//接受 應(yīng)用層發(fā)送的消息

unsigned char data[16]；//存放終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送給協(xié)調(diào)器消息的發(fā)送緩沖區(qū)

len = pckt->hdr.status； //接收的消息長(zhǎng)度

unsigned char data_buf[26]； //發(fā)送給協(xié)調(diào)器消息的發(fā)送緩沖區(qū)

osal_memcpy（data_buf，buf，26）； //復(fù)制應(yīng)用層消息到協(xié)調(diào)器消息的緩沖區(qū)

if（SampleApp_NwkState ！= DEV_ZB_COORD）{// 終端節(jié)點(diǎn)接收串口傳來(lái)的傳感器數(shù)據(jù)

//檢驗(yàn)傳感器數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度，包頭，包尾是否正確

if（（len == 14）&&（buf[0]==0xEE）&&（buf[1]==0xCC）&&（buf[13]==0xFF））{

osal_memcpy（data，buf，14）； //獲取傳感器的數(shù)據(jù)

FamilyAddr=NLME_GetCoordShortAddr（）；//獲取協(xié)調(diào)器的16位地址

data[14]=FamilyAddr>>8； //協(xié)調(diào)器16位短地址的低8位

data[15]=FamilyAddr； //協(xié)調(diào)器16位短地址的高8位

len = 16； //發(fā)送數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度

//設(shè)置單播模式和設(shè)備16位短地址

SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = （afAddrMode_t）Addr16Bit；

//通信節(jié)點(diǎn)端口號(hào)

SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT；

//發(fā)送目的地是協(xié)調(diào)器地址0x0000

SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000；

//Z-Stack協(xié)議棧提供的數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)AF_DataRequest（）

if （ AF_DataRequest（ &SampleApp_Periodic_DstAddr，

//目的地地址

&SampleApp_epDesc，//設(shè)備節(jié)點(diǎn)描述符

SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID，//周期自動(dòng)發(fā)送消息命令

len，//數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度

data，//數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針

&SampleApp_TransID，//數(shù)據(jù)發(fā)送序列號(hào)

AF_DISCV_ROUTE，//數(shù)據(jù)發(fā)送路由

AF_DEFAULT_RADIUS ） == afStatus_SUCCESS ）

{//向協(xié)調(diào)器周期性發(fā)送消息成功}

else

{//發(fā)生錯(cuò)誤發(fā)送消息不成功}

HalLedBlink（ HAL_LED_2， 2， 50， （1000 / 4） ）；

} }

//協(xié)調(diào)器接受到從串口傳送過(guò)來(lái)的上位機(jī)控制數(shù)據(jù)

if（SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD）

{//檢驗(yàn)控制數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度，包頭，所屬網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)，包尾是否正確

if（（len== 26）&&（buf[0]==0xEE）&&（buf[1]==0xCC）&&（buf[2]==0x0）&&（buf[25]==0xFF））endprint

{ SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = （afAddrMode_t）Addr16Bit；

SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT；

//根據(jù)傳送傳感器數(shù)據(jù)的終端節(jié)點(diǎn)地址反向確定控制消息發(fā)送的目的地地址

SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = BUILD_UINT16（buf[6]， buf[5]）；

if （AF_DataRequest（ &SampleApp_Periodic_DstAddr， &SampleApp_epDesc，//傳送傳感器控制數(shù)據(jù)簇命令

SAMPLEAPP_CTRL_CLUSTERID，len，buf，&SampleApp_TransID，AF_DISCV_ROUTE，AF_DEFAULT_RADIUS ） == afStatus_SUCCESS ）

{//向終端節(jié)點(diǎn)周期性發(fā)送消息成功}

else

{ //發(fā)生錯(cuò)誤發(fā)送消息不成功}

HalLedBlink（ HAL_LED_2， 2， 50， （1000 / 4） ）；} }}

SampleApp_ProcessAFMessage（）應(yīng)用層消息處理函數(shù)代碼如下：

/*協(xié)調(diào)器通過(guò)無(wú)線信道接受終端節(jié)點(diǎn)16 B傳感器數(shù)據(jù)包后，從中提取出傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)，構(gòu)造ZigBee通信協(xié)議數(shù)據(jù)包，再通過(guò)串口向上位機(jī)傳送測(cè)量數(shù)據(jù)*/

void SampleApp_ProcessAFMessage（ afIncomingMSGPacket_t *pckt ）

{unsigned char buffer[16]={0x00}；//接受緩沖區(qū)

int i=0；unsigned char uartbuf[26]={0x00}；//串口發(fā)送緩沖區(qū)

osal_memcpy（buffer， pckt->cmd.Data， 16）；//接受到消息數(shù)據(jù)復(fù)制到接受緩沖區(qū)

uartbuf[0]=0xEE；//包頭0xEE

uartbuf[1]=0xCC；//包頭0xCC

uartbuf[2]=ZigBee； //所屬網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)00（ZigBee）

//發(fā)送消息的終端節(jié)點(diǎn)的源地址（16位短地址）高8位

uartbuf[5]=HI_UINT16（pckt->srcAddr.addr.shortAddr）；

//發(fā)送消息的終端節(jié)點(diǎn)的源地址（16位地址）低8位

uartbuf[6]=LO_UINT16（pckt->srcAddr.addr.shortAddr）；

uartbuf[9]=buffer[14]；//根節(jié)點(diǎn)16位短地址的高8位

uartbuf[10]=buffer[15]；//根節(jié)點(diǎn)16位短地址的低8位

uartbuf[11]=0X01； //節(jié)點(diǎn)狀態(tài)在線（01）

uartbuf[12]=0X0B；//ZigBee物理信道（預(yù)留，固定為0x0B）

uartbuf[13]=pckt->endPoint； //ZigBee通信節(jié)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)端點(diǎn)號(hào)

//傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)復(fù)制到ZigBee通信協(xié)議數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)相對(duì)應(yīng)的位置

for（i=14；i<26；i++）

{uartbuf[i]=buffer[i-12]；}

//協(xié)調(diào)器通過(guò)串口向上位機(jī)傳送ZigBee通信協(xié)議數(shù)據(jù)包

HalUARTWrite（0，uartbuf，26）；

}

SampleApp_ProcessCtrMessage（）傳感器控制消息處理函數(shù)代碼如下：

/*終端節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線信道接受協(xié)調(diào)器26 B數(shù)據(jù)包后，提取出控制型傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)14 B，構(gòu)造串口通信協(xié)議數(shù)據(jù)包，在通過(guò)串口向傳感器傳送控制數(shù)據(jù)，完成控制任務(wù)。*/

void SampleApp_ProcessCtrMessage（afIncomingMSGPacket_t *pckt ）

{unsigned char uartbuf[14]；// //構(gòu)造ZigBee通信協(xié)議數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度26 B

uartbuf[0]=0xEE；//包頭0xEE

uartbuf[1]=0xCC； //包頭0xCC

uartbuf[2]=pckt->cmd.Data[14]；//傳感器類(lèi)型編號(hào)

uartbuf[3]=pckt->cmd.Data[15]；//相同類(lèi)型傳感器設(shè)備號(hào)

uartbuf[4]=pckt->cmd.Data[16]；//節(jié)點(diǎn)命令序號(hào)

uartbuf[5]=pckt->cmd.Data[17]；//節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)1

uartbuf[6]=pckt->cmd.Data[18]；//節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)2

uartbuf[7]=pckt->cmd.Data[19]；//節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)3

uartbuf[8]=pckt->cmd.Data[20]； //節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)4

uartbuf[9]=pckt->cmd.Data[21]；//節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)5

uartbuf[10]=pckt->cmd.Data[22]； //節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)6

uartbuf[11]=0x00；//保留字節(jié)1endprint

uartbuf[12]=0x00；//保留字節(jié)2

uartbuf[13]=0xFF； //節(jié)點(diǎn)包尾0xFF

HalLedBlink（ HAL_LED_2， 2， 50， （1000 / 4） ）； // LED燈閃爍指示接受完成狀態(tài)

HalUARTWrite（0，uartbuf，14）；// 終端節(jié)點(diǎn)通過(guò)串口向傳感器傳輸控制數(shù)據(jù)包

}

SampleApp_atuo_send_msg（）協(xié)調(diào)器自動(dòng)發(fā)送消息函數(shù)代碼如下：

/*上位機(jī)構(gòu)造26 B通信協(xié)議數(shù)據(jù)包，通過(guò)串口發(fā)給協(xié)調(diào)器，周期性自動(dòng)向外發(fā)布消息*/

void SampleApp_atuo_send_msg（）

{unsigned char uartbuf[26]；//構(gòu)造ZigBee通信協(xié)議數(shù)據(jù)包，長(zhǎng)度26 B

osal_memset（uartbuf，0，sizeof（unsigned char）*26）；//自動(dòng)清除原來(lái)的舊數(shù)據(jù)

uartbuf[0]=0xEE；//包頭0xEE

uartbuf[1]=0xCC；//包頭0xCC

uartbuf[2]=ZigBee； //所屬網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)00（ZigBee）

uartbuf[11]=0x01； //節(jié)點(diǎn)狀態(tài)在線（01）

uartbuf[12]=0x0B； //ZigBee物理信道（預(yù)留，固定為0x0B）

uartbuf[25]=0xFF； //節(jié)點(diǎn)包尾0xFF

HalUARTWrite（0，uartbuf，26）；// 上位機(jī)通過(guò)串口向協(xié)調(diào)器傳輸通信協(xié)議數(shù)據(jù)包

}

ZigBee協(xié)議運(yùn)行結(jié)果如圖3所示。

4 結(jié) 語(yǔ)

實(shí)驗(yàn)證明，該ZigBee應(yīng)用層協(xié)議運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能夠在協(xié)調(diào)器和終端模塊之間快速高效地雙向傳輸預(yù)定格式的數(shù)據(jù)內(nèi)容，充分發(fā)揮了ZigBee強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展能力，可以運(yùn)用到各種自動(dòng)組網(wǎng)領(lǐng)域，具有很好的應(yīng)用推廣前景。

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