• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    船舶第二代完整穩(wěn)性機(jī)理及船舶操縱技術(shù)分析

    2017-11-03 02:54:05翁建軍
    中國(guó)航海 2017年3期
    關(guān)鍵詞:穩(wěn)性航速波浪

    翁建軍, 鄭 道, 張 兢

    (1. 武漢理工大學(xué) 航運(yùn)學(xué)院, 武漢 430063; 2. 內(nèi)河航運(yùn)技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 武漢 430063)

    2017-04-25

    翁建軍(1965—),男,浙江諸暨人,教授,碩士,主要從事水上交通安全保障、海事管理理論與技術(shù)研究。

    E-mail:wjj11233@163.com

    1000-4653(2017)03-0088-05

    船舶第二代完整穩(wěn)性機(jī)理及船舶操縱技術(shù)分析

    翁建軍1,2, 鄭 道1, 張 兢1,2

    (1. 武漢理工大學(xué) 航運(yùn)學(xué)院, 武漢 430063; 2. 內(nèi)河航運(yùn)技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 武漢 430063)

    為增進(jìn)船舶航行安全,分析船舶第一代完整穩(wěn)性規(guī)則的局限性及其發(fā)展趨勢(shì),探討船舶第二代完整穩(wěn)性的架構(gòu)機(jī)理。從第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)的參數(shù)橫搖、純穩(wěn)性喪失、癱船穩(wěn)性、騎浪/橫甩和過(guò)度加速度等5種穩(wěn)性失效模式的評(píng)估方法及其與船舶靜態(tài)參數(shù)、動(dòng)態(tài)參數(shù)的關(guān)系入手,分析基于第二代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)的船舶操縱性能,提出確保穩(wěn)性滿足規(guī)則要求的船舶操縱技術(shù)和措施。

    第二代完整穩(wěn)性; 穩(wěn)性衡準(zhǔn); 船舶操縱; 安全

    2008年,國(guó)際海事組織(International Maritime Organization, IMO)首次提出“新一代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)”的制定工作計(jì)劃[1],并在2011年正式將其命名為“第二代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)”。由此,世界各國(guó)開(kāi)始對(duì)第二代完整穩(wěn)性開(kāi)展研究和討論。與第一代完整穩(wěn)性相比,第二代完整穩(wěn)性全面考慮船舶穩(wěn)性失效問(wèn)題,將船舶穩(wěn)性失效模式[2]分為以下3種:

    1) 船舶復(fù)原力臂變化導(dǎo)致的穩(wěn)性失效模式,如純穩(wěn)性喪失和參數(shù)橫搖。

    2) SOLAS公約定義的將《2008年國(guó)際完整穩(wěn)性規(guī)則》(即第一代完整穩(wěn)性)作為第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)的癱船穩(wěn)性。

    3) 不僅與船舶穩(wěn)性有關(guān),而且與船舶操縱性能有關(guān)的穩(wěn)性失效模式,如騎浪/橫甩。

    此外,IMO還將我國(guó)與德國(guó)聯(lián)合提出的“過(guò)度加速度”作為船舶完整穩(wěn)性失效的第5種模式,從而形成由5種穩(wěn)性失效模式、3層評(píng)估方法及船舶航行作業(yè)指南組成的第二代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)體系。

    目前第二代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)規(guī)范正處在構(gòu)架與論證階段,按該規(guī)范設(shè)計(jì)建造的船舶的穩(wěn)性和操縱性將與按第一代完整穩(wěn)性規(guī)范建造的船舶產(chǎn)生較大差別。因此,分析第二代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)的架構(gòu)機(jī)理,了解其第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)中參數(shù)橫搖、純穩(wěn)性喪失、癱船穩(wěn)性、騎浪/橫甩和過(guò)度加速度等5種穩(wěn)性失效模式的評(píng)估方法及其與船舶靜態(tài)參數(shù)、動(dòng)態(tài)參數(shù)的關(guān)系,確定第二代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)下的船舶操縱方法,對(duì)指導(dǎo)駕駛員有效操縱船舶,保障船舶的安全具有實(shí)際意義。

    1 第一代完整穩(wěn)性的局限性及發(fā)展趨勢(shì)

    目前實(shí)施的第一代完整穩(wěn)性規(guī)則主要是以船舶靜力學(xué)理論為基礎(chǔ),考慮船舶在靜水中經(jīng)受橫風(fēng)、橫浪作用時(shí)的復(fù)原力臂曲線參數(shù),根據(jù)船舶營(yíng)運(yùn)統(tǒng)計(jì)和氣象衡準(zhǔn)制定的。當(dāng)前,隨著各種超大型船舶及特殊構(gòu)造和特殊用途的船舶不斷涌現(xiàn),為提高運(yùn)輸效率,對(duì)船舶抗風(fēng)浪的要求不斷提高,但基于船舶靜力學(xué)理論制定的第一代完整穩(wěn)性規(guī)則的衡準(zhǔn)要求無(wú)法體現(xiàn)船舶種類、操縱特性和環(huán)境條件的多樣性,致使船舶在惡劣海況下因動(dòng)穩(wěn)性失衡而傾覆的事故頻發(fā)。因此,第一代完整穩(wěn)性規(guī)則已不能有效滿足對(duì)船舶穩(wěn)性的要求。目前,船舶水動(dòng)力學(xué)理論研究已取得顯著成果,考慮船舶在風(fēng)浪中的動(dòng)穩(wěn)性的第二代完整穩(wěn)性規(guī)則的制定在技術(shù)上也日趨成熟。

    2 第二代完整穩(wěn)性的基本構(gòu)架

    第二代完整穩(wěn)性是在第一代完整穩(wěn)性規(guī)則的基礎(chǔ)上充分考慮波浪中船舶的動(dòng)穩(wěn)性提出的。對(duì)于5種穩(wěn)性失效模式的第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn),除了個(gè)別參數(shù)沒(méi)有確定以外,其余都已基本達(dá)成一致意見(jiàn)。[1]每種穩(wěn)性失效模式都有相對(duì)應(yīng)的衡準(zhǔn)條件,對(duì)船舶設(shè)計(jì)者、建造者及船舶駕駛員來(lái)說(shuō)都具有較強(qiáng)的可操作性。但是,對(duì)于第二層穩(wěn)性衡準(zhǔn)和第三層穩(wěn)性直接評(píng)估,目前尚處在討論階段,各國(guó)在模型試驗(yàn)和實(shí)船驗(yàn)證的基礎(chǔ)上提出多種衡準(zhǔn)建議及提案。當(dāng)前第二代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)的三層評(píng)估方法的計(jì)算完整度和評(píng)估準(zhǔn)確度正逐漸提高,其基本原則是:對(duì)于一艘特定船舶,只有當(dāng)?shù)谝粚臃€(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估未通過(guò)時(shí),才有必要進(jìn)行第二層穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估;若第二層穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估仍未通過(guò),則進(jìn)行第三層穩(wěn)性直接評(píng)估。當(dāng)使用三層衡準(zhǔn)的方法均無(wú)法通過(guò)時(shí),對(duì)于擬建船舶,必須對(duì)其進(jìn)行重新設(shè)計(jì),使其符合衡準(zhǔn)要求,并制定相應(yīng)的航行操縱指南;對(duì)于已投入營(yíng)運(yùn)的船舶,制定航行操縱指南,以避免船舶在營(yíng)運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)穩(wěn)性失效的問(wèn)題。[1]

    3 兩代完整穩(wěn)性船舶操縱方法主要區(qū)別

    與第一代完整穩(wěn)性相比,第二代完整穩(wěn)性考慮隨浪中的船舶穩(wěn)性、橫甩和參數(shù)橫搖等因素對(duì)船舶安全的影響。從保障船舶安全航行的角度出發(fā),考慮第二代完整穩(wěn)性,需改進(jìn)船舶操縱方法。

    第一代完整穩(wěn)性規(guī)則是基于橫風(fēng)橫浪模型制定的,認(rèn)為船舶所處的最危險(xiǎn)情形是遭遇橫風(fēng)橫浪。當(dāng)遭遇橫風(fēng)橫浪時(shí),駕駛員通常采取改變航向的操縱方法,這種操縱方法可能使船舶隨浪或艉斜浪航行,而忽略該狀況下船舶穩(wěn)性的不利變化。第二代完整穩(wěn)性認(rèn)為船舶隨浪航行同樣存在危險(xiǎn),可能造成穩(wěn)性喪失。因此,駕駛員應(yīng)盡量避免船舶在隨浪或艉斜浪狀況下航行。

    第一代完整穩(wěn)性主要考慮船舶在橫浪中的危險(xiǎn),駕駛員會(huì)盡量避免船舶出現(xiàn)主共振橫搖。第二代完整穩(wěn)性考慮參數(shù)共振現(xiàn)象,船舶在順浪或頂浪航行時(shí)易產(chǎn)生較大幅度的縱搖和垂蕩,引起參數(shù)橫搖。因此,在操縱船舶時(shí)應(yīng)在改變航向使其順浪或頂浪航行的基礎(chǔ)上,在條件允許的情況下改變航速,以改變船舶與波浪的遭遇周期,減小船舶的縱搖和垂蕩運(yùn)動(dòng),避免出現(xiàn)大幅度的參數(shù)共振橫搖。

    4 第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估及船舶操縱性分析

    4.1參數(shù)橫搖

    參數(shù)橫搖是指阻尼較小的船舶在航行過(guò)程中遭遇一定頻率的波浪時(shí)產(chǎn)生顯著的縱搖和升沉運(yùn)動(dòng),船舶復(fù)原力臂隨時(shí)間周期性變化而產(chǎn)生較大的橫搖角的非線性現(xiàn)象。當(dāng)船舶航行在波長(zhǎng)與船長(zhǎng)相當(dāng)、遭遇周期為橫搖周期1/2的水域時(shí),極易發(fā)生嚴(yán)重的參數(shù)橫搖,甚至導(dǎo)致傾覆。IMO第二代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)中有關(guān)參數(shù)橫搖的草案適用于船長(zhǎng)≥24 m的所有商船。

    4.1.1穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估

    當(dāng)船舶滿足以下條件時(shí),不易發(fā)生參數(shù)橫搖,認(rèn)為參數(shù)橫搖第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)通過(guò)。

    (1)

    式(1)中:ΔhGM為船舶在波浪中的穩(wěn)性高變化的幅值;hGM為船舶在靜水中的初穩(wěn)性高度;RPR為第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)值。關(guān)于RPR,目前提出以下2種方案。

    1) 方案1

    RPR=0.5

    (2)

    2) 方案2

    RPR=

    (3)

    (4)

    式(4)中:D為型深;d為考慮載況的吃水;V為考慮載況的排水體積;VD為吃水達(dá)到型深D時(shí)的排水體積;AW為吃水為d時(shí)的水線面面積。

    (5)

    (6)

    (7)

    式(5)~式(7)中:IH為吃水為dH時(shí)的水線面慣性矩;IL為吃水為dL時(shí)的水線面慣性矩;dfull為滿載吃水;SW為波陡,取0.016 7,根據(jù)不同水域的波浪散射表得到。

    當(dāng)不滿足式(4)時(shí),ΔhGM可按式(8)計(jì)算。

    (8)

    式(8)中:hGMmax和hGMmin分別為船舶在波長(zhǎng)λ=L,波高h(yuǎn)=LSW的規(guī)則波中,當(dāng)波峰在船舶重心縱向位置及其前后每間隔0.1L共10個(gè)船波相對(duì)位置處時(shí),初穩(wěn)性高的最大值與最小值。[3]

    4.1.2船舶操縱性及操縱方法

    4.1.2.1 船舶操縱性

    對(duì)于一艘特定船舶,經(jīng)過(guò)參數(shù)橫搖的第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估可得知該船是否符合參數(shù)橫搖的設(shè)計(jì)要求,駕駛員應(yīng)了解參數(shù)橫搖第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估機(jī)理,掌握船舶的操縱特性,不應(yīng)簡(jiǎn)單地認(rèn)為通過(guò)參數(shù)橫搖第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估的船舶就一定不會(huì)發(fā)生參數(shù)橫搖,理由是式(1)是對(duì)參數(shù)橫搖第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)的最低要求,且僅考慮方形系數(shù)和菱形系數(shù)等船型參數(shù),未單獨(dú)考慮船舶種類及船長(zhǎng)、船寬、吃水等參數(shù)。不同種類及不同船型的船舶對(duì)參數(shù)橫搖的敏感程度是不同的,從事故統(tǒng)計(jì)分析上看:大部分集裝箱船和滾裝船受參數(shù)橫搖的影響較明顯,且衡準(zhǔn)結(jié)果受船舶裝載狀況和波陡的影響較大;相對(duì)的,散貨船和油船不易發(fā)生參數(shù)橫搖。[2]

    4.1.2.2 船舶操縱方法

    ① 通過(guò)貨物配積載來(lái)滿足參數(shù)橫搖衡準(zhǔn)要求。由式(1)可知,增大船舶的初穩(wěn)性高度hGM可減小ΔhGM與hGM的比值,更滿足衡準(zhǔn)要求,從而有效避免參數(shù)橫搖的發(fā)生。因此,在進(jìn)行貨物配積載時(shí),駕駛員可通過(guò)調(diào)整貨物裝載位置及其質(zhì)量來(lái)調(diào)整hGM值,并減小ΔhGM與hGM的比值,降低船舶發(fā)生參數(shù)橫搖的可能性。此外,為防止貨物受波浪影響而發(fā)生移位,船舶應(yīng)加強(qiáng)貨物系固。

    ② 通過(guò)改變航向和/或航速來(lái)滿足波浪條件下的參數(shù)橫搖衡準(zhǔn)要求。對(duì)于幾何形狀垂向變化較大的船舶,其在頂浪航行時(shí)往往伴隨著明顯的垂蕩和縱搖運(yùn)動(dòng),使船舶吃水在一定范圍內(nèi)不斷變化,最終導(dǎo)致船舶穩(wěn)性變差。因此,在波浪中操縱船舶時(shí),通常應(yīng)采取改變航向和/或航速的方法來(lái)調(diào)整船舶與波浪的遭遇角度及遭遇周期。當(dāng)遇到橫浪時(shí),可通過(guò)改變航向和/或航速來(lái)調(diào)整波浪遭遇周期,從而減輕橫搖;當(dāng)遇到縱浪時(shí),改變航向能在一定程度上減小縱搖,但會(huì)加大橫搖和垂蕩,因此應(yīng)改變航速以調(diào)整波浪遭遇周期,使船舶避開(kāi)次級(jí)諧搖區(qū)。

    4.2純穩(wěn)性喪失

    純穩(wěn)性喪失是指船舶隨浪航行過(guò)程中,當(dāng)波速與航速相近、波峰運(yùn)動(dòng)到舯部時(shí),穩(wěn)性大幅下降,導(dǎo)致船舶出現(xiàn)傾斜、甚至傾覆的現(xiàn)象。

    4.2.1穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估

    當(dāng)船舶滿足以下條件時(shí),認(rèn)為其不易發(fā)生純穩(wěn)性喪失。

    hGMmin>RPLA

    (9)

    式(9)中:RPLA=0.05 m;hGMmin為波浪中船舶最小穩(wěn)性高。

    若滿足式(4),則hGMmin可根據(jù)式(10)進(jìn)行計(jì)算。

    (10)

    式(10)中:KB為浮心高度;IL為水線面慣性矩;V為排水體積;KG為重心高度。

    若不滿足式(4),則進(jìn)一步采用第二層穩(wěn)性衡準(zhǔn)方法計(jì)算hGMmin并進(jìn)行衡準(zhǔn)核算。

    4.2.2船舶操縱性及操縱方法

    4.2.2.1 船舶操縱性

    由于現(xiàn)行的第一代穩(wěn)性衡準(zhǔn)規(guī)則未涉及縱浪狀態(tài)下的船舶穩(wěn)性衡準(zhǔn)問(wèn)題,因此駕駛員易忽視艉部來(lái)浪對(duì)船舶穩(wěn)性的影響,對(duì)船舶隨浪航行的危險(xiǎn)性認(rèn)識(shí)不足,通常只認(rèn)為橫風(fēng)、橫浪是影響船舶穩(wěn)性的最危險(xiǎn)因素,從而未對(duì)船舶服務(wù)航速加以控制,導(dǎo)致純穩(wěn)性喪失而發(fā)生傾覆事故。

    隨浪航行對(duì)船舶穩(wěn)性的影響有可能大于橫風(fēng)橫浪航行,尤其是當(dāng)波長(zhǎng)近似等于船長(zhǎng)、波速近似等于船速,且波峰位于舯部時(shí),船體浸水面積下降明顯,導(dǎo)致船舶穩(wěn)性大幅度降低。

    4.2.2.2 船舶操縱方法

    在隨浪中,船舶初穩(wěn)性高度的降幅可達(dá)0.3~1.0 m。一般情況下,一艘滿載雜貨船的初穩(wěn)性高度為0.3~0.5 m,一艘滿載超級(jí)油船的初穩(wěn)性高度為0.3~1.0 m。[4]在隨浪航行狀態(tài)下,船舶最小穩(wěn)性高度可能為負(fù)值,從而不能滿足第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)的要求。在操縱船舶時(shí),應(yīng)避免隨浪航行,尤其是當(dāng)艉部來(lái)浪較大時(shí)。當(dāng)船舶在隨浪狀態(tài)下航行時(shí),可通過(guò)改變航向和/或航速來(lái)改變船舶與波浪的遭遇角度及相對(duì)速度,從而緩解初穩(wěn)性高度的降低。

    由式(10)可知,同時(shí)采取調(diào)整貨物重心高度和調(diào)整壓載水等措施確保最小穩(wěn)性高度>0.05 m,可更有效地避免因純穩(wěn)性喪失而發(fā)生船舶傾覆事故。

    在隨浪中,按第一代穩(wěn)性規(guī)則設(shè)計(jì)的船舶可能使1個(gè)或多個(gè)穩(wěn)性指標(biāo)小于要求值,應(yīng)引起注意。

    4.3癱船穩(wěn)性

    癱船穩(wěn)性是船舶在風(fēng)浪中航行時(shí)由于主機(jī)故障導(dǎo)致動(dòng)力喪失,在自由漂浮狀態(tài)下發(fā)生共振橫搖(甚至傾覆)的穩(wěn)性失效模式。在這種情形下,當(dāng)船舶漂移至橫浪狀態(tài)時(shí)是最危險(xiǎn)的。

    4.3.1穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估

    第二代完整穩(wěn)性第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)基本上采取《2008年國(guó)際完整穩(wěn)性規(guī)則》中的氣象衡準(zhǔn)條件,只是對(duì)波浪條件作出適當(dāng)?shù)男薷?,擴(kuò)展波陡表。

    癱船穩(wěn)性第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)為

    式(11)和式(12)中:φ0為船舶在定常風(fēng)作用下的橫傾角;φjb為甲板邊緣進(jìn)水角;b和a分別為非定常風(fēng)作用力臂與復(fù)原力臂GZ曲線所圍不同部分的面積(見(jiàn)圖1)。

    圖1 GZ曲線下面積b和面積a示意

    4.3.2船舶操縱性及操縱方法

    4.3.2.1 船舶操縱性

    《2008年國(guó)際完整穩(wěn)性規(guī)則》中的氣象衡準(zhǔn)是指船舶在橫風(fēng)、橫浪中失去動(dòng)力的情況下向下風(fēng)舷橫傾一定的角度,在該橫傾角下受波浪的影響發(fā)生諧搖的衡準(zhǔn)。在進(jìn)行衡準(zhǔn)計(jì)算時(shí),只考慮風(fēng)壓的影響,忽略橫傾狀態(tài)下波浪對(duì)船舶諧搖的作用。第二代穩(wěn)性衡準(zhǔn)在考慮橫風(fēng)影響的基礎(chǔ)上同時(shí)考慮橫傾中的船舶受波浪諧搖的影響,穩(wěn)性衡準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)更高。

    4.3.2.2 船舶操縱方法

    船舶在橫風(fēng)、橫浪中航行時(shí),駕駛員易對(duì)氣象衡準(zhǔn)產(chǎn)生錯(cuò)誤的理解,將船舶氣象衡準(zhǔn)簡(jiǎn)單地理解為船舶的抗風(fēng)等級(jí),而忽略橫風(fēng)、橫浪條件下波浪致使船舶產(chǎn)生諧搖的情況。因此,船舶在橫風(fēng)、橫浪中航行時(shí),不應(yīng)過(guò)高地估計(jì)抗風(fēng)浪等級(jí),在重點(diǎn)考慮船舶的抗風(fēng)等級(jí)和抗風(fēng)能力的同時(shí),考慮船舶橫傾時(shí)風(fēng)浪致使船舶發(fā)生諧搖帶來(lái)的影響。

    當(dāng)船舶出現(xiàn)過(guò)度橫搖、癱船穩(wěn)性衡準(zhǔn)要求可能難以滿足的問(wèn)題時(shí),動(dòng)力喪失,無(wú)法采取改變航速、航向等措施,在某種程度上失去了抵抗風(fēng)浪的能力,駕駛員應(yīng)積極進(jìn)行自救,避免因癱船穩(wěn)性喪失而發(fā)生傾覆事故。可采取的自救措施主要包括:

    ① 通過(guò)采取加壓載水(裝載條件允許時(shí))、拋甲板貨等措施降低船舶重心,減小受風(fēng)面積;

    ② 若船舶所處水域的水深適于錨泊,則可拋錨,利用錨泊力控制船舶的航向,減小風(fēng)壓角;

    ③ 當(dāng)大風(fēng)浪持續(xù)、船舶橫搖幅度過(guò)大且可能進(jìn)一步增大時(shí),駕駛員立即發(fā)出求救信號(hào),并做好棄船準(zhǔn)備。

    4.4騎浪/橫甩

    騎浪是船舶發(fā)生橫甩的征兆,是指船舶在風(fēng)浪中以不同于波速的航速隨浪航行時(shí),受波浪的影響,逐漸被其捕獲,受到的阻力、縱向波浪力和推力在航速等于波速時(shí)達(dá)到動(dòng)力平衡的狀態(tài);橫甩是指船舶在隨浪中高速航行時(shí)因突然失去航向保持能力而突然轉(zhuǎn)向,并伴有劇烈的艏搖,即使操反向最大舵角也不足以改變航向的現(xiàn)象。

    4.4.1穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估

    當(dāng)船舶滿足式(13)時(shí),認(rèn)為該船不易發(fā)生騎浪/橫甩。[5]

    Fr﹤0.3 orLBP﹥200 m

    (13)

    式(13)中:Fr為船舶傅汝德數(shù);LBP為船舶垂線間長(zhǎng)。Fr的計(jì)算式為

    (14)

    式(14)中:Vs為船舶服務(wù)航速;g為重力加速度;L為船舶垂線間長(zhǎng)。

    4.4.2船舶操縱性及操縱方法

    4.4.2.1 船舶操縱性

    根據(jù)騎浪/橫甩穩(wěn)性衡準(zhǔn)原理,船長(zhǎng)>200 m的船舶發(fā)生騎浪/橫甩的可能性較小,但在一定航速或一定波長(zhǎng)條件下仍有發(fā)生的可能性;船長(zhǎng)<200 m的船舶則相對(duì)易發(fā)生騎浪/橫甩現(xiàn)象。縱觀船舶騎浪/橫甩事故可發(fā)現(xiàn),大部分此類事故都發(fā)生在船長(zhǎng)較小且航速較高的船舶上,其中航速過(guò)高是主要原因。

    4.4.2.2 船舶操縱方法

    根據(jù)騎浪/橫甩第一層穩(wěn)性衡準(zhǔn)基本原理,駕駛員在隨浪中航行時(shí),應(yīng)注意船長(zhǎng)、航速和波長(zhǎng)等3個(gè)要素,考慮到船舶垂線間長(zhǎng)LBP是固定值,當(dāng)判斷可能產(chǎn)生橫甩現(xiàn)象時(shí),可通過(guò)降低航速來(lái)減小Fr,保證Fr<0.3,避免船舶發(fā)生橫甩事故。此外,騎浪發(fā)生在隨浪航行狀態(tài)下,駕駛員在操船時(shí)可通過(guò)改變航向來(lái)避免船舶隨浪航行,改變隨浪航行狀態(tài),以進(jìn)一步避免船舶發(fā)生橫甩事故。船長(zhǎng)>200 m的船舶不應(yīng)過(guò)分自信不會(huì)發(fā)生騎浪/橫甩事故,而應(yīng)根據(jù)波浪實(shí)際情況采取相應(yīng)的措施。

    船舶在海上航行時(shí),波浪要素可從相關(guān)氣象資料和航路指南中查閱得到。大洋中的波浪最易出現(xiàn)的波長(zhǎng)通常為80~140 m,波浪周期通常為7~10 s,波浪傾斜角一般為1/40~1/30。大洋中航行的船舶應(yīng)根據(jù)其波浪特點(diǎn),結(jié)合船舶長(zhǎng)度,適當(dāng)調(diào)整航向和/或航速,以避免騎浪/橫甩事故發(fā)生。

    4.5過(guò)度加速度

    過(guò)度加速度是指由于船舶初始GM值過(guò)大,當(dāng)船舶在波浪中航行時(shí),因橫搖而產(chǎn)生過(guò)大的橫向加速度的情況。船舶產(chǎn)生過(guò)度加速度時(shí)易導(dǎo)致貨物移動(dòng)或人員遭到傷害,甚至發(fā)生傾覆事故。

    4.5.1穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估

    若滿足式(15),則認(rèn)為船舶容易產(chǎn)生過(guò)度加速度。

    (15)

    式(15)中:φ為橫搖幅值,rad,可利用式(16)計(jì)算;kL為垂向加速度和艏搖運(yùn)動(dòng)的影響系數(shù);g為重力加速度;H為橫搖軸到駕駛甲板的高度(假設(shè)橫搖軸位于水線與中心之間的平均高度處),m;Tr為船舶橫搖固有周期,s;R1為衡準(zhǔn)值,目前取值為8.9 m/s2。

    (16)

    式(16)中:r為等效波傾系數(shù);s為波陡系數(shù);δφ為自由橫搖曲線衰減系數(shù)。[6]

    4.5.2船舶操縱性及操縱方法

    4.5.2.1 船舶操縱性

    根據(jù)過(guò)度加速度穩(wěn)性衡準(zhǔn)的基本原理,當(dāng)船舶初始hGM值過(guò)大時(shí),在波浪中處于橫搖狀態(tài)航行時(shí)易產(chǎn)生過(guò)大的橫向加速度,此時(shí)船舶固有搖擺周期Tr較小,船舶左右橫搖的頻率較高,其后果是易產(chǎn)生貨物移動(dòng)和帶來(lái)人員傷害。

    4.5.2.2 船舶操縱方法

    目前對(duì)過(guò)度加速度的研究較少,船舶駕駛員可能對(duì)橫向加速度的理解不夠,實(shí)際航行時(shí)也較難判斷船舶是否處于過(guò)度加速度狀態(tài)。根據(jù)研究,航速較低的船舶易產(chǎn)生過(guò)度加速度,且在橫浪狀態(tài)下更易產(chǎn)生。為防止產(chǎn)生過(guò)度加速度,在進(jìn)行貨物配積載時(shí),應(yīng)合理調(diào)配貨物的位置和質(zhì)量,最終保證船舶具有合適的初始hGM值,通過(guò)控制hGM值,從根源上防止過(guò)度加速度的產(chǎn)生。

    船舶在橫浪中航行時(shí),一旦發(fā)現(xiàn)可能產(chǎn)生過(guò)度加速度,在條件允許的情況下,可通過(guò)適當(dāng)調(diào)配壓載水來(lái)使hGM值適度變小,從而降低產(chǎn)生過(guò)度加速度的可能性。此外,還可采用適度增大航速的方法來(lái)減小船舶橫搖加速度。在大風(fēng)浪來(lái)臨之前,應(yīng)加強(qiáng)檢查和加固貨物綁扎。為防止過(guò)度加速度使貨物發(fā)生移位和人員受到傷害,應(yīng)加強(qiáng)貨物系固,并通知有關(guān)人員注意防止受到傷害。

    從衡準(zhǔn)原理上看,參數(shù)橫搖和過(guò)度加速度是因hGM值過(guò)小及過(guò)大而相互矛盾的2個(gè)穩(wěn)性失效模式。因此,駕駛員在進(jìn)行貨物配積載、加載壓載水作業(yè)時(shí),應(yīng)充分考慮船舶所在航區(qū)的風(fēng)浪情況及可能遭遇的波浪周期,及時(shí)調(diào)整船舶的hGM值,使其處于適當(dāng)狀態(tài),以防止參數(shù)橫搖和過(guò)度加速度的產(chǎn)生。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    船舶第二代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)將更多地考慮船舶在風(fēng)浪中的動(dòng)穩(wěn)性,分析和理解船舶動(dòng)穩(wěn)性衡準(zhǔn)機(jī)理對(duì)分析船舶操縱性和指導(dǎo)駕駛員操縱船舶具有重要意義。在理解動(dòng)穩(wěn)性衡準(zhǔn)機(jī)理時(shí),應(yīng)注意5種穩(wěn)性失效模式是相互關(guān)聯(lián)的,駕駛員在操縱船舶時(shí)應(yīng)充分考慮各種穩(wěn)性失效模式的發(fā)生條件,運(yùn)用良好船藝,保持良好的動(dòng)穩(wěn)性狀態(tài),降低船舶在風(fēng)浪中航行時(shí)的傾覆風(fēng)險(xiǎn),保障船舶的航行安全。

    [1] 顧民,魯江,王志榮.IMO第二代完整穩(wěn)性衡準(zhǔn)評(píng)估技術(shù)進(jìn)展綜述[J].中國(guó)造船,2014(4):185-193.

    [2] 付麗麗,鄭雙燕,柳衛(wèi)東,等.第二代完整穩(wěn)性參數(shù)橫搖薄弱性衡準(zhǔn)發(fā)展綜述[J].中國(guó)造船,2015(S1):217-223.

    [3] 徐光龍.船舶參數(shù)橫搖薄弱性衡準(zhǔn)研究[D].大連:大連理工大學(xué),2014.

    [4] 沈玉如.船舶貨運(yùn)[M].大連:大連海事大學(xué)出版社,2007:44-55.

    [5] IMO. Report of the Working Group (Part 1) [R]SLF 55/WP3.2013.

    [6] IMO. Development of Second Generation Intact Stability Criteria [R]SDC 1/INF.8.2014.

    MechanismofSecondGenerationIntactStabilityandTechnicalofShipManeuvering

    WENGJianjun1,2,ZHENGDao1,ZHANGJing1,2

    (1. School of Navigation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China; 2. Hubei Key Laboratory of Inland Shipping Technology, Wuhan 430063, China)

    The limitations and development trend of the first generation intact stability rules are analyzed. The mechanism of the second generation intact stability of ships is discussed. The discussion covers evaluation methods for the five stability failure modes (parametric rolling, pure loss of stability, dead ship stability, surf-riding/broaching, excessive acceleration) and the connection between them and the static/dynamic parameters used in last generation. The ship maneuverability based on the second generation intact stability is analyzed and the technology and measures of maneuvering without violating the new stability rules are proposed.

    second generation intact stability; vulnerability criteria; ship maneuvering; safety

    U661.3;U675.9

    A

    猜你喜歡
    穩(wěn)性航速波浪
    VLCC在波浪中的航速優(yōu)化與能效優(yōu)化分析
    波浪谷和波浪巖
    船舶穩(wěn)性控制系統(tǒng)研究
    提升全回轉(zhuǎn)港作拖輪航速的有效途徑
    水上消防(2022年1期)2022-06-16 08:06:56
    波浪谷隨想
    去看神奇波浪谷
    低速水面目標(biāo)航速精度分析及精確解算
    基于CFD的波浪滑翔機(jī)航速預(yù)測(cè)
    絞吸式挖泥船的穩(wěn)性計(jì)算
    廣東造船(2015年6期)2015-02-27 10:52:45
    波浪中并靠?jī)纱鄬?duì)運(yùn)動(dòng)的短時(shí)預(yù)報(bào)
    国产午夜福利久久久久久| 观看免费一级毛片| 午夜激情欧美在线| 一本久久中文字幕| 国产精品久久久久久av不卡| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美一区二区亚洲| 精品免费久久久久久久清纯| 色综合站精品国产| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 色噜噜av男人的天堂激情| avwww免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久九九热精品免费| 级片在线观看| 免费av不卡在线播放| 亚洲国产精品sss在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产人妻一区二区三区在| 淫妇啪啪啪对白视频| 99久久九九国产精品国产免费| 日本与韩国留学比较| 成年女人永久免费观看视频| 国产人妻一区二区三区在| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国语自产精品视频在线第100页| 少妇人妻一区二区三区视频| 听说在线观看完整版免费高清| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美一级a爱片免费观看看| 熟女电影av网| 天堂动漫精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 黄色欧美视频在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 国产精品,欧美在线| 中国美女看黄片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲欧美日韩东京热| 日日啪夜夜撸| 超碰av人人做人人爽久久| 国内精品久久久久久久电影| 国产伦一二天堂av在线观看| 日韩中字成人| 久久6这里有精品| 国产精品伦人一区二区| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产不卡一卡二| 天美传媒精品一区二区| 欧美高清性xxxxhd video| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久精品国产清高在天天线| 久久久色成人| 色综合婷婷激情| 男女啪啪激烈高潮av片| 99九九线精品视频在线观看视频| 91精品国产九色| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品av视频在线免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 免费高清视频大片| 日韩强制内射视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美性感艳星| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品人妻久久久影院| 国产成人福利小说| 91久久精品国产一区二区三区| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久久久久亚洲中文字幕| 男女啪啪激烈高潮av片| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲国产色片| 国产精品一区二区性色av| 亚洲精品成人久久久久久| АⅤ资源中文在线天堂| 69人妻影院| 有码 亚洲区| 九九爱精品视频在线观看| 简卡轻食公司| 久久精品国产亚洲av天美| 国产伦一二天堂av在线观看| 免费观看在线日韩| 国产免费av片在线观看野外av| а√天堂www在线а√下载| x7x7x7水蜜桃| 美女被艹到高潮喷水动态| 在线观看舔阴道视频| 永久网站在线| 国产高清不卡午夜福利| .国产精品久久| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 午夜福利18| 日韩欧美精品v在线| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品1区2区在线观看.| 精品一区二区三区视频在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 在线免费观看不下载黄p国产 | 黄色配什么色好看| 国产精品99久久久久久久久| 欧美日韩国产亚洲二区| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品一区二区免费欧美| 如何舔出高潮| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 丰满乱子伦码专区| 亚洲av美国av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| or卡值多少钱| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲最大成人av| 久久久久久大精品| 久久久精品欧美日韩精品| 国产真实乱freesex| 十八禁国产超污无遮挡网站| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产真实伦视频高清在线观看 | 久久久国产成人免费| 波多野结衣高清无吗| 永久网站在线| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产一区二区在线观看日韩| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲性夜色夜夜综合| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品久久久久久av不卡| 国产人妻一区二区三区在| 日本黄色片子视频| 成人av在线播放网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99热6这里只有精品| 高清在线国产一区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 成人特级黄色片久久久久久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲五月天丁香| 国产人妻一区二区三区在| 国产色婷婷99| 亚洲专区国产一区二区| 一a级毛片在线观看| 日本免费a在线| 国产真实乱freesex| 老司机福利观看| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲无线观看免费| 亚洲色图av天堂| 在线观看一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 夜夜爽天天搞| 国产美女午夜福利| 国产v大片淫在线免费观看| 国产色婷婷99| 亚洲av二区三区四区| 日韩人妻高清精品专区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美性感艳星| 久久久色成人| 91精品国产九色| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美三级亚洲精品| 日韩中字成人| 国产精品精品国产色婷婷| 成人av在线播放网站| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美精品啪啪一区二区三区| 91久久精品电影网| 中亚洲国语对白在线视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 亚洲五月天丁香| 国产av麻豆久久久久久久| 深爱激情五月婷婷| 国产成人a区在线观看| 此物有八面人人有两片| 亚洲黑人精品在线| 日韩欧美在线乱码| 亚洲av.av天堂| 国产精品美女特级片免费视频播放器| h日本视频在线播放| 国产亚洲91精品色在线| 国产精品久久电影中文字幕| 两个人的视频大全免费| 岛国在线免费视频观看| 国产在线男女| 少妇丰满av| 在现免费观看毛片| 少妇高潮的动态图| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日韩欧美精品免费久久| 不卡视频在线观看欧美| a级毛片a级免费在线| 精品久久久久久成人av| 12—13女人毛片做爰片一| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 一本一本综合久久| 天堂网av新在线| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 露出奶头的视频| av视频在线观看入口| 桃色一区二区三区在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 日韩欧美三级三区| 夜夜爽天天搞| 直男gayav资源| 日韩中文字幕欧美一区二区| 美女大奶头视频| 亚洲av.av天堂| 亚洲黑人精品在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品福利在线免费观看| 九色成人免费人妻av| 久久国内精品自在自线图片| 真实男女啪啪啪动态图| 成人特级黄色片久久久久久久| 十八禁网站免费在线| 校园春色视频在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 一本一本综合久久| 免费无遮挡裸体视频| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲在线自拍视频| 黄色女人牲交| 如何舔出高潮| 亚洲精品一区av在线观看| a在线观看视频网站| 亚洲,欧美,日韩| 88av欧美| 精品久久久久久成人av| 成人三级黄色视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日本a在线网址| 联通29元200g的流量卡| 国产成年人精品一区二区| 久久草成人影院| 久久热精品热| 麻豆国产av国片精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 尾随美女入室| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久精品大字幕| 精品乱码久久久久久99久播| 久久精品国产亚洲av天美| 日本与韩国留学比较| 精品一区二区三区视频在线| 国产极品精品免费视频能看的| 91久久精品国产一区二区成人| 午夜日韩欧美国产| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 身体一侧抽搐| 亚洲va在线va天堂va国产| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品女同一区二区软件 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲av成人精品一区久久| 热99在线观看视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 欧美国产日韩亚洲一区| 最新中文字幕久久久久| 免费看日本二区| 男人舔奶头视频| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲av二区三区四区| 国产黄色小视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品乱码久久久久久99久播| 国产大屁股一区二区在线视频| eeuss影院久久| 一进一出抽搐动态| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品一区二区性色av| 国产精品,欧美在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 十八禁国产超污无遮挡网站| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产乱人视频| 亚洲精品色激情综合| 人妻少妇偷人精品九色| 国产亚洲精品av在线| 全区人妻精品视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产综合懂色| 免费在线观看影片大全网站| a级毛片免费高清观看在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产精品三级大全| 可以在线观看毛片的网站| 免费av毛片视频| 精品久久久久久成人av| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久久国产成人精品二区| 久久久午夜欧美精品| 午夜爱爱视频在线播放| 日韩人妻高清精品专区| 三级毛片av免费| 成人毛片a级毛片在线播放| 日本欧美国产在线视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 伦理电影大哥的女人| 一夜夜www| 91狼人影院| 久久精品综合一区二区三区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 五月玫瑰六月丁香| 免费在线观看日本一区| 长腿黑丝高跟| 中文字幕久久专区| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 赤兔流量卡办理| 国产一区二区在线av高清观看| 男女那种视频在线观看| 国产精品,欧美在线| 午夜久久久久精精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲avbb在线观看| 热99在线观看视频| 99久久成人亚洲精品观看| 最新中文字幕久久久久| 直男gayav资源| 精品国产三级普通话版| 在线播放国产精品三级| 免费av毛片视频| 国产精品永久免费网站| 色吧在线观看| 精品久久久噜噜| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 免费观看精品视频网站| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲午夜理论影院| 欧美性感艳星| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 嫁个100分男人电影在线观看| 成人国产综合亚洲| 欧美黑人巨大hd| 欧美不卡视频在线免费观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩高清综合在线| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲va在线va天堂va国产| 99视频精品全部免费 在线| 免费搜索国产男女视频| 波多野结衣巨乳人妻| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精华一区二区三区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久精品人妻少妇| a级毛片a级免费在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 全区人妻精品视频| 天堂动漫精品| 乱系列少妇在线播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 最好的美女福利视频网| 99久久无色码亚洲精品果冻| av黄色大香蕉| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 69av精品久久久久久| 99热这里只有是精品50| eeuss影院久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美人与善性xxx| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 少妇人妻精品综合一区二区 | 乱人视频在线观看| 直男gayav资源| 国产免费一级a男人的天堂| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产三级在线视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 99热精品在线国产| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 成年版毛片免费区| 偷拍熟女少妇极品色| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩欧美精品v在线| 日本 欧美在线| 精品久久久噜噜| 成人国产麻豆网| 亚洲成a人片在线一区二区| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲精品久久国产高清桃花| 看免费成人av毛片| 极品教师在线免费播放| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日本黄色视频三级网站网址| 成人午夜高清在线视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品一及| 亚洲成人久久爱视频| 一个人看的www免费观看视频| 长腿黑丝高跟| 特大巨黑吊av在线直播| 国产乱人视频| 国产精品久久视频播放| 99热精品在线国产| 色吧在线观看| 性欧美人与动物交配| 成人特级黄色片久久久久久久| 免费观看人在逋| 国产欧美日韩精品一区二区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| aaaaa片日本免费| 国产一区二区三区av在线 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 一进一出抽搐gif免费好疼| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产成人福利小说| 欧美日本视频| 男女视频在线观看网站免费| av在线蜜桃| 很黄的视频免费| 成人三级黄色视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲第一电影网av| 精品午夜福利在线看| 少妇的逼水好多| 免费观看人在逋| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲欧美日韩高清专用| 日本与韩国留学比较| 亚洲男人的天堂狠狠| 99热只有精品国产| netflix在线观看网站| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产熟女欧美一区二区| 三级毛片av免费| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产亚洲91精品色在线| 特级一级黄色大片| 最后的刺客免费高清国语| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲成a人片在线一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 99热这里只有是精品50| 18禁在线播放成人免费| 小说图片视频综合网站| 51国产日韩欧美| 国产真实伦视频高清在线观看 | 久久精品综合一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国语自产精品视频在线第100页| 免费人成视频x8x8入口观看| 日韩一区二区视频免费看| 婷婷六月久久综合丁香| a级一级毛片免费在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久久久久久久久久丰满 | 哪里可以看免费的av片| 国产久久久一区二区三区| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品久久视频播放| 色5月婷婷丁香| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲在线自拍视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 麻豆av噜噜一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产伦精品一区二区三区四那| 免费高清视频大片| 欧美一级a爱片免费观看看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 九色国产91popny在线| 美女黄网站色视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 精品日产1卡2卡| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲av电影不卡..在线观看| 搡老岳熟女国产| 老司机福利观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产免费男女视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 18禁在线播放成人免费| 波多野结衣巨乳人妻| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 最好的美女福利视频网| 久99久视频精品免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 成人午夜高清在线视频| 色综合色国产| 97热精品久久久久久| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲国产色片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 欧美又色又爽又黄视频| 国内精品宾馆在线| h日本视频在线播放| 嫩草影院入口| 亚洲专区国产一区二区| 毛片一级片免费看久久久久 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 成人二区视频| 久久国产乱子免费精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 久久精品国产亚洲av天美| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 天堂影院成人在线观看| 亚洲av美国av| 欧美潮喷喷水| 舔av片在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 91久久精品国产一区二区成人| 免费av不卡在线播放| 日本一二三区视频观看| 三级国产精品欧美在线观看| 国产成人aa在线观看| 日本五十路高清| 国产精品久久久久久久久免| avwww免费| 亚洲人成网站高清观看| а√天堂www在线а√下载| 国产高潮美女av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 综合色av麻豆| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美3d第一页| 久久人人爽人人爽人人片va| 白带黄色成豆腐渣| 国内精品久久久久久久电影| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 搞女人的毛片| 国产人妻一区二区三区在| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产亚洲精品av在线| 亚洲四区av| 国产不卡一卡二| 看黄色毛片网站| a在线观看视频网站| 国产 一区精品| 成人欧美大片| 成人无遮挡网站| 精品久久久久久,| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 嫩草影视91久久| 精品久久久久久久久久久久久| 免费看美女性在线毛片视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美性感艳星| 两个人的视频大全免费| 国产精品永久免费网站| 我要搜黄色片| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲美女搞黄在线观看 | 免费看av在线观看网站| 国产黄a三级三级三级人| 看十八女毛片水多多多| 夜夜夜夜夜久久久久| АⅤ资源中文在线天堂| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 干丝袜人妻中文字幕| 精品久久国产蜜桃| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 91麻豆av在线| 亚洲最大成人av| 国产一级毛片七仙女欲春2| 成熟少妇高潮喷水视频| 我要看日韩黄色一级片| 我的老师免费观看完整版| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 深爱激情五月婷婷| 欧美一区二区精品小视频在线|