王 強(qiáng) 蘭 陟 邢陽輝 王 麗
(國家康復(fù)輔具研究中心)
一種具有充電功能的交直流轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
王 強(qiáng) 蘭 陟 邢陽輝 王 麗
(國家康復(fù)輔具研究中心)
介紹了一種具有充電功能的交直流轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)方法,分別對交直流轉(zhuǎn)換電路、直流電壓轉(zhuǎn)換電路和電池充電電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。實(shí)際應(yīng)用表明:在有220V(AC)或電池的情況下,電源都可以穩(wěn)定輸出24、12、3.3V直流電壓。
交直流轉(zhuǎn)換電路 電壓轉(zhuǎn)換 輸出電壓
交直流轉(zhuǎn)換電路為直流電機(jī)驅(qū)動電路提供輸入電源?,F(xiàn)有的交直流轉(zhuǎn)換電路在實(shí)際使用過程中,在220V(AC)通斷的連續(xù)性上不穩(wěn)定,而且在受到負(fù)載電流沖擊時(shí)容易出現(xiàn)異常,應(yīng)該在電路設(shè)計(jì)中增加抗電壓跌落功能模塊,以增強(qiáng)控制的可靠性[1]。另外,傳統(tǒng)充電方式是通過逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為交流電,然后利用能量轉(zhuǎn)換裝置將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能[2],這樣流經(jīng)電路的電流會因能量轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生損耗。王金玉等采用全橋電磁隔離式直流變換電路結(jié)構(gòu)和高頻雙向PWM控制策略,提高了電路輸出端的調(diào)壓范圍,起到了穩(wěn)定電壓的作用[3]。陳華鋒等提出由兩級變換電路組成級聯(lián)電路的設(shè)計(jì)方案,擴(kuò)大了電壓的輸入范圍,但電路設(shè)計(jì)較為復(fù)雜[4]。設(shè)計(jì)電源電路時(shí)提高其抗干擾能力和運(yùn)行穩(wěn)定可靠性是最重要的[5]。為了實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)驅(qū)動時(shí)更加穩(wěn)定可靠的目的[6],解決輸入電壓不穩(wěn)定的難題,并簡化電路設(shè)計(jì),筆者在進(jìn)行電源設(shè)計(jì)時(shí),在沒有220V(AC)電壓的情況下,依靠電池工作穩(wěn)定輸出。在電路設(shè)計(jì)方面選擇用比較器比較輸出的方法,解決電壓穩(wěn)定性問題。在電池充電方面提供了一種比較電壓的方式判斷充電電路,以有效保護(hù)電池,使充電功能更加高效。
具有充電功能的交直流轉(zhuǎn)換電路,包括了交流轉(zhuǎn)直流電路、電池充電電路和直流電壓轉(zhuǎn)換電路(圖1),其中交流轉(zhuǎn)直流電路用于將交流電轉(zhuǎn)換為第1預(yù)定直流電壓輸出(24V),該直流電壓的輸出端與充電電路的輸入端連接,為充電電池充電;該輸出端還連接直流電壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端,該直流電壓轉(zhuǎn)換電路將該第1預(yù)定直流電壓轉(zhuǎn)換為第2預(yù)定直流電壓(12V)和第3預(yù)定直流電壓(3.3V)后輸出。
圖1 具有充電功能的交直流轉(zhuǎn)換電路結(jié)構(gòu)框圖
如圖2所示,交流轉(zhuǎn)直流電路是由工頻變壓器(型號TTO-1-632-00)高電壓端的兩個(gè)端子接220V(AC)市電電源,變壓器低電壓端的3個(gè)端子分別連接繼電器(型號AZ943S)和由4個(gè)二極管組成的整流電路。變壓器低壓側(cè)第1端子AC0端接繼電器AZ943S的常閉觸點(diǎn)(第3腳);變壓器低壓側(cè)中間端子AC1端接繼電器AZ943S的常開觸點(diǎn)(第2腳);變壓器低壓側(cè)第2端子AC2端連接到整流電路中二極管D3的正極;繼電器AZ943S的開關(guān)觸點(diǎn),即第1腳連接到二極管D4的正極;二極管D5正極接地,負(fù)極連接二極管D3的正極;二極管D6正極接地,負(fù)極連接二極管D4的正極;二極管D3和二極管D4負(fù)極相連,作為整流電路的輸出端,輸出24V(DC)的電壓。
圖2 交流轉(zhuǎn)直流電路
LM358是遲滯比較器,包括兩組運(yùn)算放大器U1A和U1B,U1B通過LM358的第5、6、7腳工作,連接U1B的50kΩ電阻R7是正反饋電阻[7],該電阻兩端連接U1B的第5腳(正極輸入端)和第7腳(輸出端),用于保證第7腳輸出足夠的電壓,以觸發(fā)Q3(Q3為三極管9013)。R10為50kΩ電阻,一端接6V(DC)電壓,6V(DC)電壓是電池充電電路中12V(DC)電壓經(jīng)過電阻分壓后得到的,R10的另一端接U1B的第5腳,用于保護(hù)LM358的第5腳,也即起到限流作用,限制流入第5腳的電流的大小,避免燒壞U1B。R15、R16、R19和R20是分壓電阻,阻值分別為50、15、50、20kΩ,R19一端接整流電路輸出端24V(DC)電壓、另一端與R15串聯(lián)后接LM358的第6腳(負(fù)極輸入端);R20一端接地、另一端與R16串聯(lián)后接LM358的第6腳;R15、R16、R19和R20用于將整流得到的24V(DC)電壓分壓,輸入LM358的第6腳。CE1和CE2為100μF/20V電解電容,作用是濾波。CE1正極接U1B的第6腳,負(fù)極接地;CE2正極接Q3基級,負(fù)極接地。U1B的第7腳是輸出端,接4.7kΩ電阻R11,R11另一端接Q3的基極。Q3的集電極接繼電器電磁線圈的負(fù)極第5腳,Q3的發(fā)射極接地。繼電器的電磁線圈正極第4腳接整流輸出電壓24V(DC);二極管D7連接繼電器的電磁線圈正負(fù)極第4腳和第5腳,D7的可選型號為1N4148,D7正極接繼電器RLY1的第5腳,負(fù)極接繼電器RLY1的第4腳,D7是保護(hù)二極管。正常通電情況下,電壓24V(DC)加到D7負(fù)極,D7處于截止?fàn)顟B(tài),所以二極管在電路中不起任何作用,也不影響其他電路的工作。電路斷電瞬間,繼電器兩端產(chǎn)生下正上負(fù)且幅度很大的反向電動勢,這一反向電動勢正極加在二極管正極上,負(fù)極加在二極管負(fù)極上,使二極管處于正向?qū)顟B(tài),反向電動勢產(chǎn)生的電流通過內(nèi)阻很小的二極管D7構(gòu)成回路。二極管導(dǎo)通后的管壓降很小,這樣繼電器兩端的反向電動勢幅度被大幅減小,達(dá)到保護(hù)驅(qū)動的目的。
交流轉(zhuǎn)直流電路的工作原理是:采用TTO-1-632-00型工頻變壓器將220V(AC)電壓轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)備能使用的24V(DC)電壓,其中4個(gè)二極管D3、D4、D5和D6起整流作用。
LM358用于比較轉(zhuǎn)換后的24V(DC)電壓是否過高。具體比較過程為:U1B通過LM358的第5、6、7腳工作,第5腳和第6腳的輸入電壓進(jìn)行比較,如果24V(DC)電壓過高,則第7腳輸出高電平,觸發(fā)9013二極管Q3,使繼電器常開觸點(diǎn)閉合,從而改變變壓器低壓側(cè)次級線圈的匝數(shù)(降低次級線圈的匝數(shù)),使輸出電壓降低。
因?yàn)?20V(AC)電壓是市電,可能會不穩(wěn),如果220V(AC)市電過高,那么輸出的24V(DC)也會相應(yīng)升高,繼電器就會動作,將輸出匝數(shù)改變(減少),輸出電壓也就降下來了,保證輸出直流電壓不會過高。
圖3為電池充電電路,12V(DC)電壓輸入端連接的是通過直流電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換24V(DC)電壓后所得。U1A通過LM358芯片的第1、2、3、4、8腳工作,其中第8腳為電源端,第4腳接地。第8腳接12V(DC)電壓輸入端,用于供電,電容C1(0.1μF)的作用是濾波,一端接12V(DC)電壓輸入端,另一端接地。R2、R4是分壓電阻,阻值分別是47.0、4.7kΩ,R2一端接12V(DC)電壓輸入端,另一端接R4,R4另一端接U1A的第3腳(正極輸入端);R9、R14是分壓電阻,阻值都是47.0kΩ,R9一端連接U1A的第3腳,另一端與R14相連,R14的另一端接地。根據(jù)分壓原理,由R2、R4、R9、R14的阻值計(jì)算出U1A的第3腳的電壓值是6V(DC)。U1A的第2腳(負(fù)極輸入端)接電阻R17(25.0kΩ),R17另一端接電阻R18(4.7kΩ),R18另一端接地;U1A的第2腳還連接電阻R12(50kΩ),R12另一端接電阻R13(50kΩ),R13另一端接充電電池P1的正極。U1A的第1腳為輸出端,U1A的第1腳和第8腳之間連接正反饋上拉電阻R5(100kΩ)。U1A的第1腳接電阻R8(100kΩ),R8另一端接1N4148二極管D8的正極,D8的負(fù)極接9013三極管Q2的基級;Q2的發(fā)射極接地。24V(DC)電壓通過兩個(gè)級聯(lián)的1N4007二極管D1、D2與TIP42三極管Q1的基極相連,24V(DC)接D1的正極,D1的負(fù)極接D2的正極,D2的負(fù)極接Q1的基極。D2的負(fù)極和電阻R3(10.0Ω)相連,R3的另一端接Q2的集電極。R1是5Ω/2W水泥電阻,R1一端接電壓24V(DC)輸入端,另一端接Q1的集電極。Q1的發(fā)射極接10Ω/2W水泥電阻R6,R6另一端接1N5819二極管D10的正極,D10的負(fù)極接充電電池P1的正極。
圖3 電池充電電路
24V(DC)電壓接10A02二極管D9的正極,D9的負(fù)極為VCC引出端,為直流電壓轉(zhuǎn)換電路提供電源。D9的負(fù)極和10A02二極管D11的負(fù)極相連,D11的正極和充電電池P1的正極相連,充電電池的負(fù)極接地。
電池充電電路的工作原理是:24V(DC)電壓輸出端接D1、D2是為了降電壓,用于保護(hù)Q1基級,由于一個(gè)二極管的降壓能力不夠,本電路將兩個(gè)二極管串聯(lián),每個(gè)二極管降壓值為二極管的導(dǎo)通電壓0.7V。
R5是正反饋上拉電阻,防止LM358的第1腳輸出的驅(qū)動能力不夠,用以增加LM358的第1腳輸出電壓。R1和R6電阻功率較大,是為了在給電池充電時(shí)進(jìn)行限流。電阻R2、R4、R12、R14與電阻R12、R13、R17、R18是起分電壓作用的,R12和R14電阻串聯(lián)是為了方便調(diào)節(jié)阻值。
通過二極管D9、D11隔離,電池P1與24V(DC)電壓輸出端隔離,通過這種電路設(shè)置,在直接使用連接220V(AC)電源時(shí),由于24V(DC)輸出電壓會略高于電池正極的輸出電壓,因此只有24V(DC)電壓輸出端輸出電流,而電池輸出被D11阻斷,能夠避免和電池混用,防止電池電流回流。這種隔離電池的設(shè)計(jì),也能夠避免24V(DC)電壓輸出直充電池。在不使用220V(AC)電源時(shí),電池作為電源供電。
U1A及其外圍電路的作用是等到電池電壓小于6V(DC)時(shí)才能給電池充電,否則不充電。R2、R4、R9、R14是分壓電阻,根據(jù)分壓原理得到6V(DC)電壓,給U1A的第3腳提供參考電壓;R12、R13、R17、R18也是分壓電阻,根據(jù)分壓原理得到5.5V(DC)電壓(實(shí)際上由于阻值的精度和實(shí)際電壓要高于24V(DC),因此實(shí)際計(jì)算值可以近似認(rèn)為是6V(DC)),給U1A的第2腳提供比較電壓。
當(dāng)電池電壓小于24V(DC)時(shí),遲滯比較器LM358的第1腳輸出高電平,經(jīng)過R5增強(qiáng)電壓、R8的保護(hù)作用(限流)和D8的隔離后,使Q2導(dǎo)通。D8起到防止反向電壓倒灌運(yùn)算放大器的作用。Q2導(dǎo)通后,使Q1的基極降低電平,使Q1導(dǎo)通。Q1導(dǎo)通后,24V(DC)電源經(jīng)過限流電阻R1和R6,在經(jīng)過D10的保護(hù)隔離后,直接加到電池的正極上,這樣就可以給電池充電了。D10是為了防止電池電壓倒灌電源,電池電壓加到Q1的集電極有可能對三極管造成損害。
圖4所示為直流電壓轉(zhuǎn)換電路,VCC引出端連接濾波電容C6(1μF),C6的另一端接地。R21為1Ω電阻,R21一端接VCC端,另一端接S1D二極管D12的正極,D12負(fù)極接濾波電容C3(100nF),C3另一端接地。D12負(fù)極連接U2的第2腳(電壓輸入端),U2是LM25017降壓轉(zhuǎn)換芯片。U2的第2腳和第4腳(導(dǎo)通時(shí)間控制端)通過360kΩ電阻互連。U2的第2腳連接電解電容CE5(100μF/50V)的正極,CE5負(fù)極接地。D12負(fù)極連接360kΩ電阻R23,R23另一端接U2的第3腳(欠壓比較器的輸入端)和電阻R26(91kΩ),R26的另一端接地,U2的第1腳(接地端)接地,U2的第7腳(自舉電容器接腳)和第8腳(SW轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn))通過10nF電容C2相連,U2的第8腳和100μH電感L1相連,L1另一端和12kΩ電阻R24相連,R24的另一端和U2的第5腳(反饋端)相連。U2的第6腳(內(nèi)部電路穩(wěn)壓輸出端)與1μF電容C7相連,C7的另一端接地。U2的第5腳與1.4kΩ電阻R25相連,R25的另一端接地。U2的第5腳與1nF電容C8相連,C8的另一端與L1和R24的連接點(diǎn)相連,該連接點(diǎn)的電壓值為芯片的計(jì)算輸出電壓12V(DC),12V(DC)連接電解電容CE4(100μF/25V)的正極,CE4負(fù)極接地。U3為LP2992AIM5-3.3芯片,用于把12V(DC)電壓轉(zhuǎn)換成3.3V(DC)電壓。U3的第1腳(電壓輸入端)和第3腳(片選端)直接相連并連接L1和R24的連接點(diǎn),第1腳連接電容C9(100nF),C9的另一端接地。U3的第2腳(接地端)接地,U3的第4腳(旁路端)連接旁路電容C4(100nF),C4的另一端接地,第5腳(電壓輸出端)輸出的3.3V(DC)電壓連接電解電容CE3(100μF/25V)的正極和電容C5(100nF),CE3負(fù)極和C5的另一端接地。
U2的輸出電壓Vout的計(jì)算式為:
U2的第3腳UVLO是欠壓比較器的輸入端,當(dāng)總線電壓VBUS 可見,當(dāng)U2的第3腳輸入的電壓小于6.07V時(shí),芯片U2不工作。 采用降壓穩(wěn)壓芯片將24V(DC)轉(zhuǎn)換成12V(DC)和3.3V(DC),提高了電源的工作效率和穩(wěn)定性。 具有充電功能的交直流轉(zhuǎn)換電路在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了交直流電路的轉(zhuǎn)換,滿足實(shí)際需求,解決了電池過充放電和市電不穩(wěn)定的問題,使用方便,輸入輸出參數(shù)滿足性能要求,對其他電器和電網(wǎng)沒有影響。電路中避免使用大功率電阻或高電壓穩(wěn)壓管,其他元件均為常用件,對耐壓和功率基本沒特殊要求。電路的過電流保護(hù)設(shè)計(jì),避免了意外短路燒毀原件。電壓轉(zhuǎn)換電路的串聯(lián)線性穩(wěn)壓,可輸出較大電流。電路結(jié)構(gòu)緊湊,布線簡單,省去了復(fù)雜的電路變換,直接采用電阻分壓檢測相比較,功耗較低,而且電壓使用范圍比較寬,工作效率高和穩(wěn)定性好,特別適用于需要穩(wěn)壓充電的小型電氣設(shè)備上。 [1] 湯龍飛,許志紅.交流接觸器新型智能抗電壓跌落控制模塊的設(shè)計(jì)[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2012,32(27):95~103. [2] 張婷,胡健,邊敦新.電動公交車充電模式研究綜述[J].電源技術(shù),2015,39(12):2796~2798. [3] 王金玉,孔德健,姜泳,等.高頻多級PI控制的電化學(xué)直流電源研究[J].化工機(jī)械,2015,42(3):350~354. [4] 陳華鋒,宋輝,王占強(qiáng).一種改進(jìn)的無刷直流電機(jī)控制方法[J].電機(jī)與控制應(yīng)用,2015,42(1):28~35. [5] 張磊,凌振寶,馮建華,等.地下水?dāng)?shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電源技術(shù),2015,39(1):116~117. [6] 蔣榮慰,方敏,徐科軍.儀用超寬輸入電壓范圍AC/DC-DC開關(guān)電源研制[J].化工自動化及儀表,2016,43(1):62~66. [7] 童詩白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2006:259~316. DesignandImplementationofAC/DCConversionCircuitwithChargingFunction WANG Qiang, LAN Zhi, XING Yang-hui, WANG Li TH89 B 1000-3932(2017)04-0401-06 2016-07-28, 2016-12-30) (Continued on Page 421) 王強(qiáng)(1982-),助理研究員,主要從事控制理論與控制工程、電工電子技術(shù)的研究,yebif@163.com。5 結(jié)束語
(NationalResearchCenterforRehabilitationTechnicalAids)