平地機不能行走故障排查

李良周，黃健勇，馮 沖

（廣西柳工機械股份有限公司，廣西 柳州545007）

故障診斷與維修

平地機不能行走故障排查

李良周，黃健勇，馮 沖

（廣西柳工機械股份有限公司，廣西 柳州545007）

某型號平地機反饋不能行走的故障，針對動力、傳動、電器系統(tǒng)等可能引發(fā)故障點進行原因分析，確定故障由電器系統(tǒng)引起，并給出解決方案。該型號平地機駐車制動采用軟軸手剎模式。根據手制動原理，通過簡易流程圖查找電氣線路的故障。經過排查，找到整機不能行走的原因在于手制動開關出現(xiàn)故障，需要更換手制動開關。該型號平地機更換手制動開關后恢復正常行走。

平地機；電器系統(tǒng)；手制動

平地機是一種土方機械，在行駛中用鏟刀對土進行切削、刮送和平整作業(yè)，廣泛用于公路、鐵路、廣場等大面積平整施工。如果平地機出現(xiàn)不能行駛的情況，將使平地機無法正常施工作業(yè)。影響平地機不能行走的因素很多，本文針對發(fā)生故障影響因素進行了原因分析，并給出解決措施。

1 故障現(xiàn)象

某型號平地機反饋不能行走的故障，需要工程技術人員分析是否發(fā)動機、變速箱、后橋或者電器發(fā)生故障引起的。該型號平地機發(fā)動機正常啟動和運轉，變速箱掛檔未出現(xiàn)問題，但是機器不能正常行走。該型號平地機配置A變速箱，駐車制動采用軟軸手剎模式。

工程技術人員與公司總裝車間裝配員工溝通后，首先對發(fā)動機系統(tǒng)進行排查。收集發(fā)動機運轉聲音以及測試發(fā)動機轉速均正常，排出發(fā)動機系統(tǒng)故障，判定不是發(fā)動機問題。然后檢查檔位選擇器電路，檔位選擇器保險絲正常，更換檔位選擇器后故障依舊存在，判定不是檔位選擇器存在問題。咨詢電器裝配員工，曾用拖車拖行，制動系統(tǒng)制動器沒有抱死，說明液壓制動系統(tǒng)不是引發(fā)故障的原因。

根據以往維修經驗及記錄，換檔工作油壓正常壓力范圍是1.5～1.7 MPa，這個壓力與發(fā)動機轉速無關，即在怠速時變速油泵用于換擋的壓力在規(guī)定數值范圍。當無變速換檔工作壓力或者壓力過低（低于1.4 MPa），同時會造成機器不能行走。如果是這個原因，需要更換變速箱的油封或變速操縱閥，或者檢修變速箱的檔位閥，這個需要變速箱專業(yè)生產廠家服務人員進行檢修。工程技術人員對A變速箱變速操縱閥系統(tǒng)壓力測量接口以及各檔離合器壓力測量接口進行檢測，均無壓力顯示，但是檢查電磁閥卻沒有得電，因此還不能判斷A變速箱變速操縱閥是否存在故障。另外，工程技術人員考慮到，是否后橋的差速器損壞，牙嵌式限滑差速器的齒沒有連接，不能傳遞動力、扭矩，但是可以排除這個原因，因為后橋進行過空載跑合測試，后橋能夠正常運轉，差速器沒有損壞。

工程技術人員分析，變速箱電磁閥沒有得電顯示，初步分析應該是電器系統(tǒng)手制動開關沒有接通，因此顯示變速箱能掛上檔位，但是不能有效控制變速箱離合器工作，造成整機不能行走。

該型號平地機手制動系統(tǒng)原理圖如圖1所示，手剎系統(tǒng)由手制動開關、手剎繼電器組成。以A變速箱為例，開電鎖以后手制動開關通過電鎖電源139號線，控制401號線供電給手剎繼電器線圈，手剎繼電器通過電鎖電源經132號線給A變速箱輸入制動信號。手剎系統(tǒng)工作過程如下：開電鎖以后，拉起手剎，手制動開關斷開，此時手剎繼電器30與87A接通，419號線輸出高電平信號給A變速箱手柄，此時變速箱處于制動狀態(tài)，同時419號線控制停車制動指示燈“P”亮起，表示此時處于停車制動狀態(tài)。當手剎放下時，手制動開關閉合，手制動開關401號線輸出高電平信號控制手剎繼電器線圈，手剎繼電器30、87端閉合，此時419號線無信號輸出，變速箱沒有制動信號輸入，處于可以掛檔行車狀態(tài)。同時停車制動指示燈“P”熄滅。如圖2手剎簡圖、圖3、圖4所示。

圖1 手制動原理圖

圖2 手剎簡圖

圖3 手剎拉起

圖4 手剎放下

A變速箱是高電平切斷動力，即原理圖圖1中419號線為高電平時，向A變速箱輸入制動信號，而B變速箱與A變速箱切斷動力的控制邏輯是相反的，B變速箱是低電平切斷動力，即402號線斷電時，B變速箱處于制動狀態(tài)。拉起手剎時，手制動開關斷開，402號線斷電，419號線輸出高電平信號控制停車制動指示燈“P”亮。此時處于停車制動狀態(tài)。放下手剎時，手制動開關閉合，控制手剎繼電器30、87端閉合，此時402號線輸出高電平，B變速箱處于可以掛檔行車狀態(tài)，419號線低電平，停車制動燈“P”熄滅。

2 故障排查和解決

該型號平地機的故障現(xiàn)象是：配置A變速箱，發(fā)動及掛檔正常，手剎放下，仍然無法行車。

根據手制動原理，可以通過圖5簡易流程圖排除電氣線路的故障：

（1）拉起手剎，P燈亮，證明電源沒有問題。此時放下手剎，P燈同時滅的話，則說明A、B點有接觸不良或者是AB間存在斷路，排除斷路現(xiàn)象即可。

（2）若放下手剎后P燈依然點亮，則拆掉手剎繼電器，此時419號線低電平無電，A變速箱沒有制動信號輸入，掛檔后看整車是否可以行駛。

（3）若拆掉繼電器后仍然無法行駛，則需檢查檔位手柄輸出信號，對照整車原理圖中A變速箱的信號圖，在電磁閥端測量檔位手柄的信號。信號不正常則更換檔位手柄，信號正常則排除電器故障，檢查變速箱或者橋內部是否有故障。

（4）若拆掉繼電器后可以行車，可以判斷為手制動開關或者手剎繼電器的問題。裝回手剎繼電器，拔掉X62，短接線束上的139和401，此時再掛檔行車，若可以行車，則為手制動開關問題，需要更換手制動開關。若還是無法行駛，則為手剎繼電器問題，需要更換手剎繼電器。

圖5 手制動故障判斷流程圖

根據上述排查方法，經過實際操作，判定整機不能行走的原因在于手制動開關損壞，需要更換開關。更換手制動開關后整機恢復正常行走。

同時，該型號選配型平地機配置電控制動閥，該型號的故障排除過程與前述稍有不同。

電氣原理圖如下：

圖6 電控制動閥原理圖

按下緊急制動按鈕后，緊急制動開關斷開，駐車制動電磁閥失電，切斷油路，此時駐車制動抱死，同時原理圖圖6中419號線輸出給變速箱一個制動信號，變速箱處于不能掛檔狀態(tài)。故障檢查檢查流程：拉起駐車制動開關同時聽駐車制動電磁閥是否有動作聲音，如果沒有動作聲音，則要依次檢查電源線對地是否有24 V電壓，駐車制動開關是否無法閉合，駐車制動電磁閥是否損壞。

如果可以聽到駐車電磁閥有動作聲音，則觀察駐車制動盤，如果處于抱死狀態(tài)，則為液壓系統(tǒng)壓力不足，如果駐車制動已經打開，但依然無法掛檔走車，則為駐車制動開關419號線沒有閉合。更換駐車制動開關。

3 結束語

圍繞平地機不能行走的故障，本文從動力、傳動、電氣等系統(tǒng)入手進行分析，尋找故障發(fā)生點，分析故障產生的原因，并給出具體解決方案。根據手制動原理，通過簡易流程圖排查出電氣線路的故障，更換故障件，恢復平地機正常行走。本文對解決類似問題提供了很好的借鑒。

To Check Grader Can Not Move of Problem

LI Liang-Zhou，HUANG Jian-Yong，F(xiàn)ENG Chong
（Liugong Machinery Co.，Ltd.，Liuzhou Guangxi 545007，China）

According to the faults of a certain type grader is unable to walk，the designers of power，transmission，electrical system，etc.An analysis of the causes may trigger point of failure，find out the cause of the failure，and give the solution.Thegrader configurationA gearbox，parking brake using soft shaft handbrake.Through the simple flow chart based on the principle of the hand brake，we rule out the fault of electrical wiring.According to screening method，through the actual operation，we found the machine couldn’t walk because the hand brake switch，the switch needs to be replaced.Replace the hand brake switch the machine back to normal after the walk.

grader；electrical system；hand brake

U464.1

B

1672-545X（2017）08-0156-02

2017-05-09

李良周（1970-），男，廣西桂平人，本科，高級工程師，主要從事平地機總體開發(fā)設計工作；黃健勇（1976-），男，廣西桂林人，本科，高級工程師，主要從事平地機傳動件開發(fā)設計工作；馮 沖（1986-），男，黑龍江佳木斯人，本科，助理工程師，主要從事平地機電氣技術開發(fā)設計工作。