• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于嵌入式的建筑工地環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

    2017-10-17 09:51:51武風(fēng)波張會可呂茜彤
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2017年20期
    關(guān)鍵詞:建筑工地終端噪聲

    武風(fēng)波 張會可 呂茜彤

    摘 要: 城市建設(shè)中建筑揚塵對環(huán)境中PM2.5濃度影響較大,設(shè)計一套建筑工地環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)對建筑工地環(huán)境的實時監(jiān)測?;谇度胧郊夹g(shù)、傳感器技術(shù),設(shè)計環(huán)境數(shù)據(jù)采集節(jié)點、監(jiān)測終端,設(shè)計數(shù)據(jù)監(jiān)測服務(wù)器三部分組成二級監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)采集節(jié)點與監(jiān)測終端之間通過WiFi無線通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,監(jiān)測終端與數(shù)據(jù)監(jiān)測服務(wù)器之間通過3G網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建數(shù)據(jù)連接。監(jiān)測系統(tǒng)可以實現(xiàn)建筑工地環(huán)境參數(shù)及圖像的實時采集和報警,性能穩(wěn)定,且實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程發(fā)送。系統(tǒng)設(shè)計合理、安裝方便、節(jié)能環(huán)保、具有良好的可擴展性,能夠滿足建筑工地安全性、可靠性的需求,實現(xiàn)建筑工地環(huán)境情況的監(jiān)測、報警。

    關(guān)鍵詞: 建筑環(huán)境; PM2.5; ARM; STM32; WiFi; 無線監(jiān)測

    中圖分類號: TN931+.3?34; TN919.5 文獻標(biāo)識碼: A 文章編號: 1004?373X(2017)20?0072?05

    Abstract: Because the construction dusts produced in the process of urban building have a great influence on concentration of PM2.5 in the environment, a construction site environmental monitoring system is designed to realize the real?time monitoring for the construction site environment. The environment data acquisition node, monitoring terminal and data monitoring server are designed on the basis of embedded technology and sensor technology to constitute a two?stage monitoring network. The data transmission between data acquisition node and monitoring terminal is realized with WiFi wireless communication mode, and the data connection between monitoring terminal and data monitoring server is constructed by means of 3G network. The monitoring system can realize the real?time acquirement and alarming of parameters and image data of construction site environment, and implement the remote sending of data, and has stable performance. The system has reasonable design, easy installation, energy saving, environment protection and perfect expandability, can meet the requirements of construction site for safety and reliability, and realize the monitoring and alarming for the environmental conditions of construction site.

    Keywords: construction environment; PM2.5; ARM; STM32; WiFi; wireless monitoring

    0 引 言

    近年來,全國部分城市先后持續(xù)出現(xiàn)大范圍霧霾天氣。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示污染范圍覆蓋近270萬km2,影響近6億人口,波及17個省市,對大氣環(huán)境、交通安全帶來極大威脅,嚴重影響人們的身體健康,給我國經(jīng)濟發(fā)展造成巨大壓力,引起相關(guān)部門的高度重視[1]。

    建筑工地情況相對復(fù)雜,建設(shè)過程中存在噪聲、有害氣體[2]、揚塵等問題,會對周圍環(huán)境造成影響,給周圍居民的生活帶來不便,同時污染對健康存在潛在威脅[3]。然而建筑工地相對分散,并且數(shù)量較多,所以監(jiān)管復(fù)雜,成本較高[4]。為了解決建筑工地監(jiān)管問題,減少建筑工地對環(huán)境的污染,有效監(jiān)管建筑工地噪聲、氣體污染問題,考察建筑工地現(xiàn)場,結(jié)合嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、無線通信技術(shù)、無線傳感器,設(shè)計一套節(jié)能環(huán)保、性能穩(wěn)定、操作簡單,且能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程共享的建筑工地環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)[5]具有實際的應(yīng)用價值。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計方案

    本建筑工地環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)分為二級網(wǎng)絡(luò),三個層次[6],即數(shù)據(jù)采集節(jié)點、監(jiān)測終端和環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)服務(wù)器這三部分,多個數(shù)據(jù)采集節(jié)點與監(jiān)測終端通過wifi構(gòu)建一個建筑工地的局域網(wǎng),實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集節(jié)點到監(jiān)測終端的數(shù)據(jù)傳輸,監(jiān)測終端通過3G無線傳輸模塊與遠程服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)組成如圖1所示。

    2 硬件設(shè)計

    本系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)分為數(shù)據(jù)采集節(jié)點和監(jiān)測終端兩部分。

    2.1 數(shù)據(jù)采集節(jié)點硬件設(shè)計

    數(shù)據(jù)采集節(jié)點是建筑工地環(huán)境的采集部分,負責(zé)采集噪聲、PM2.5、揚塵、硫化氫等數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過無線模塊傳輸給監(jiān)測終端。數(shù)據(jù)采集節(jié)點以STM32為核心,拓展存儲器、數(shù)據(jù)采集傳感器、電源、無線通信等部分。數(shù)據(jù)采集節(jié)點硬件框圖如圖2所示。

    (1) 核心處理STM32endprint

    STM32專為低功耗、高性能、低成本的嵌入式應(yīng)用設(shè)計。本系統(tǒng)選用的STM32屬于STM32F103“增強型”系列,時鐘頻率高達72 MHz,是同類產(chǎn)品中性能最高的,從閃存執(zhí)行代碼,功耗36 mA,是32位市場上功耗最低的產(chǎn)品。內(nèi)核屬于ARM32位的Cortex?M3 CPU,3種低功耗模式:休眠、停止、待機模式。閃存程序存儲器的存儲范圍為32~128 KB,SRAM的范圍為6~20 KB, A/D端口有18個通道,可測量 16個外部和2個內(nèi)部信號源。具有通道DMA控制器,支持的外設(shè)有:定時器,ADC,SPI,I2C和USART[7]。具備串行線調(diào)試和JTAG接口,具有功耗低、接口多等優(yōu)點。本設(shè)計中選擇的型號是STM32F103ZET6。

    (2) 噪聲傳感器模塊

    在設(shè)計中,選擇的噪聲傳感器模塊為TZ?2KA型噪聲傳感器。該傳感器操作簡單、高聲強動態(tài)范圍、采集聲頻范圍寬。其工作頻率為20 Hz~20 kHz,采集動態(tài)范圍是20~140 dB,靈敏度保持在50 mV/Pa水平,并且它具有體積小、重量輕、安裝靈活等優(yōu)點,其監(jiān)測的聲強能量范圍符合國家噪聲管理標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的全部要求,對聲音頻率的監(jiān)測范圍涵蓋了人耳能夠感應(yīng)的全部頻率。同時該傳感器輸出的信號為標(biāo)準(zhǔn)電壓信號,這樣與其他種類的測量模塊和數(shù)據(jù)采集模塊就可以方便地組成各種需要的噪聲監(jiān)測系統(tǒng)。能夠較好地滿足汽車檢測線噪聲的自動測量;聲源定位、噪聲定量分析、噪聲治理及聲學(xué)研究;機械設(shè)備的反常早期發(fā)現(xiàn);環(huán)境噪聲的定點在線監(jiān)測、化驗液體的亂流;石油勘探的噪聲測井儀;旋轉(zhuǎn)機械振動噪聲監(jiān)測等應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計需求。

    (3) PM2.5傳感器模塊

    在設(shè)計中,選擇的PM2.5傳感器模塊為OPC?N2型PM2.5傳感器。它是一款便于攜帶、性能穩(wěn)定、測試精度高、操作方便、響應(yīng)時間快的輕便型裝置。PM2.5是指大氣中直徑小于或等于2.5 μm的微顆粒物,雖然它在空氣中的含量很少,但卻對視線能見度和大氣環(huán)境產(chǎn)生重大影響。相比其他粒徑較大的微顆粒物,PM2.5直徑相對較小,長期懸浮在空氣中,不易降解,而人類的身體結(jié)構(gòu)對PM2.5并沒有過濾功能,有毒氣體溶解在血液中,對社會環(huán)境質(zhì)量和人體健康的危害是不可估計的。OPC?N2采用新一代粒子計數(shù)算法,綜合運用激光檢測技術(shù)、空氣動力學(xué)、光機電一體化研發(fā)、數(shù)字信號處理,能夠準(zhǔn)確快速地檢測到周圍大氣中微顆粒物的粒徑分布和粒子數(shù),價格低廉有利于進行多點分布檢測,從而形成密集的檢測網(wǎng)路,為研究空氣污染狀況提供依據(jù)。

    (4) 揚塵傳感器

    在設(shè)計中,選擇的揚塵傳感器模塊為PMS5003型揚塵傳感器。它是一款測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠、內(nèi)置風(fēng)扇、數(shù)字化輸出、集成度高、響應(yīng)快速、場景變換響應(yīng)時間小于10 s、便于集成、串口輸出(或I/O 口輸出可定制)的揚塵傳感器。PMS5003采用激光散射原理,當(dāng)檢測位置有激光照射時,顆粒物會產(chǎn)生微弱的光散射,由于在特定方向上的光散射波形與顆粒直徑有關(guān),所以通過不同粒徑的波形分類統(tǒng)計和換算公式就可以得到不同粒徑的顆粒物的數(shù)量濃度,按照一定方法得到與官方單位統(tǒng)一的質(zhì)量濃度,該傳感器能夠監(jiān)測到空氣中0.3~10 μm懸浮顆粒物濃度,如房屋灰塵、霉菌、香煙煙塵等。

    (5) WiFi通信模塊

    在數(shù)據(jù)采集節(jié)點和監(jiān)控終端之間采用WiFi網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸,在采集節(jié)點1、節(jié)點2、節(jié)點n和監(jiān)測終端上分別連接一個WiFi模塊,它們之間組成一個基于Ad Hoc的無線局域網(wǎng),考慮到建筑工地環(huán)境中采集節(jié)點和監(jiān)測終端的距離有限,采用這種方式既不用考慮布線成本,又可以保證數(shù)據(jù)的有效傳輸。WiFi是作為數(shù)據(jù)采集節(jié)點和監(jiān)測終端數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮诵哪K,基于IEEE 802.11n協(xié)議設(shè)計。傳輸延時短、效率高,達到很好的數(shù)據(jù)傳輸效果。

    (6) 硫化氫傳感器

    在設(shè)計中,選擇的硫化氫傳感器為MQ135型傳感器。它既能靈敏地感應(yīng)硫化物、氨氣、苯系蒸汽,又能精確地檢測煙霧等其他有害氣體,是一款適用于多種場合的低成本傳感器。MQ135傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的SnO2。當(dāng)傳感器所處的環(huán)境中存在有害氣體時,其電導(dǎo)率發(fā)生變化,污染氣體的濃度越高,其電導(dǎo)率越大。本文可以設(shè)計簡單的電路將傳感器電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)變?yōu)榕c該氣體濃度對應(yīng)的輸出信號。MQ135對污染氣體的感應(yīng)程度濃度范圍為10~1 000 ppm,適用于多種環(huán)境下的有害氣體監(jiān)測。

    (7) 電源模塊

    設(shè)計中選用多節(jié)鋰離子電池串聯(lián)為數(shù)據(jù)采集節(jié)點供電,電池組輸出電壓為8.4 V,采用LM2596降壓穩(wěn)壓芯片設(shè)計8.4 V?5 V電壓轉(zhuǎn)化電路,將電池組電壓轉(zhuǎn)換成核心板的工作電壓。

    2.2 監(jiān)測終端硬件設(shè)計

    監(jiān)測終端以ARM11為核心,拓展存儲器、報警單元、顯示單元、3G傳輸模塊、WiFi模塊、攝像頭模塊和GPS模塊,實現(xiàn)多個數(shù)據(jù)采集節(jié)點采集數(shù)據(jù)的無線接收、匯總、顯示,并通過3G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程發(fā)送,將數(shù)據(jù)上傳至環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)服務(wù)器。監(jiān)測終端組成框圖如圖3所示。

    (1) 芯片選擇

    終端設(shè)計中選用三星公司的S3C6410核心處理器,該處理器是基于ARM11內(nèi)核的高性能的RISC微處理器,它在移動電話等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,其硬件性能為3G網(wǎng)絡(luò)提供很好的通信服務(wù)。S3C6410硬件加速器作用強大,能夠?qū)D像和視頻進行處理顯示等操作。ARM11架構(gòu)的S3C6410內(nèi)部資源豐富,有8路高達10位精度的ADC等。外部接口多樣,有GPIO口、LCD接口、USB口、串口,有利于進行系統(tǒng)擴展。S3C6410功耗低,在電源供電情況有限的條件下,可以自由選擇工作在省電模式,同時還可以根據(jù)主頻實際需求選擇400 MHz,533 MHz,667 MHz三種操作頻率。ARM是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分,采用“核心板+底板”的設(shè)計結(jié)構(gòu)。憑借其體積小、性價比高、功能強大等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用在手機電腦等智能終端領(lǐng)域中。endprint

    (2) 攝像頭模塊

    在設(shè)計中,選擇的攝像頭模塊為ZC301攝像頭, 用于建筑工地環(huán)境的圖像采集,ZC301與核心板S3C6410通過USB接口連接,USB接口既作為數(shù)據(jù)交換接口,又作為供電接口。

    (3) 3G模塊

    本設(shè)計選用的3G無線通信模塊是華為公司的E261 3G模塊,通過USB口與OK6410相連,用來與環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)服務(wù)器進行網(wǎng)絡(luò)連接。

    (4) 報警單元與顯示單元

    報警電路通過蜂鳴器電路設(shè)計實現(xiàn),當(dāng)采集的數(shù)據(jù)不在程序設(shè)定的范圍內(nèi)時,蜂鳴器發(fā)出聲音,實現(xiàn)數(shù)據(jù)異常報警。終端顯示屏采用OK6410配套的4.3寸觸摸TFT彩色液晶顯示屏,顯示單元將接收到的PM2.5數(shù)據(jù)、噪聲數(shù)據(jù)、揚塵數(shù)據(jù)、硫化氫數(shù)據(jù)及GPS數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)等顯示在界面上。

    (5) GPS模塊

    本設(shè)計中選用的GPS模塊為UBLOX NEO?6M GPS定位模塊,它功能全面、性能卓越、功耗低,能夠滿足精確定位及工地消費需求。GPS模塊獲得建筑工地監(jiān)測地點的經(jīng)緯度,便于監(jiān)管人員隨時定位到發(fā)生數(shù)據(jù)異常的施工地點。

    2.3 監(jiān)測數(shù)據(jù)服務(wù)器

    環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)服務(wù)器[8]通過網(wǎng)絡(luò)接收監(jiān)測終端通過3G網(wǎng)絡(luò)上傳的環(huán)境數(shù)據(jù),服務(wù)器的正常啟動需要安裝花生殼客戶端,完成IP映射配置,這樣服務(wù)器就會在公域網(wǎng)可見。

    3 軟件設(shè)計

    本系統(tǒng)軟件分為數(shù)據(jù)采集節(jié)點軟件設(shè)計和監(jiān)測終端軟件設(shè)計兩部分。數(shù)據(jù)采集節(jié)點采用Keil開發(fā)環(huán)境,監(jiān)測終端基于Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā),在Linux系統(tǒng)下搭建交叉編譯環(huán)境,使用Qt編程實現(xiàn)監(jiān)測終端的界面顯示等功能。

    3.1 數(shù)據(jù)采集節(jié)點軟件設(shè)計

    數(shù)據(jù)采集節(jié)點軟件流程圖如圖4所示。

    數(shù)據(jù)采集節(jié)點軟件設(shè)計編譯環(huán)境采用Keil μVision 5,編寫語言采用C語言。軟件控制STM32讀取各傳感器采集的數(shù)值大小,將其按照一定的數(shù)據(jù)封裝格式封裝在TCP數(shù)據(jù)包中,數(shù)據(jù)包按順序存入數(shù)據(jù)采集節(jié)點采集的噪聲、PM2.5、硫化氫、揚塵等數(shù)據(jù)。接著控制數(shù)據(jù)發(fā)送模塊與監(jiān)測終端組建局域網(wǎng)[9],通過局域網(wǎng)Ad Hoc將數(shù)據(jù)包發(fā)送給監(jiān)測終端,監(jiān)控終端接收數(shù)據(jù)之后如果返回“11”,則表示接收數(shù)據(jù)成功,否則繼續(xù)發(fā)送,重復(fù)此過程,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集節(jié)點與監(jiān)測終端的數(shù)據(jù)通信。

    3.2 監(jiān)測終端軟件設(shè)計

    監(jiān)測終端軟件由兩部分組成:數(shù)據(jù)采集與解析和界面顯示設(shè)計。監(jiān)測終端軟件的功能主要分為數(shù)據(jù)采集節(jié)點上傳數(shù)據(jù)的接收、監(jiān)測終端GPS和工地圖像信息的獲取及信息顯示等功能模塊。監(jiān)測終端軟件流程見圖5。

    (1) 數(shù)據(jù)采集與解析

    監(jiān)測終端解析、采集軟件主要分為TCP數(shù)據(jù)接收解析、GPS與圖像數(shù)據(jù)采集兩部分,主要采用Linux C語言開發(fā)實現(xiàn)。監(jiān)測終端接收到數(shù)據(jù)采集節(jié)點TCP數(shù)據(jù)包后進行解析,所接收的數(shù)據(jù)包由4部分組成:數(shù)據(jù)包大小、數(shù)據(jù)采集節(jié)點編號、工地環(huán)境數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)包結(jié)束標(biāo)志。監(jiān)測終端的TCP服務(wù)器程序監(jiān)聽端口,接受數(shù)據(jù)采集節(jié)點TCP連接請求,接收數(shù)據(jù)采集節(jié)點數(shù)據(jù)。根據(jù)數(shù)據(jù)包大小,接收完全部的數(shù)據(jù)包,對數(shù)據(jù)包按照“數(shù)據(jù)采集節(jié)點編號,噪聲、PM2.5,揚塵、硫化氫,數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志位”格式進行解析,然后顯示在終端界面上。同時終端外部連接GPS、圖像模塊,程序控制進行GPS數(shù)據(jù)讀取、解析以及圖像獲取操作,采集到的圖像和GPS數(shù)據(jù)UI顯示在終端界面上。

    (2) 界面顯示設(shè)計

    終端軟件的界面顯示設(shè)計使用Qt開發(fā)語言編程實現(xiàn),Qt是Linux系統(tǒng)下界面開發(fā)的重要工具,它在Window,iOS,Linux下具有很好的移植性,使用Qt開發(fā)程序和編寫界面顯示設(shè)計,首先需要在Linux系統(tǒng)下搭建Qt集成開發(fā)環(huán)境[10]。

    本終端軟件界面設(shè)計中,所要顯示的數(shù)據(jù)主要包括三大部分:建筑工地圖像數(shù)據(jù)、建筑工地環(huán)境指標(biāo)數(shù)據(jù)、GPS定位數(shù)據(jù)。顯示的建筑工地環(huán)境指標(biāo)數(shù)據(jù)主要包括噪聲、PM2.5、揚塵、硫化氫等。

    本系統(tǒng)設(shè)計中,數(shù)據(jù)采集節(jié)點有三個,界面可以分別顯示三個采集節(jié)點的數(shù)據(jù)變化曲線,所顯示的環(huán)境指標(biāo)數(shù)據(jù)是一段時間內(nèi)三個監(jiān)測采集節(jié)點采集數(shù)據(jù)的變化范圍,同時終端會根據(jù)我國環(huán)境指標(biāo)相關(guān)規(guī)定,判斷環(huán)境狀態(tài),并顯示出來。所接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)會通過嵌入式數(shù)據(jù)庫存儲起來,用于后期環(huán)境狀態(tài)查詢操作。

    4 系統(tǒng)測試

    在建筑工地環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)的采集與接收、系統(tǒng)報警、界面顯示要滿足很高的實時性要求。WiFi作為數(shù)據(jù)采集節(jié)點與監(jiān)測終端通信的核心模塊,其穩(wěn)定性直接影響整個系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的穩(wěn)定性。

    實驗室條件下,對系統(tǒng)WiFi模塊數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實時性、GPS定位信息的精確性進行測試。測試過程中,采用三個數(shù)據(jù)采集節(jié)點與一個監(jiān)測終端相連接,監(jiān)測終端界面顯示數(shù)據(jù)采集節(jié)點通過WiFi周期性發(fā)送到監(jiān)測終端的噪聲、PM2.5、揚塵、硫化氫等數(shù)據(jù),延時小于1 s,并繪制成動態(tài)曲線,可通過下拉菜單欄選擇想要查看的節(jié)點編號;同時GPS模塊能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位,為建筑工地的監(jiān)管提供便利。經(jīng)過多天測試,WiFi組建的局域網(wǎng)通信具有較強的穩(wěn)定性,可實現(xiàn)噪聲、PM2.5、揚塵、硫化氫等數(shù)據(jù)的可靠傳輸。

    5 結(jié) 語

    建筑工地施工環(huán)境的好壞直接影響城市空氣質(zhì)量和人類身體健康,基于嵌入式技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和無線通信技術(shù),設(shè)計實現(xiàn)建筑工地環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),可以完成建筑工地環(huán)境各參數(shù)、GPS及圖像數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測與報警,對建筑工地的監(jiān)督與城市環(huán)境治理具有一定的實際意義。

    參考文獻

    [1] 徐捷,張懿華,潘駿,等.建筑工地顆粒物實時監(jiān)控試點應(yīng)用[C]//中國環(huán)境科學(xué)學(xué)會2013年學(xué)術(shù)年會.北京:中國環(huán)境科學(xué)學(xué)會,2013.

    [2] 何祥源.建筑施工現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)測與環(huán)境控制[J].中國科技博覽,2009(11):289.

    [3] 劉青,來躍深,高青,等.建筑工地環(huán)境監(jiān)測終端設(shè)計[J].中國科技博覽,2015(26):64.

    [4] 王德湖,王寧.有毒氣體中毒及防治[J].建筑安全,1997(11):42?43.

    [5] 田軍委,鄧曉榮,程洪濤,等.智能粉塵濃度檢測系統(tǒng)設(shè)計[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2015(32):24?25.

    [6] 徐爽,易東.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[J].電子制作,2016(11):43.

    [7] 滕守明,魯奕,李響.基于STM32芯片及CAN總線在汽車上的應(yīng)用[J].無線互聯(lián)科技,2013(3):224.

    [8] 賈鵬輝.基于ARM的智能家用空氣質(zhì)量檢測系統(tǒng)的研究[D].淮南:安徽理工大學(xué),2015.

    [9] 賈穎,邵廣賢,鄧思敏,等.基于WiFi技術(shù)的井下環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[J].煤炭技術(shù),2015,34(4):314?316.

    [10] 武風(fēng)波,周云如.基于ARM的礦井環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計[J].西北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2015,45(4):551?554.endprint

    猜你喜歡
    建筑工地終端噪聲
    建筑工地更需“硬核防疫”
    如何做好建筑工地規(guī)范化安全管理
    建筑工地墜樓案
    噪聲可退化且依賴于狀態(tài)和分布的平均場博弈
    X美術(shù)館首屆三年展:“終端〉_How Do We Begin?”
    通信控制服務(wù)器(CCS)維護終端的設(shè)計與實現(xiàn)
    控制噪聲有妙法
    多功能北斗船載終端的開發(fā)應(yīng)用
    電子制作(2016年15期)2017-01-15 13:39:14
    一種基于白噪聲響應(yīng)的隨機載荷譜識別方法
    車內(nèi)噪聲傳遞率建模及計算
    国产探花在线观看一区二区| 国产成年人精品一区二区| 国产精品无大码| 午夜福利18| 久久久久久久久大av| 国产精品精品国产色婷婷| 久久久久国内视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 麻豆成人午夜福利视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美在线一区亚洲| 在线观看午夜福利视频| 国产真实乱freesex| 精品无人区乱码1区二区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日韩欧美国产在线观看| 99久久精品一区二区三区| 老司机深夜福利视频在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 日本黄大片高清| 国产免费一级a男人的天堂| 最好的美女福利视频网| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲精品成人久久久久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜福利欧美成人| 国产私拍福利视频在线观看| 九色成人免费人妻av| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久久久精品吃奶| 在现免费观看毛片| 亚洲成a人片在线一区二区| 老司机福利观看| 国产精品一区二区免费欧美| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久久久久伊人网av| 国产乱人视频| 精品人妻偷拍中文字幕| av国产免费在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品爽爽va在线观看网站| 可以在线观看的亚洲视频| 成人美女网站在线观看视频| 久久亚洲真实| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久久久久久久久成人| 日韩欧美 国产精品| 国产主播在线观看一区二区| 成年女人永久免费观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产av麻豆久久久久久久| 淫妇啪啪啪对白视频| 成人精品一区二区免费| 亚洲三级黄色毛片| 99久久九九国产精品国产免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美国产日韩亚洲一区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 少妇的逼好多水| 国产人妻一区二区三区在| 99热精品在线国产| 国产精品福利在线免费观看| 欧美成人性av电影在线观看| 天堂影院成人在线观看| 日韩欧美 国产精品| 色哟哟·www| 能在线免费观看的黄片| 特级一级黄色大片| 少妇被粗大猛烈的视频| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲在线观看片| 国产免费一级a男人的天堂| 国产一区二区在线av高清观看| 人妻少妇偷人精品九色| 老司机深夜福利视频在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 69人妻影院| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美最新免费一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 香蕉av资源在线| 成年人黄色毛片网站| 天堂网av新在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 色哟哟·www| 99热6这里只有精品| 少妇的逼水好多| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产伦人伦偷精品视频| 一本精品99久久精品77| 嫩草影视91久久| 听说在线观看完整版免费高清| 成人鲁丝片一二三区免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 少妇丰满av| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲综合色惰| 一进一出抽搐动态| 尾随美女入室| 精品国产三级普通话版| 免费观看的影片在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 午夜福利高清视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品永久免费网站| 国产爱豆传媒在线观看| 嫩草影院新地址| 内地一区二区视频在线| 12—13女人毛片做爰片一| 日韩强制内射视频| 久久久久久久久久久丰满 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩一本色道免费dvd| 听说在线观看完整版免费高清| 91精品国产九色| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲国产欧美人成| 国产精品久久电影中文字幕| 国产爱豆传媒在线观看| 夜夜爽天天搞| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品av视频在线免费观看| 国产成人影院久久av| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品人妻偷拍中文字幕| 日本 欧美在线| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产免费一级a男人的天堂| 嫩草影院精品99| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久久久久久午夜电影| 久久精品国产亚洲av天美| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 九色成人免费人妻av| 桃色一区二区三区在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 色哟哟·www| 中出人妻视频一区二区| 三级国产精品欧美在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 天堂网av新在线| 亚洲真实伦在线观看| 丝袜美腿在线中文| 看片在线看免费视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国模一区二区三区四区视频| 欧美高清成人免费视频www| 婷婷色综合大香蕉| 99在线视频只有这里精品首页| 国产午夜精品论理片| 午夜a级毛片| 久久久色成人| 欧美激情久久久久久爽电影| 国国产精品蜜臀av免费| 别揉我奶头 嗯啊视频| 91久久精品电影网| 亚洲国产精品成人综合色| 91麻豆av在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲成av人片在线播放无| 女同久久另类99精品国产91| 日本色播在线视频| 九九热线精品视视频播放| 毛片女人毛片| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 成熟少妇高潮喷水视频| 特级一级黄色大片| 免费无遮挡裸体视频| 久久精品国产自在天天线| 69人妻影院| 亚洲图色成人| 国产乱人伦免费视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲黑人精品在线| 亚洲图色成人| 国产熟女欧美一区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 天堂影院成人在线观看| 久久精品91蜜桃| 国产精品一区二区三区四区久久| 最近在线观看免费完整版| 国产伦精品一区二区三区四那| 国内精品美女久久久久久| 国产欧美日韩精品亚洲av| 婷婷精品国产亚洲av| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲av熟女| 成熟少妇高潮喷水视频| 色5月婷婷丁香| 亚洲最大成人中文| 日本与韩国留学比较| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 在线观看午夜福利视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 综合色av麻豆| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 中文资源天堂在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久久大精品| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲中文日韩欧美视频| 在线观看av片永久免费下载| 欧美一区二区国产精品久久精品| 韩国av在线不卡| 免费av观看视频| 亚洲真实伦在线观看| 观看美女的网站| 成年免费大片在线观看| 国产探花极品一区二区| 91av网一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久久国产成人精品二区| 级片在线观看| 免费观看在线日韩| 久久久久久国产a免费观看| 一级黄片播放器| 国产伦精品一区二区三区四那| 日本免费一区二区三区高清不卡| 综合色av麻豆| 99热这里只有是精品在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美+亚洲+日韩+国产| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产精品av视频在线免费观看| videossex国产| 欧美国产日韩亚洲一区| 黄色日韩在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产探花极品一区二区| 日本色播在线视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 嫩草影院新地址| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久久久性生活片| 午夜福利高清视频| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲av一区综合| 亚洲人成网站高清观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 熟女人妻精品中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址| 最近最新免费中文字幕在线| 婷婷亚洲欧美| 一个人免费在线观看电影| 亚洲三级黄色毛片| 久久久久久久久久黄片| 国产精品永久免费网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一区二区三区四区激情视频 | 午夜爱爱视频在线播放| 国产精品久久久久久久电影| 欧美成人a在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 看片在线看免费视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产中年淑女户外野战色| 天天一区二区日本电影三级| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲av二区三区四区| 天堂动漫精品| 国产成人av教育| 欧美不卡视频在线免费观看| 变态另类丝袜制服| 亚洲欧美精品综合久久99| 动漫黄色视频在线观看| or卡值多少钱| 亚洲美女搞黄在线观看 | 色哟哟哟哟哟哟| 久久6这里有精品| 中文字幕av在线有码专区| 一进一出好大好爽视频| 三级毛片av免费| av福利片在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲真实伦在线观看| 久久午夜福利片| 波多野结衣巨乳人妻| 无遮挡黄片免费观看| 超碰av人人做人人爽久久| 无人区码免费观看不卡| 内射极品少妇av片p| 亚洲综合色惰| 熟女人妻精品中文字幕| 一个人看视频在线观看www免费| 精品一区二区免费观看| 国产成人aa在线观看| 内射极品少妇av片p| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 一进一出抽搐动态| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产色婷婷99| 午夜免费成人在线视频| 69av精品久久久久久| 伦精品一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 内地一区二区视频在线| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 久久久久精品国产欧美久久久| 美女免费视频网站| 久久久国产成人精品二区| 日日啪夜夜撸| 国产日本99.免费观看| 91久久精品电影网| 可以在线观看的亚洲视频| 国内精品美女久久久久久| 一本久久中文字幕| 久久精品91蜜桃| 久久久久国内视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 毛片女人毛片| 永久网站在线| 麻豆国产av国片精品| 久久精品91蜜桃| 日韩高清综合在线| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲七黄色美女视频| 91狼人影院| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 波多野结衣高清作品| 亚洲人成网站高清观看| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品电影一区二区三区| 色综合站精品国产| 日韩欧美在线乱码| 深爱激情五月婷婷| 不卡视频在线观看欧美| 欧美成人性av电影在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| а√天堂www在线а√下载| 成人永久免费在线观看视频| 日本a在线网址| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 69人妻影院| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 欧美bdsm另类| 欧美高清性xxxxhd video| 日韩精品有码人妻一区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 国产中年淑女户外野战色| 亚洲av五月六月丁香网| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲人成网站高清观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 国产视频内射| 999久久久精品免费观看国产| 69人妻影院| 免费一级毛片在线播放高清视频| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 观看美女的网站| 国产探花在线观看一区二区| 色噜噜av男人的天堂激情| bbb黄色大片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 我要搜黄色片| 免费人成在线观看视频色| 国产高清激情床上av| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美bdsm另类| 国产综合懂色| 少妇的逼好多水| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 九九热线精品视视频播放| netflix在线观看网站| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 韩国av一区二区三区四区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产探花极品一区二区| 嫩草影院入口| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国内精品美女久久久久久| 能在线免费观看的黄片| 亚洲乱码一区二区免费版| 99久国产av精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲内射少妇av| 可以在线观看毛片的网站| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| netflix在线观看网站| 日本免费a在线| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产精品久久视频播放| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 精品人妻1区二区| 干丝袜人妻中文字幕| 国产不卡一卡二| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲av美国av| 人人妻人人看人人澡| 日本免费a在线| 亚洲色图av天堂| 午夜免费激情av| 悠悠久久av| 很黄的视频免费| 精品久久久久久,| 成熟少妇高潮喷水视频| 精品乱码久久久久久99久播| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲七黄色美女视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 午夜精品久久久久久毛片777| 男人舔奶头视频| 国产精品伦人一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久人人爽人人爽人人片va| 色5月婷婷丁香| 色播亚洲综合网| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 人妻少妇偷人精品九色| 成人三级黄色视频| 在线播放国产精品三级| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美人与善性xxx| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日本黄大片高清| 亚洲人成伊人成综合网2020| 少妇丰满av| 国产高清三级在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品久久久久久精品电影| 国产大屁股一区二区在线视频| 天堂√8在线中文| 人人妻人人看人人澡| 免费大片18禁| 亚洲专区国产一区二区| 国产真实乱freesex| 国产精品福利在线免费观看| 日本三级黄在线观看| 97超视频在线观看视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩欧美免费精品| 婷婷精品国产亚洲av| 一本一本综合久久| 亚洲真实伦在线观看| 99热这里只有精品一区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 成人精品一区二区免费| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 日本黄色视频三级网站网址| 在线免费观看不下载黄p国产 | 成人美女网站在线观看视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品福利观看| 麻豆国产av国片精品| 日本与韩国留学比较| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲,欧美,日韩| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| av在线蜜桃| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久精品国产清高在天天线| 久久久久久久久中文| 日韩av在线大香蕉| av在线蜜桃| 欧美3d第一页| 在线免费观看的www视频| 看免费成人av毛片| 欧美激情在线99| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 波多野结衣高清作品| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲专区中文字幕在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产免费男女视频| 免费观看的影片在线观看| 国产av在哪里看| 欧美高清性xxxxhd video| 九色成人免费人妻av| 亚洲最大成人中文| 1024手机看黄色片| 国产一区二区三区av在线 | 91精品国产九色| 日韩欧美三级三区| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 日本与韩国留学比较| 国产综合懂色| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品久久久久久久电影| 99热这里只有是精品在线观看| 一进一出好大好爽视频| 在线播放无遮挡| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲真实伦在线观看| 天堂影院成人在线观看| av在线天堂中文字幕| 熟女电影av网| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品一及| 久久久久免费精品人妻一区二区| 午夜福利视频1000在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国内精品久久久久精免费| 听说在线观看完整版免费高清| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美色欧美亚洲另类二区| 一进一出好大好爽视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 99国产极品粉嫩在线观看| av黄色大香蕉| 免费大片18禁| 国内精品美女久久久久久| 婷婷丁香在线五月| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲av二区三区四区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 色播亚洲综合网| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久久久久久久久久丰满 | 窝窝影院91人妻| 夜夜爽天天搞| 婷婷精品国产亚洲av在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 日韩欧美免费精品| 悠悠久久av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久人人爽人人爽人人片va| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 黄色视频,在线免费观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 18禁在线播放成人免费| 亚洲性久久影院| 观看美女的网站| 少妇高潮的动态图| 乱系列少妇在线播放| 草草在线视频免费看| 国产亚洲精品av在线| a在线观看视频网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 色播亚洲综合网| 日日啪夜夜撸| 精品久久久久久久久久免费视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 熟女电影av网| 99久国产av精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 成人鲁丝片一二三区免费| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产视频内射| 国产av不卡久久| 看十八女毛片水多多多| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品福利观看| 色视频www国产| 少妇的逼好多水| 麻豆成人av在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 国产av不卡久久| 在线a可以看的网站| 性欧美人与动物交配| 国产黄a三级三级三级人| 小说图片视频综合网站| 成年女人毛片免费观看观看9| 精品久久国产蜜桃| 在线天堂最新版资源| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产一区二区三区视频了| 亚洲男人的天堂狠狠| 嫩草影院精品99| 悠悠久久av| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲av熟女| 免费看a级黄色片|