新型太陽(yáng)追蹤傳感器的設(shè)計(jì)與性能測(cè)試*

馬少卿，孫榮霞，王學(xué)軍

(河北大學(xué) 電子信息工程學(xué)院，河北 保定 071000)

新型太陽(yáng)追蹤傳感器的設(shè)計(jì)與性能測(cè)試*

馬少卿，孫榮霞，王學(xué)軍

(河北大學(xué) 電子信息工程學(xué)院，河北 保定 071000)

太陽(yáng)能追蹤傳感器的性能制約著太陽(yáng)能跟蹤裝置的精度和跟蹤范圍。針對(duì)傳統(tǒng)光筒式傳感器測(cè)量范圍小、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)型光筒傳感器。在室內(nèi)對(duì)傳感器的測(cè)量范圍進(jìn)行了測(cè)試，在室外測(cè)試了改進(jìn)傳感器的閾值對(duì)跟蹤裝置的影響。將日梭萬(wàn)年歷所計(jì)算的太陽(yáng)高度角和方位角作為參考值。經(jīng)測(cè)試，在12：40～14：40這段時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)傳感器的跟蹤誤差都比較小，傳統(tǒng)傳感器一天內(nèi)的平均跟蹤誤差約為改進(jìn)傳感器的2倍。同時(shí)改進(jìn)傳感器很好地解決了光筒高度和測(cè)量范圍相互制約的問(wèn)題。

太陽(yáng)能；自動(dòng)跟蹤；光電傳感器；測(cè)量

0 引言

視日軌跡跟蹤方式雖然可以進(jìn)行全天候的跟蹤，但是存在累計(jì)誤差；而光電跟蹤方式陽(yáng)光較為充足時(shí)有較好的跟蹤靈敏度和精度。光電跟蹤傳感器的性能制約著太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的精度和跟蹤范圍。光電傳感器通常由若干個(gè)光敏電阻組成，然而不同的設(shè)計(jì)方式，傳感器的跟蹤精度和跟蹤范圍也會(huì)不同。文獻(xiàn)[1]將金字塔式與箱體式光電傳感器相結(jié)合，其機(jī)械設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。文獻(xiàn)[2]將光筒式傳感器與金字塔式傳感器相結(jié)合，傳感器的內(nèi)外采用了不同的光敏器件，傳感器的一致性有待提高。

通過(guò)上述分析設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的光筒式光電傳感器。在室內(nèi)對(duì)傳感器的測(cè)量范圍和響應(yīng)速度進(jìn)行了測(cè)試，在室外首先對(duì)傳感器的閾值進(jìn)行了測(cè)量分析，在確定好閾值后，對(duì)比分析了傳統(tǒng)的光筒式傳感器與改進(jìn)后的光筒式光電傳感器的跟蹤效果。經(jīng)過(guò)測(cè)試，改進(jìn)后的傳感器在測(cè)量范圍和測(cè)量精度上有了很大的改善。

1 光電傳感器的分類(lèi)

太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤裝置使用光電傳感器作為探測(cè)元件[3]，光電傳感器的精度和測(cè)量范圍直接影響跟蹤裝置的精度和穩(wěn)定性[4]。

光筒探測(cè)器底部均勻放置著4塊光敏電阻，如圖1所示。當(dāng)入射角度大于a時(shí)，光敏電阻D4和D2所受到的光照強(qiáng)度不同，則光敏電阻的值不同。

圖1 光筒式光電傳感器

由圖1可知，H為光筒的高度，h為光敏元件的高度，d為光敏元件的中心與筒壁之間的距離，定義入射光線與傳感器之間的夾角為a時(shí)，光線剛好能夠照射到兩個(gè)光敏電阻。入射角a的大小直接影響著系統(tǒng)跟蹤范圍，a角變大，H就必須減小，系統(tǒng)的跟蹤范圍變大，但是精度變低。a角變小，H增大，系統(tǒng)的跟蹤范圍變小，但是精度提高了。常用的光電傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)如表1所示。

表1 各種光電傳感器優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

2 光電傳感器的設(shè)計(jì)與性能測(cè)試

2.1室內(nèi)系統(tǒng)測(cè)試

在室內(nèi)分別對(duì)傳感器的測(cè)量范圍、分辨率、響應(yīng)速度進(jìn)行了測(cè)試。由于地球繞太陽(yáng)的運(yùn)動(dòng)是有一定規(guī)律的[5]，要確定傳感器的測(cè)量范圍是否符合要求，需要知道固定地點(diǎn)太陽(yáng)指向的變化規(guī)律。由文獻(xiàn)[6]可知方位角的跟蹤范圍達(dá)到[-89°，89°]即可滿足全國(guó)大部分地區(qū)的設(shè)計(jì)要求。

為了能夠準(zhǔn)確地測(cè)量出東西方向上傳感器的跟蹤范圍，通過(guò)東西方向上的兩個(gè)光敏電阻的電壓差和模擬光源與光伏組件的夾角這兩個(gè)參數(shù)來(lái)進(jìn)行觀察[7]。規(guī)定正午光伏組件與光源的夾角為0°，向西運(yùn)動(dòng)為負(fù)方向，向東運(yùn)動(dòng)為正方向。

首先調(diào)節(jié)模擬光源的位置為“正午”。然后調(diào)節(jié)光伏組件使光源垂直照射在光伏組件上。調(diào)節(jié)好位置后，通過(guò)調(diào)節(jié)擺桿上的交流電機(jī)，使模擬光源由正午向東運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制交流電機(jī)的接通時(shí)間，即可控制光源移動(dòng)的角度。交流電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速Va為1 350 r/min，減速箱的減速比Ka為1∶3 000。由式(1)計(jì)算可知擺桿每秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)2.7°左右。

(1)

通過(guò)調(diào)節(jié)交流電機(jī)的接通時(shí)間，使光源在0～10°之間，每隔0.5°記錄一組光敏電阻的電壓差和轉(zhuǎn)動(dòng)角度值。在11°～40°之間每隔1°記錄一組數(shù)據(jù)。光敏電阻電壓差和轉(zhuǎn)動(dòng)角度關(guān)系曲線如圖2所示。

圖2 光敏電阻電壓差和轉(zhuǎn)動(dòng)角度關(guān)系曲線

從圖2中可以看出，當(dāng)光源與光伏組件之間的夾角為0～8°時(shí)，東西方向上光敏電阻的電壓差與夾角之間的關(guān)系類(lèi)似于線性。這段范圍內(nèi)傳感器的性能較為穩(wěn)定，追蹤精度高。當(dāng)夾角為8～40°時(shí)東西方向上的電壓差一直增大，且增加的幅度一直減小。當(dāng)角度達(dá)到60°左右時(shí)東西方向上的電壓差接近于0°，這是由于遮光筒的存在。當(dāng)光線達(dá)到一定的角度時(shí)，東西方向上的兩個(gè)光敏電阻均未受到光照。

根據(jù)圖2可計(jì)算出光源與光伏組件間的夾角從0°增加到60°，每增加一度所引起的電壓差變化值為多少。當(dāng)夾角變化1°時(shí)所引起的電壓差變化的最小值為0.03 V，所以改進(jìn)傳感器的分辨率應(yīng)當(dāng)小于等于1°。電壓變化的最大值為0.19 V，最小值為0.03 V，平均值為0.07 V。

2.2室外測(cè)試

2.2.1傳感器閾值的測(cè)試及結(jié)果分析

閾值是影響傳感器追蹤性能的主要參數(shù)[7]，并且閾值受系統(tǒng)的精度、外界環(huán)境等因素的影響。當(dāng)傳感器應(yīng)用于不同場(chǎng)合時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置不同的閾值[8]。本次實(shí)驗(yàn)是在秋冬季節(jié)進(jìn)行的，光強(qiáng)偏弱，分別測(cè)量了三組閾值下系統(tǒng)的跟蹤精度。閾值的選取如表2所示。

表2 測(cè)控閾值的選取

日梭萬(wàn)年歷是目前普遍認(rèn)同的太陽(yáng)高度角和方位角的計(jì)算軟件[9]，其精度高，結(jié)果可靠。本設(shè)計(jì)選取日梭萬(wàn)年歷的計(jì)算值作為參考值。分別在3個(gè)晴天測(cè)量3組閾值下高度角和方位角的跟蹤曲線，時(shí)間段為11:00～16:00，每隔10 min測(cè)量一次光伏組件的高度角和方位角。圖3為不同閾值下系統(tǒng)的跟蹤誤差，圖3(a)表示方位角誤差，(b)表示高度角誤差。

圖3 三個(gè)閾值跟蹤誤差對(duì)比

從圖3中可以看到，無(wú)論取什么樣的閾值，跟蹤誤差都不是固定的，有很大的隨機(jī)性，但是基本會(huì)在某個(gè)范圍內(nèi)波動(dòng)[10]。在跟蹤過(guò)程中偶爾會(huì)出現(xiàn)誤差跳變的現(xiàn)象。圖3有一個(gè)共同點(diǎn)，在12:40～14:40這段時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)的跟蹤精度是最高的，因?yàn)檫@段時(shí)間內(nèi)陽(yáng)光相對(duì)充足，跟蹤效果最好。為了能夠更加直觀地觀察三組閾值下系統(tǒng)跟蹤誤差，現(xiàn)將跟蹤誤差的最小值、最大值和平均值進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，如表3所示。

從表3中可以看到選用第三組閾值時(shí)系統(tǒng)的跟蹤誤差是最低的。閾值的設(shè)定需要根據(jù)不同的環(huán)境、跟蹤裝置的精度、設(shè)計(jì)的要求、應(yīng)用的場(chǎng)合進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整[11]。

2.2.2改進(jìn)光筒式和傳統(tǒng)光筒式傳感器測(cè)試及結(jié)果分析

通過(guò)上一小節(jié)的分析，將傳統(tǒng)光筒傳感器和改進(jìn)后的光筒傳感器的閾值設(shè)定為東西方向0.3 V，南北方向0.45 V。分別將兩個(gè)傳感器安裝在硬件平臺(tái)上，在室外進(jìn)行測(cè)量[11]。本實(shí)驗(yàn)測(cè)試時(shí)間為11:00～16:00，每隔10 min 測(cè)量一組光伏組件的方位角和高度角。圖4為傳統(tǒng)光筒式傳感器的跟蹤誤差曲線和改進(jìn)光筒式傳感器的跟蹤誤差曲線。圖4(a)表示方位角誤差，(b)表示高度角誤差。

圖4 改進(jìn)光筒式與傳統(tǒng)光筒式傳感器跟蹤誤差對(duì)比

從圖4中可以看出，兩個(gè)傳感器都具有跟蹤誤差，這些誤差的出現(xiàn)不僅僅是由傳感器的誤差引起的，同時(shí)也有跟蹤裝置的機(jī)械誤差[12]，但是依然可以看出改進(jìn)后的光筒式傳感器比傳統(tǒng)傳感器更加穩(wěn)定。表4是經(jīng)過(guò)多天測(cè)量分析得出的數(shù)據(jù)。

表4 改進(jìn)光筒式與傳統(tǒng)光筒式傳感器跟蹤誤差

從表4可以看出，無(wú)論是傳統(tǒng)傳感器還是改進(jìn)后的傳感器，其高度角的平均跟蹤誤差均小于方位角平均跟蹤誤差。傳統(tǒng)傳感器一天內(nèi)的平均跟蹤誤差約為改進(jìn)傳感器的2倍，由此可知改進(jìn)后傳感器的測(cè)量精度和測(cè)量范圍有了很大的改善。

3 結(jié)論

太陽(yáng)能跟蹤裝置的精度和跟蹤范圍主要與跟蹤傳感器的精度和測(cè)量范圍、跟蹤裝置的機(jī)械設(shè)計(jì)、跟蹤算法有關(guān)[13]。本設(shè)計(jì)主要討論跟蹤傳感器的閾值對(duì)跟蹤裝置的影響。經(jīng)測(cè)試，在12：40～14：40這段時(shí)間內(nèi)兩個(gè)傳感器的跟蹤誤差都比較小，傳統(tǒng)傳感器一天內(nèi)的平均跟蹤誤差約為改進(jìn)傳感器的2倍。由此可知改進(jìn)后傳感器的測(cè)量精度和測(cè)量范圍有了很大的改善。精度為1°能夠滿足部分跟蹤裝置的設(shè)計(jì)要求，同時(shí)很好地解決了光筒高度和測(cè)量范圍相互制約的問(wèn)題。

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Design and performance test of a novel solar tracking sensor

Ma Shaoqing, Sun Rongxia, Wang Xuejun

(School of Electronic and Information Engineering, Hebei University, Baoding 071000, China)

The performance of solar tracking sensors constrains the accuracy and tracking range of solar tracking devices. Aiming at the shortcomings such as small measurement range and poor stability of traditional light tube sensor, an improved light sensor is designed. The measurement range of the sensor is tested indoors, and the effect of the threshold of the improved sensor on the device is tested outdoors. The solar elevation angle and azimuth angle calculated by the Japanese shuttle calendar are used as reference values. Tested at 12:40～14:40, the two sensors are relatively small tracking error. The average tracking error of a conventional sensor is about twice that of an improved sensor. At the same time the problem of mutual restriction between the height of the light and the measurement range is well solved.

solar energy; automatic tracking; photoelectric sensors; measuring

TP212.9

A

10.19358/j.issn.1674- 7720.2017.19.030

馬少卿，孫榮霞，王學(xué)軍.新型太陽(yáng)追蹤傳感器的設(shè)計(jì)與性能測(cè)試[J].微型機(jī)與應(yīng)用，2017,36(19)：103-106.

河北省研究生創(chuàng)新資助項(xiàng)目(S2016015)；河北大學(xué)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目(sy201649)

2017-05-09)

馬少卿(1992-)，通信作者，男，在讀碩士研究生，主要研究方向：慣性傳感器信號(hào)處理，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)。E-mail:2318923688@qq.com。孫榮霞(1960-)，女，本科，高級(jí)工程師，碩士研究生導(dǎo)師，主要研究方向：分析儀器、環(huán)境監(jiān)測(cè)、檢測(cè)技術(shù)及自動(dòng)化裝置。王學(xué)軍(1984-)，男，碩士研究生，主要研究方向：檢測(cè)技術(shù)及自動(dòng)化裝置。