基于反饋控制的自調整慢呼吸訓練降壓系統(tǒng)設計*

田森富， 皮喜田,2， 黃永紅， 劉洪英,3

(1.重慶大學 生物工程學院，重慶 400030；2.新型微納米器件與系統(tǒng)技術國防重點學科實驗室，重慶 400030；3.重慶市醫(yī)療器械電子工程技術研究中心，重慶 400030)

基于反饋控制的自調整慢呼吸訓練降壓系統(tǒng)設計*

田森富1， 皮喜田1,2， 黃永紅1， 劉洪英1,3

(1.重慶大學生物工程學院，重慶400030；2.新型微納米器件與系統(tǒng)技術國防重點學科實驗室，重慶400030；3.重慶市醫(yī)療器械電子工程技術研究中心，重慶400030)

針對患者進行緩慢呼吸訓練時，難以適應慢呼吸節(jié)奏問題，提出了反饋控制—自調整模型提高患者適應性。通過反饋控制信號和自調整算法，生成后續(xù)引導呼吸信號；設計了反饋控制的自調整慢呼吸訓練降壓系統(tǒng)。呼吸傳感器采集呼吸波，經呼吸率(BPM)檢測算法、反饋—自調整模型，生成引導信號于7 in ISP顯示屏指引呼吸。通過WM8960解碼播放提示音樂，引導患者慢呼吸訓練。經10名高血壓患者進行累計100次慢呼吸訓練，結果表明：隨著訓練次數(shù)增加，患者平均呼吸率從(15.16±0.92)次/min降低到(9.40±0.29)次/min，逐漸趨于慢呼吸狀態(tài)。設計的降壓系統(tǒng)能有效引導高血壓患者進行慢呼吸訓練。

高血壓； 慢呼吸訓練； 自調整； 降壓

0 引 言

近年來，基于慢呼吸訓練的非藥物降壓方法逐漸成為了研究熱點，研究表明，通過緩慢呼吸降低高血壓患者的呼吸率(breath per minute，BPM)，可有效降低患者的血壓[1～8]，特別是將BPM控制在8次/min的慢呼吸狀態(tài)，具有顯著降低血壓的療效[9，10]。以色列的InterCure公司基于此原理，研制了雷帕特降壓儀，該儀器是唯一獲得美國FDA認證的非藥物降壓儀；而國內市場未見相關儀器的報道。本課題組前期設計了高血壓治療系統(tǒng)[11～13]，但該系統(tǒng)在臨床試驗中，志愿者難以適應慢呼吸訓練的呼吸節(jié)奏。

針對上述問題，本文基于慢呼吸訓練降壓原理，采用Android操作系統(tǒng)，研制了基于反饋控制的自調整慢呼吸訓練降壓系統(tǒng)，并提出了反饋控制—自調整模型，通過反饋控制信號和自調整算法，生成后續(xù)的引導呼吸信號，通過多次的反饋與迭代調節(jié)，自適應患者進行慢呼吸訓練，提高患者慢呼吸訓練的舒適度和適應性。

1 系統(tǒng)硬件設計

系統(tǒng)由降壓主機、腹帶式呼吸傳感器、耳機3部分組成。使用前需安裝傳感器和耳機接頭于降壓主機，呼吸傳感器佩戴于患者腹部。開啟訓練前，患者需放松身心5～10min[14，15]。慢呼吸信號由語音、音樂共同組成，該功能由語音模塊完成；呼吸指引箭頭通過顯示模塊指導患者呼吸訓練；核心控制模塊完成信號的處理及反饋調整，產生后續(xù)的指引信號。在訓練過程中，患者不必屏氣，只需按自己最舒適的節(jié)奏呼吸，自調整算法能逐漸引導患者緩慢進行呼吸。

圖1 降壓系統(tǒng)結構

1.1 核心控制模塊

系統(tǒng)采用Android操作系統(tǒng)，其運行的硬件環(huán)境為Exynos4412模塊，包括處理器Exynos4412,64位雙通道DDR3、EMM存儲芯片、USB3505、電源管理S5M8767芯片，構成了操作系統(tǒng)的電源管理、內存、存儲等，提供系統(tǒng)運行的基本環(huán)境。

1.2 呼吸傳感器模塊

呼吸波傳感器采用HKH—11B型高分子壓電材料呼吸傳感器，將感應的人體呼吸時腹部產生的起伏信號，經過放大、濾波電路處理，以模擬信號的形式輸出，其輸出的信號幅度范圍為0.2～1.0V，功耗范圍在500～1000μAh；為使傳感器的信號匹配模/數(shù)轉換器(analog to digital converter，ADC)采樣的電壓范圍，可接入具有基線電壓的滑動電阻器，進行電壓的基線調節(jié)，便于信號的后處理[16]。

圖2 呼吸傳感器及其結構

1.3 語音模塊

語音模塊主要涉及WM8960及其外圍電路，用于完成慢呼吸訓練過程中語音的提醒，呼吸提示音樂的播放，從而引導患者進行慢呼吸訓練。其封裝尺寸僅為5mm×5mm，立體聲24位∑-ΔADC和DAC均采用低功耗超采樣數(shù)字內插和抽取濾波器，其信噪比分別為94,98dB。

1.4 顯示模塊

顯示模塊用于患者與降壓系統(tǒng)的交互操作和指引患者進行慢呼吸訓練，采用7in(1in=2.54cm)ISP顯示屏，通過GM8285C芯片將28位并行的LVCOMS數(shù)據(jù)信號和1路LVCOMS時鐘信號轉換為4對LVDS數(shù)據(jù)信號和1對LVDS時鐘信號，實現(xiàn)信號的快速、可靠傳輸。

2 系統(tǒng)軟件設計

2.1 反饋控制—自調整模型

反饋控制—自調整模型如圖3所示，呼吸傳感器端的信號，經ADC采樣后，將數(shù)字信號傳輸至BPM檢測算法，進行當前呼吸率(current breath per minute,CBPM)的計算，獲得CBPM后，經自調整算法，調整提示語音的生成信號，引導慢呼吸訓練。調整過程中，主要的反饋信號為先前的位置(preposition)，為自調整算法提供判別執(zhí)行的依據(jù)參數(shù)。

2.2 呼吸率檢測算法

在平常呼吸狀態(tài)下，傳感器輸出最大幅值fmax和最小幅值fmin分別對應吸氣的終點和呼氣的終點；而緩慢呼吸狀態(tài)下，常有心臟的搏動信號，導致檢測到的fmax并非吸氣的終點，則要求呼吸率檢測算法具備一定的抗干擾能力。本文呼吸率檢測算法如圖4所示，該算法利用Exynos4412控制器內置的ADC對呼吸波進行采樣，設置的采樣頻率為5Hz，獲得數(shù)字信號后，基于數(shù)字信號求差分獲得K值，再結合閾值以增強算法抗干擾能力。該算法根據(jù)fmin的平穩(wěn)周期性檢測BPM，而不再采用傳統(tǒng)的fmax周期性計算BPM，因此，可有效檢測出正常呼吸狀態(tài)和緩慢呼吸狀態(tài)下的BPM值。

圖4 BPM檢測算法

2.3 自調整算法

每檢測到4次有效呼吸時計算1次CBPM值,被逐級判定后獲得當前反饋引導呼吸音樂的當前位置(Position)。若Position不等于Preposition，則引導呼吸音樂按Position值對后續(xù)引導呼吸音樂的節(jié)律進行相應的改變;反之，引導呼吸音樂按原有減緩速率繼續(xù)引導呼吸，通過多次反饋與迭代調節(jié)，自調整樂律匹配患者的慢呼吸訓練。開始階段，引導呼吸音樂的節(jié)律逐漸減慢，達到慢呼吸訓練效果時，又趨于平穩(wěn)的音樂節(jié)律，從而實現(xiàn)了自適應的智能引導訓練。算法如圖5所示，逐步引導患者將呼吸速率調整為8次/min的慢呼吸訓練狀態(tài)。用戶在呼吸過程中不必刻意屏氣或者用力延長呼吸，如果用戶覺得呼、吸速率太慢或者費力，只需按照最舒適的方式進行呼吸，算法可自適應調整樂律，再次根據(jù)患者的呼吸速率引導患者向緩慢呼吸進行。

圖5 自調整算法

3 系統(tǒng)實驗

實驗對象為10名高血壓患者，其收縮壓范圍為122～138mmHg，舒張壓范圍為76～92mmHg，選擇男女志愿者各5名，年齡為42～68歲。

實驗測試的時間選在每天早上9:00和下午18:00時進行，受試者首先靜坐5min，在開啟呼吸訓練后，記錄每次的呼吸速率值，當次訓練結束后，求BPM的平均值。將每次求得的平均BPM值數(shù)據(jù)錄入Excel，10名患者累計100次訓練的平均BPM統(tǒng)計結果如表1。

4 結果與討論

由表1的試驗數(shù)據(jù)可知，隨著訓練次數(shù)的增多，受試患者的平均BPM值從首次的(15.16±0.92)次/min降低到第10次的(9.40±0.29)次/min，并隨著訓練次數(shù)的增加，逐漸趨于平穩(wěn)。

表1 平均呼吸速率統(tǒng)計結果

分析實驗結果可知，平均BPM值逐漸降低，表明患者隨著慢呼吸訓練次數(shù)的增加逐漸適應了慢呼吸訓練過程，緩慢呼吸的平均BPM逐漸趨于8 次/min，表明BPM穩(wěn)定在有效降壓的呼吸速率的范圍內的時間越來越長。實驗結果表明了本文提出的基于反饋控制的自調整慢呼吸訓練降壓系統(tǒng)能夠增強患者慢呼吸訓練的適應性及舒適度，降壓系統(tǒng)能有效引導高血壓患者進行慢呼吸訓練。

5 結 論

針對高血壓引導慢呼吸訓練降壓過程中很難適應緩慢呼吸節(jié)奏的問題，提出了反饋控制—自調整模型，通過該模型的反饋和自調整過程，自適應患者進行慢呼吸訓練，從而提高患者的舒適度和適應性。實驗結果表明：基于反饋控制的自調整慢呼吸訓練降壓系統(tǒng)能自適應患者慢呼吸訓練，增強患者慢呼吸訓練的適應性及舒適度，系統(tǒng)可有效引導患者進行慢呼吸訓練。

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Designofself-adjustingslowbreathingtraininglowerbloodpressuresystembasedonfeedbackcontrol*

TIAN Sen-fu1, PI Xi-tian1,2, HUANG Yong-hong1, LIU Hong-ying1,3

(1.CollegeofBioengineering,ChongqingUniversity,Chongqing400030,China;2.KeyLaboratoryforNationalDefenseScieceandTechnologyofInnovationMicro-NanoDevicesandSystemTechnology,Chongqing400030,China;3.ChongqingEngineeringResearchCenterofMedicalElectronicsTechnology，Chongqing400030,China)

Clinical studies demonstrate that slow breathing can lower blood pressure significantly.However,the patients are difficult to adapt to the slow breathing training.Aiming at this problem,the feedback control and self-adjusting model is proposed to train patients to breathe slowly.By means of the feedback control signal and the self-adjusting algorithm of the model,a subsequent guided breathing signal is generated.Based on this model,a self-adjusting slow breathing training lower blood pressure system with feedback control is designed,the device uses a breathing sensor to collect respiratory waves,a breath per minute(BPM) detection algorithm and self-adjusting model to generate signal and display on7-inch ISP screen to guide slow breathing,the WM8960decoding prompt music and provide guidance.10hypertensive volunteers are recruited and then trained to breathe slowly100times using this device.The results show that average breath rate of the volunteers decreases from15.16±0.92times per minute to9.40±0.29times per minute,gradually tends to slow breathing state.As a conclusion,the proposed lower blood pressure system works effectively in guiding slow breathing training.

hypertension; slow breathing training; self-adjusting; lower blood pressure

10.13873/J.1000—9787(2017)10—0115—03

2016—11—03

國家科技支撐計劃資助項目(2015BAI01B14，2013BAI03B04)

R 544.1

A

1000—9787(2017)10—0115—03

田森富(1989-)，男，碩士研究士，主要研究方向為降壓儀。皮喜田(1976-)，男，通訊作者，教授，博士生導師，主要從事新型醫(yī)療儀器設備，醫(yī)療信息化與健康物聯(lián)網研究工作,E—mail:pixitian@163.com。