• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    地形坡度對(duì)越野機(jī)動(dòng)時(shí)間影響分析

    2017-10-17 03:13:58袁仁進(jìn)王冰冰
    地理信息世界 2017年6期
    關(guān)鍵詞:格網(wǎng)機(jī)動(dòng)越野

    袁仁進(jìn),陳 剛,王冰冰

    (信息工程大學(xué) 地理空間信息學(xué)院,河南 鄭州 450001)

    0 引 言

    道路機(jī)動(dòng)是機(jī)動(dòng)的主要形式[1],但是在民用交通、軍事行動(dòng)和抗震救災(zāi)等情況下,越野機(jī)動(dòng)也發(fā)揮著很大的作用。要實(shí)現(xiàn)對(duì)越野機(jī)動(dòng)的路徑規(guī)劃,需要考慮到諸多地理要素,包括:地貌、植被、土壤土質(zhì)、氣象、水文、居民地、道路以及其他社會(huì)因素。由于影響要素太多,情況復(fù)雜,要真正實(shí)現(xiàn)精確的越野機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃難度較大。在地貌要素中,由于地表情況復(fù)雜,目前通用的是用數(shù)字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)來(lái)模擬復(fù)雜的地貌形態(tài),其對(duì)越野機(jī)動(dòng)的影響主要為坡度(Slope)。

    針對(duì)地貌要素對(duì)越野機(jī)動(dòng)的分析研究,國(guó)外研究相對(duì)較早。主要代表有捷克的Marian Rybansky等人[2],其在矢量圖和柵格圖兩種形式中對(duì)越野機(jī)動(dòng)進(jìn)行了建模分析,系統(tǒng)而深入地研究了各個(gè)地理要素以及其他社會(huì)因素對(duì)越野機(jī)動(dòng)的影響,但在DEM上計(jì)算坡度算法相對(duì)簡(jiǎn)單。在國(guó)內(nèi)方面,劉學(xué)軍、湯國(guó)安等人[3-4]研究了在DEM上計(jì)算坡度的算法,并進(jìn)行了對(duì)比分析,文獻(xiàn)[5]研究了不同DEM分辨率的坡度轉(zhuǎn)化問(wèn)題,文獻(xiàn)[6]按坡度大小將其分成3個(gè)等級(jí):易通行、困難通行、不能通行,并賦予相應(yīng)的速度影響權(quán)值,但模型不夠精細(xì),同時(shí)也沒(méi)有考慮坡度對(duì)車輛自身速度的影響。

    本文以DEM來(lái)模擬地貌形態(tài),研究地貌形態(tài) 對(duì)車輛越野機(jī)動(dòng)的速度影響系數(shù)(記為c1)。坡度是描述地表復(fù)雜度的基本方法[7],坡度對(duì)車輛越野機(jī)動(dòng)的影響具體表現(xiàn)為以下2個(gè)方面:

    1)坡度引起路線延長(zhǎng);

    2)坡度影響車輛牽引力,進(jìn)而影響車輛速度。

    本文將在相應(yīng)分辨率的DEM數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,對(duì)格網(wǎng)單元進(jìn)行分析研究。首先計(jì)算格網(wǎng)單元的平均坡度,構(gòu)建數(shù)學(xué)模型計(jì)算路線延長(zhǎng)的速度影響系數(shù)(記為c11),以及坡度對(duì)車輛速度的影響系數(shù)(記為c12),接著構(gòu)建模型計(jì)算影響系數(shù)c1,從而實(shí)現(xiàn)地形坡度 對(duì)車輛越野機(jī)動(dòng)的速度影響分析,估算出車輛在越野機(jī)動(dòng)中的時(shí)間。

    1 坡度的計(jì)算

    地面上某點(diǎn)的坡度是表示地表面在該點(diǎn)傾斜程度的一個(gè)量[7]。實(shí)際情況的地表情況十分復(fù)雜,目前通用DEM來(lái)模擬地貌形態(tài),同時(shí)文獻(xiàn)[7]中提出擬合曲面法是求解坡度的最佳方法。在地形曲面z=f(x,y)中,坡度slope的計(jì)算公式為:

    圖1 DEM3×3局部移動(dòng)窗口Fig. 1 DEM 3×3 local movement window

    圖2 DEM格網(wǎng)單元3×3局部移動(dòng)窗口Fig. 2 DEM grid unit 3×3 local movement window

    以圖1中的方法為基礎(chǔ),目前有6種常用的坡度算法來(lái)計(jì)算中心點(diǎn)5的坡度,見(jiàn)表1。表1中zi(i=1,2,…,9)為中心點(diǎn)5周圍格網(wǎng)點(diǎn)的高程。

    表1 坡度計(jì)算數(shù)學(xué)模型Tab. 1 Slope calculation mathematical model

    如圖2所示,以中心像元及其相鄰的8個(gè)像元的值確定水平增量和垂直增量。本文采用三階反距離平方權(quán)差分的算法來(lái)計(jì)算中心像元5的坡度,zi(i=1,2,…,9)代表周圍像元的高程。則圖2中中心像元5的坡度計(jì)算公式為:

    將坡度改為以度為單位。

    式中,π為數(shù)學(xué)中的圓周率。

    2 計(jì)算速度影響系數(shù)c1

    通過(guò)DEM來(lái)模擬地貌形態(tài),研究地形坡度 對(duì)車輛越野機(jī)動(dòng)的速度影響系數(shù)c1。地形坡度對(duì)車輛越野機(jī)動(dòng)的影響具體表現(xiàn)為以下2個(gè)方面:

    1)坡度引起路線延長(zhǎng),其速度影響系數(shù)為c11;

    2)坡度影響車輛牽引力,進(jìn)而影響車輛速度,其速度影響系數(shù)為c12。

    速度影響系數(shù)c1與c11、c12之間的函數(shù)關(guān)系式用表達(dá)式(4)表示:

    若f(c11,c12)=ac11+bc12,(a+b=1)。當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)一個(gè)極限坡度時(shí),車輛無(wú)法越過(guò)坡度障礙,此時(shí)c12=0,c1也應(yīng)當(dāng)?shù)扔?。但是當(dāng)c12=0時(shí),f(c11,c12)=ac11,c11≠0,故c1≠0,矛盾,所以表達(dá)式應(yīng)當(dāng)為:

    2.1 計(jì)算速度影響系數(shù)c11

    如圖3所示,當(dāng)車輛在坡度為α的斜坡上行駛時(shí),其行進(jìn)距離會(huì)隨著坡度變化呈線性延長(zhǎng)。當(dāng)水平距離為l時(shí),斜坡距離為l',其函數(shù)關(guān)系為:

    圖3 坡度對(duì)路線長(zhǎng)度的延長(zhǎng)Fig. 3 The route length extension by the slope

    2.2 計(jì)算速度影響系數(shù)c12

    車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)存在行駛阻力,這些阻力必須由發(fā)動(dòng)機(jī)功率來(lái)克服[9]。當(dāng)車輛在坡度為α的斜坡上行駛時(shí),其行駛阻力會(huì)隨著坡度的變化而發(fā)生變化,車輛的牽引力F也將受到影響,如圖4所示。

    圖4 坡度對(duì)車輛行駛阻力影響示意圖Fig. 4 Slope of the vehicle running resistance diagram

    車輛運(yùn)行時(shí)需要克服滾動(dòng)阻力、空氣阻力、坡度阻力以及加速阻力[10]。在僅考慮坡度對(duì)車輛的速度影響前提下,其他因素均看成理想情況,即僅考慮坡度阻力對(duì)車輛速度的影響。假設(shè)車輛在水平路面上以恒定速度v行駛,其行駛功率為P,P=f(v)。當(dāng)車輛在坡度為α的斜坡上行駛時(shí),保持車輛速度v不變,由于車輛本身重力的影響會(huì)使車輛的輸出功率增加ΔP,其中,ΔP=νG sinα,故車輛的速度影響系數(shù)c12為:

    c12隨著車輛型號(hào)的不同而發(fā)生變化。

    在實(shí)際情況中,車輛的運(yùn)動(dòng)受到多種因素的影響,情況十分復(fù)雜,c12很難通過(guò)公式計(jì)算出來(lái)。通常研究中,此值通過(guò)對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析得出。根據(jù)不同車輛在某些坡度αi中能最大行駛速度vi得出的采樣數(shù)據(jù),車輛在坡度為0的較理想路面上速度為vmax,則車輛在坡度αi的速度影響系數(shù)為:

    3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    3.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

    本文從網(wǎng)上下載DEM數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),數(shù)據(jù)范圍為東經(jīng)6°~7°,北緯0°~1°,DEM數(shù)據(jù)為30m分辨率。DEM數(shù)據(jù)如圖5所示,最高海拔5792m,最低海拔為海平面0m。由于范圍過(guò)大,實(shí)驗(yàn)中取少部分柵格進(jìn)行研究。

    圖5 DEM實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Fig. 5 DEM experimental data

    為計(jì)算速度影響系數(shù)c12,以文獻(xiàn)[1]和文獻(xiàn)[11]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),表中反映了不同類型車輛在非道路硬質(zhì)地形中的速度值 ,具體數(shù)值見(jiàn)表2。

    表2 戰(zhàn)斗車輛在不同坡度上的運(yùn)動(dòng)速度[11]Tab. 2 Movement speed of combat vehicles on diあerent slopes

    以越野汽車為例,由表2獲取越野汽車在不同坡度上速度值。

    根據(jù)公式(7)將表3轉(zhuǎn)化為越野汽車的坡度-速度影響系數(shù)表。

    表3 車輛坡度-速度采樣表Tab. 3 Vehicle slope - speed samples table

    根據(jù)表4的數(shù)據(jù),畫(huà)出越野汽車的坡度-速度影響系數(shù)折線圖,便于觀察坡度與速度之間的函數(shù)關(guān)系,為構(gòu)建坡度-速度影響系數(shù)關(guān)系式提供依據(jù),折線圖如圖6所示。

    表4 車輛坡度-速度影響系數(shù)采樣表Tab. 4 Vehicle slope - speed deceleration coeきcient samples table

    圖6 車輛坡度-速度影響系數(shù)折線圖Fig. 6 The slope-speed influence coeきcient line diagram

    為求解出越野汽車坡度與速度影響系數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,使用matlab軟件對(duì)圖6中的折線圖進(jìn)行擬合。分別使用一次多項(xiàng)式、二次多項(xiàng)式和三次多項(xiàng)式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,并比較3種方法的擬合誤差。具體數(shù)據(jù)見(jiàn)表5。

    表5 3種多項(xiàng)式擬合誤差比較Tab. 5 The compare of three diあerent polynomial fitting errors

    由表5可知,在和方差、標(biāo)準(zhǔn)差和確定系數(shù)這3個(gè)方面,一次多項(xiàng)式的誤差明顯大于二次多項(xiàng)式的誤差。隨著多項(xiàng)式復(fù)雜度的增加,三次多項(xiàng)式的誤差與二次多項(xiàng)式相比相差不大。因此,在保證精度的前提下,為簡(jiǎn)化計(jì)算,采用二次多項(xiàng)式做擬合曲線進(jìn)行擬合,構(gòu)建坡度α與速度影響系數(shù)c12之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式。在matlab中進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。得出越野汽車的函數(shù)關(guān)系式為:

    其函數(shù)示意圖如圖7所示。

    圖7 越野汽車坡度-速度影響系數(shù)關(guān)系圖Fig. 7 Oあ-road vehicle slope - speed influence coeきcient diagram

    3.2 實(shí)驗(yàn)流程與結(jié)果

    以ArcGIS軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),計(jì)算車輛從起點(diǎn)A到達(dá)終點(diǎn)B的越野機(jī)動(dòng)通行時(shí)間,實(shí)驗(yàn)流程如圖8所示。

    圖8 實(shí)驗(yàn)流程圖Fig. 8 Experimental flow chart

    實(shí)驗(yàn)中,以下載的30m分辨率的DEM像元為格網(wǎng)單元,首先根據(jù)上述算法計(jì)算格網(wǎng)單元的坡度。為便于觀察,對(duì)不同坡度進(jìn)行了分層設(shè)色,由上文可知,越野汽車的最大通行坡度在30°附近,故當(dāng)坡度α>30°時(shí),設(shè)定一種顏色。分層設(shè)色的坡度范圍為:0°~5°、5°~10°、10°~15°、15°~20°、20°~25°、25°~30°以及30°以上,坡度分層設(shè)色結(jié)果如圖9所示。

    圖9 坡度分層設(shè)色圖Fig. 9 Slope layered color chart

    為便于分析格網(wǎng)單元坡度情況與速度影響系數(shù),取原數(shù)據(jù)中小部分進(jìn)行分析。范圍為:6°33′56.57"E~6°34′1.42"E,0°4′32.97" N~0°4′37.83"N,具體為5×5的格網(wǎng)單元,如圖10所示,點(diǎn)A為起點(diǎn),點(diǎn)B為終點(diǎn),L為路線。獲取像元的坡度屬性如圖11所示。

    圖10 5×5格網(wǎng)單元Fig. 10 5 x 5 grid unit

    圖11 帶坡度屬性的格網(wǎng)Fig. 11 Grid with slope properties

    在圖11的基礎(chǔ)上根據(jù)上文的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算出速度影響系數(shù)c11。同時(shí),根據(jù)公式(10)計(jì)算出越野汽車的速度影響系數(shù)c12,最后根據(jù)公式(5)計(jì)算出c1,流程如圖12所示。

    圖12 c1計(jì)算流程圖Fig. 12 c1 calculation flow chart

    當(dāng)車輛進(jìn)入每個(gè)格網(wǎng)單元時(shí),其初始速度均為最大值,則格網(wǎng)單元中車輛實(shí)際通行速度v=vmax×c1,流程如圖13所示。

    根據(jù)圖13的計(jì)算結(jié)果,越野汽車從A點(diǎn)到B點(diǎn)所走路線所需時(shí)間為:

    圖13 格網(wǎng)單元中車輛速度計(jì)算示意圖Fig. 13 Schematic diagram of vehicle speed in grid units

    3.3 結(jié)果分析

    在地貌要素中,考慮了影響車輛通行時(shí)間的兩種因素:坡度引起路程延長(zhǎng)和坡度改變車輛速度,以這兩種因素建模分析,計(jì)算出越野機(jī)車從A點(diǎn)到B點(diǎn)所走路線的時(shí)間較為合理,不過(guò)還需車輛實(shí)地檢驗(yàn),驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    新形勢(shì)下,在虛擬地理環(huán)境中研究車輛越野機(jī)動(dòng)模型,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)和規(guī)劃車輛的通行時(shí)間尤為重要。本文研究地貌形態(tài)對(duì)車輛越野機(jī)動(dòng)的影響,得出如下結(jié)論:

    1)地貌形態(tài)中坡度影響車輛通行時(shí)間表現(xiàn)在兩個(gè)方面:坡度引起路程延長(zhǎng)和坡度改變車輛速度。本文以此為基礎(chǔ)建立了完整的數(shù)學(xué)模型,估算了車輛通行時(shí)間,為抗震救災(zāi)、軍事行動(dòng)和野外活動(dòng)等提供了時(shí)間規(guī)劃參考。

    2)考慮了坡度改變車輛自身速度這一影響因素,增加了模型的可靠性和準(zhǔn)確度。

    以下幾方面還需進(jìn)一步研究:

    1)影響車輛越野機(jī)動(dòng)的地理要素眾多,為系統(tǒng)研究這一問(wèn)題,今后還需建立植被、水文、土壤土質(zhì)、居民地、道路等要素對(duì)車輛越野機(jī)動(dòng)的影響模型。

    2)DEM數(shù)據(jù)的格網(wǎng)分辨率還需進(jìn)一步研究,確定不同比例尺下最優(yōu)格網(wǎng)分辨率。

    3)坡度對(duì)車輛本身速度的影響還需大量實(shí)地?cái)?shù)據(jù)支撐。

    猜你喜歡
    格網(wǎng)機(jī)動(dòng)越野
    北京越野BJ60
    汽車觀察(2022年12期)2023-01-17 02:21:48
    裝載機(jī)動(dòng)臂的疲勞壽命計(jì)算
    實(shí)時(shí)電離層格網(wǎng)數(shù)據(jù)精度評(píng)估
    12萬(wàn)畝機(jī)動(dòng)地不再“流浪”
    機(jī)動(dòng)三輪車的昨天、今天和明天
    北汽越野獨(dú)立
    汽車觀察(2019年2期)2019-03-15 06:00:10
    定向越野
    基于空間信息格網(wǎng)與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的災(zāi)損快速評(píng)估系統(tǒng)
    BRP獨(dú)行俠 換裝越野
    車迷(2015年11期)2015-08-23 11:48:08
    海上機(jī)動(dòng)之師
    免费看av在线观看网站| 日韩伦理黄色片| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 咕卡用的链子| 午夜精品国产一区二区电影| 国产探花极品一区二区| 日本午夜av视频| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产深夜福利视频在线观看| 女性生殖器流出的白浆| av福利片在线| av卡一久久| 久久久久久人人人人人| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本与韩国留学比较| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品熟女久久久久浪| 男女午夜视频在线观看 | 国产精品久久久久成人av| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲成人av在线免费| 精品国产乱码久久久久久小说| 人人澡人人妻人| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产色婷婷99| 男女免费视频国产| 极品人妻少妇av视频| 久久热在线av| 咕卡用的链子| 久久国内精品自在自线图片| 日本欧美国产在线视频| 国产1区2区3区精品| 日韩欧美精品免费久久| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲 欧美一区二区三区| 美女福利国产在线| 精品少妇内射三级| 久久99热这里只频精品6学生| 中文字幕最新亚洲高清| 一级毛片电影观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 午夜激情av网站| 精品视频人人做人人爽| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产成人欧美| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 最近手机中文字幕大全| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩av不卡免费在线播放| 色哟哟·www| 久久久久网色| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 成人黄色视频免费在线看| 综合色丁香网| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久久久久久大尺度免费视频| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲美女视频黄频| 免费日韩欧美在线观看| 少妇的逼水好多| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 有码 亚洲区| 美女国产高潮福利片在线看| 秋霞伦理黄片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 一区二区日韩欧美中文字幕 | 热99国产精品久久久久久7| tube8黄色片| 中文字幕人妻丝袜制服| www.熟女人妻精品国产 | 亚洲欧洲国产日韩| 最近手机中文字幕大全| 精品人妻在线不人妻| 久久免费观看电影| 男女国产视频网站| 飞空精品影院首页| 亚洲人成77777在线视频| 日本vs欧美在线观看视频| 午夜91福利影院| videos熟女内射| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 在现免费观看毛片| 蜜桃在线观看..| 欧美日韩成人在线一区二区| 久久 成人 亚洲| 亚洲国产精品国产精品| 国产成人精品无人区| 男女边吃奶边做爰视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲,欧美精品.| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久青草综合色| 久久久久久人妻| 国产成人精品在线电影| 国产精品免费大片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 岛国毛片在线播放| 草草在线视频免费看| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品偷伦视频观看了| 在线观看国产h片| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产淫语在线视频| 91国产中文字幕| 久久青草综合色| 亚洲图色成人| 久久久久久久久久久久大奶| 黄片播放在线免费| 91成人精品电影| 国产成人精品久久久久久| 国产精品免费大片| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲人成77777在线视频| 日韩三级伦理在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产成人精品福利久久| 成人国语在线视频| 日韩一区二区三区影片| 黄色配什么色好看| 黑人高潮一二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲熟女精品中文字幕| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 99久久人妻综合| 欧美xxⅹ黑人| 久久综合国产亚洲精品| 久久久久久久国产电影| 边亲边吃奶的免费视频| 久久97久久精品| 伊人久久国产一区二区| 亚洲精品视频女| 人人澡人人妻人| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩人妻精品一区2区三区| 9色porny在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美精品一区二区大全| 亚洲色图综合在线观看| 美女中出高潮动态图| 国产精品偷伦视频观看了| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费人成在线观看视频色| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 99九九在线精品视频| 欧美97在线视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品亚洲成国产av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 大片免费播放器 马上看| 日韩视频在线欧美| 看非洲黑人一级黄片| 性色avwww在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 久久99蜜桃精品久久| 99久久综合免费| 国产xxxxx性猛交| 国产极品天堂在线| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 两性夫妻黄色片 | 十八禁网站网址无遮挡| 欧美精品一区二区大全| 国产精品久久久久久av不卡| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲国产av影院在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 90打野战视频偷拍视频| 成人影院久久| 国产高清三级在线| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品熟女久久久久浪| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久久久伊人网av| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人免费观看视频高清| 搡老乐熟女国产| 日韩制服丝袜自拍偷拍| freevideosex欧美| 99久国产av精品国产电影| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产麻豆69| 亚洲四区av| 久久av网站| 久久这里只有精品19| 女性被躁到高潮视频| 欧美人与善性xxx| 桃花免费在线播放| 婷婷成人精品国产| 成年美女黄网站色视频大全免费| 久久 成人 亚洲| 久久狼人影院| 日本vs欧美在线观看视频| 51国产日韩欧美| 亚洲经典国产精华液单| 成人漫画全彩无遮挡| 国产乱人偷精品视频| 久久免费观看电影| 大香蕉97超碰在线| av有码第一页| 成人影院久久| 美女中出高潮动态图| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久久久国产精品人妻一区二区| 免费观看在线日韩| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 青春草国产在线视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 成人影院久久| 精品视频人人做人人爽| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久国产精品麻豆| 丰满乱子伦码专区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产免费福利视频在线观看| 大片免费播放器 马上看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲精品色激情综合| 妹子高潮喷水视频| 午夜日本视频在线| a级毛片黄视频| 久久久久国产网址| 精品久久国产蜜桃| 国产色爽女视频免费观看| 国产 一区精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久久久精品人妻al黑| 中文字幕最新亚洲高清| 午夜影院在线不卡| 极品人妻少妇av视频| 国产乱来视频区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 色视频在线一区二区三区| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产成人免费观看mmmm| 久久精品久久久久久久性| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 卡戴珊不雅视频在线播放| 两个人免费观看高清视频| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 熟女电影av网| 国精品久久久久久国模美| 人妻 亚洲 视频| 日韩制服骚丝袜av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 大香蕉久久成人网| 一二三四在线观看免费中文在 | 美女内射精品一级片tv| 黄色配什么色好看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产成人91sexporn| 国产亚洲一区二区精品| a级毛片在线看网站| 人妻人人澡人人爽人人| 老司机影院毛片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲精品乱久久久久久| 涩涩av久久男人的天堂| www.色视频.com| 成人二区视频| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美人与性动交α欧美软件 | 国产精品久久久久成人av| 大香蕉久久网| 日本av手机在线免费观看| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 久久人人97超碰香蕉20202| freevideosex欧美| www日本在线高清视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 中国国产av一级| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 午夜免费观看性视频| 桃花免费在线播放| 97在线人人人人妻| 少妇人妻 视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品无大码| 久久久久国产精品人妻一区二区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 春色校园在线视频观看| 99视频精品全部免费 在线| 精品少妇久久久久久888优播| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲综合色网址| 亚洲伊人色综图| 免费观看a级毛片全部| 亚洲人与动物交配视频| 99视频精品全部免费 在线| 欧美精品国产亚洲| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 成人二区视频| 永久免费av网站大全| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲经典国产精华液单| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品不卡视频一区二区| 欧美精品av麻豆av| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品三级大全| 精品人妻在线不人妻| 777米奇影视久久| 亚洲少妇的诱惑av| 女人精品久久久久毛片| 老女人水多毛片| 国产麻豆69| 亚洲精品国产av蜜桃| 成人手机av| 97精品久久久久久久久久精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 美国免费a级毛片| 精品酒店卫生间| 亚洲精品久久午夜乱码| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 女性生殖器流出的白浆| 99久久综合免费| 国产在线免费精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产在线视频一区二区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 性高湖久久久久久久久免费观看| 91精品国产国语对白视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久热这里只有精品99| 桃花免费在线播放| 久久久久久久亚洲中文字幕| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 免费高清在线观看日韩| av国产久精品久网站免费入址| 精品酒店卫生间| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 青青草视频在线视频观看| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品人妻久久久久久| 精品一区在线观看国产| 久久毛片免费看一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 美女中出高潮动态图| 欧美精品国产亚洲| av线在线观看网站| 亚洲精品自拍成人| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国国产精品蜜臀av免费| av线在线观看网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 中文字幕制服av| 人成视频在线观看免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 另类亚洲欧美激情| 亚洲av成人精品一二三区| 婷婷成人精品国产| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 成人无遮挡网站| 人妻 亚洲 视频| 国产av一区二区精品久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 精品一区二区三区视频在线| 国产欧美亚洲国产| 嫩草影院入口| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| av不卡在线播放| 大话2 男鬼变身卡| 51国产日韩欧美| 18在线观看网站| 青春草国产在线视频| 黄片无遮挡物在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 26uuu在线亚洲综合色| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品秋霞免费鲁丝片| av黄色大香蕉| 777米奇影视久久| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 十八禁网站网址无遮挡| 美女内射精品一级片tv| 制服丝袜香蕉在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 精品久久久久久电影网| 一级爰片在线观看| 97在线视频观看| 蜜桃在线观看..| 国产成人av激情在线播放| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 在线看a的网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久99精品国语久久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲国产av新网站| 国产免费又黄又爽又色| 精品一区在线观看国产| 国产在线视频一区二区| 最后的刺客免费高清国语| 成年美女黄网站色视频大全免费| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲熟女精品中文字幕| 日日啪夜夜爽| 国产成人精品婷婷| 尾随美女入室| 毛片一级片免费看久久久久| 制服丝袜香蕉在线| 日韩一区二区三区影片| 日韩精品有码人妻一区| 91成人精品电影| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 少妇的逼水好多| 亚洲情色 制服丝袜| 国产在线免费精品| 99久久精品国产国产毛片| 男女下面插进去视频免费观看 | 最黄视频免费看| 乱人伦中国视频| 大码成人一级视频| 一个人免费看片子| 久久久国产一区二区| 另类亚洲欧美激情| 国精品久久久久久国模美| 黑丝袜美女国产一区| 五月天丁香电影| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 七月丁香在线播放| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲精品av麻豆狂野| 99国产综合亚洲精品| 在线 av 中文字幕| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 中文字幕制服av| 国产国语露脸激情在线看| 丁香六月天网| 伦理电影免费视频| 在线天堂中文资源库| 最后的刺客免费高清国语| 中文天堂在线官网| 国产精品久久久久久久久免| 成人影院久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 成人无遮挡网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 天堂俺去俺来也www色官网| 中文欧美无线码| av线在线观看网站| √禁漫天堂资源中文www| 99国产精品免费福利视频| 精品国产国语对白av| 国产免费一级a男人的天堂| 麻豆乱淫一区二区| 一区二区av电影网| 欧美97在线视频| 亚洲情色 制服丝袜| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 在现免费观看毛片| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久精品94久久精品| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久久久网色| 日本色播在线视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产亚洲最大av| av有码第一页| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 999精品在线视频| 色吧在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 男男h啪啪无遮挡| 天天操日日干夜夜撸| 婷婷成人精品国产| 黑人高潮一二区| 午夜福利,免费看| 成人无遮挡网站| 日韩av不卡免费在线播放| 18禁动态无遮挡网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产最新在线播放| 午夜日本视频在线| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 黑人猛操日本美女一级片| 国产成人精品福利久久| 下体分泌物呈黄色| 免费在线观看黄色视频的| 精品国产一区二区三区四区第35| 色视频在线一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| a级毛色黄片| 国产成人91sexporn| 另类亚洲欧美激情| 久久午夜福利片| 1024视频免费在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 色哟哟·www| 伦理电影大哥的女人| 美女国产高潮福利片在线看| 国产一区二区在线观看日韩| 成年动漫av网址| 日日摸夜夜添夜夜爱| 边亲边吃奶的免费视频| 久久久久久久国产电影| 夫妻午夜视频| 色94色欧美一区二区| 一二三四在线观看免费中文在 | 国产精品久久久久久精品古装| 中国三级夫妇交换| 亚洲性久久影院| 一级毛片我不卡| 免费人妻精品一区二区三区视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产av码专区亚洲av| 韩国高清视频一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 午夜福利,免费看| 国产亚洲精品久久久com| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 制服丝袜香蕉在线| 久久久久久人人人人人| √禁漫天堂资源中文www| videosex国产| 欧美成人午夜精品| av片东京热男人的天堂| 中国美白少妇内射xxxbb| 美国免费a级毛片| 成人手机av| 日本欧美视频一区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 日韩一本色道免费dvd| 国产乱人偷精品视频| 亚洲欧洲日产国产| 高清视频免费观看一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 一级黄片播放器| 国产成人精品在线电影| 午夜91福利影院| 男女免费视频国产| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产黄色免费在线视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 99热网站在线观看| 久久久精品免费免费高清| 久久影院123| 看免费成人av毛片| 99久久综合免费| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 91精品国产国语对白视频| 黄色一级大片看看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产在线视频一区二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 视频中文字幕在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 黄色怎么调成土黄色| 国产一区二区三区综合在线观看 | 午夜视频国产福利| 亚洲欧洲日产国产| 国产午夜精品一二区理论片| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲欧美成人精品一区二区| 搡老乐熟女国产| 伦精品一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| 大香蕉久久网| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产男女超爽视频在线观看| 精品久久久精品久久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 热99国产精品久久久久久7| 满18在线观看网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产极品天堂在线| 国产精品久久久久久精品古装| 日韩中字成人| 国产深夜福利视频在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 午夜影院在线不卡| 色哟哟·www| 亚洲国产精品999| 日本爱情动作片www.在线观看| av有码第一页| 一区二区三区乱码不卡18| 国产福利在线免费观看视频| 一二三四在线观看免费中文在 |